一种弧形球的辅助训练装置

1.本发明涉及足球辅助设备领域，具体涉及一种弧形球的辅助训练装置。


背景技术：

2.弧形球作为足球越人射门以及越人传球的重要技术，在进行训练的时候，必须进行着重练习；但是现在的弧形球练习没有辅助设备进行辅助，导致训练者掌握弧形球的周期变长，这样导致训练的效率比较的低，同时在进行训练的时候，脚部与足球不同的面进行接触的时候，足球产生的弧度是不同，但是现在的训练没有辅助设备，这样在进行训练的时候，无法判断踢法不同而导致弧形球的弧度不同，同时在弧形球练习的时候，踢球的角度比较重要，当没有辅助设备的时候，无法每次踢到足球正确的位置，这样导致弧形球的训练精度比较慢。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种弧形球的辅助训练装置，在进行弧形球训练的时候，辅助训练者进行弧形球的练习，这样提高训练的效果，能得到足球的弧形轨道，这样便于根据不同的踢法得到不同幅度的弧形球。
4.为实现上述目的，本发明的方案：一种弧形球的辅助训练装置，包括足球放置台、踢球角度辅助机构与轨迹获取机构，其中在地面上设置有用于放置足球的足球放置台，在地面上放置有基座，足球放置台与基座之间设置有同于调节的平移组件，在基座上设置有踢球角度辅助机构，通过踢球角度辅助机构实现调节踢球的角度，在基座上方设置有朝向地面的轨迹获取机构，在足球放置台顶部设置有压力传感器且压力传感器与轨迹获取机机构进行连接。
5.优选地，足球放置台包括环形固定架、旋转组件与台面，环形固定底部固定有旋转组件且旋转组件固定在基座上，旋转组件即为步进电机，环形固定架的顶部设置有多个放置足球的台面，每个台面为向下倾斜的圆锥面，在每个台面中心处设置有向下延伸的通孔，在通孔内嵌入有伸缩的顶柱，在顶柱顶部设置有压力传感器，在环形固定架的底部设置有位置接触开关。
6.优选地，踢球角度辅助机构包括摆动板、摆动组件与锁止组件，通过铰接方式设置在基座上，基座与摆动板之间设置有摆动组件，通过摆动组件调节摆动板的角度，这样实现不同的角度踢球，同时在摆动组件上设置有锁止组件，通过锁止组件实现对摆动板角度的锁止，在摆动板上设置有导向板且导向板铰接在摆动板上，在导向板与摆动板之间设置有缓冲弹簧，同时在导向板与摆动板之间设置有微调接组件。
7.优选地，在每个台面的锥面上设置有多个负压孔，负压孔与负压泵进行连接，这样通过负压将足球吸附在台面上，台面通过轴承与环形固定架进行连接。
8.优选地，轨迹获取机构即为工业相机，通过相机连续拍照实现获取足球移动的轨迹。
9.优选地，平移组件包括安装板、移动轨道与驱动组件，其中在基座上设置有移动轨道，在安装板底部设置有卡设在移动轨道上的安装板，在安装板与移动轨道之间设置有驱动组件，通过驱动组件实现安装板的移动，旋转组件设置在安装板上；通过在安装板与基座之间设有距离检测组件，距离检测组件检测安装板与基座的相对位置；在基座与摆动板之间设置有角度检测组件，通过角度检测组件检测摆动板的角度。
10.与现有技术相比，本发明的优点在于：1、辅助训练者进行弧形球的练习，这样提高训练的效果，能得到足球的弧形轨道，这样便于根据不同的踢法得到不同幅度的弧形球。
附图说明
11.图1为本发明的俯视图。
12.图2为本发明的主视图。
13.图3为本发明足球放置台的示意图。
14.其中，1、足球放置台，1.1、环形固定架，1.2、旋转组件，1.3、台面，1.4、通孔，1.5、圆锥面，1.6、顶柱，1.7、压力传感器，1.8、位置接触开关，2、踢球角度辅助机构，2.1、摆动板，2.2、摆动组件，2.3、锁止组件，2.4、导向板，2.5、缓冲弹簧，2.6、微调接组件，3、轨迹获取机构，3.1、基座，3.2、平移组件，3.3、安装板，3.4、移动轨道，3.5、驱动组件，3.6、距离检测组件，3.7、角度检测组件，4、负压孔。
具体实施方式
15.现集合附图，对本发明进一步的阐述。
16.如图1-3所示，一种弧形球的辅助训练装置，包括足球放置台1、踢球角度辅助机构2与轨迹获取机构3，其中在地面上设置有用于放置足球的足球放置台1（在基座3.1上开有多个孔，在孔内插入有销钉且销钉插入到地面上，这样实现基座3.1的固定在地面上），在地面上放置有基座3.1，足球放置台1与基座3.1之间设置有同于调节的平移组件3.2（通过平移组件3.2实现足球放置台1的前后移动），在基座3.1上通过铰接的方式固定有踢球角度辅助机构2且踢球角度辅助机构2位于足球放置台1的右侧，通过踢球角度辅助机构2实现调节踢球的角度，这样可以实现训练者在踢球的时候可以实现不同角度的踢球，这样实现不同弧度的弧形球，在基座3.1上方设置有朝向地面的轨迹获取机构3（当足球踢出的时候，轨迹获取机构3获得足球的轨迹，这样便于运动员观察足球运行的轨迹，这样训练者形成肌肉记忆，即为在不同角度踢球形成不同弧度的弧形球），在足球放置台1顶部设置有压力传感器1.7且压力传感器1.7与轨迹获取机构3进行连接，即为当足球放置在足球放置台1的时候，压力传感器1.7受到压力，当足球踢出的时候，压力传感器1.7失去压力被触发，这样轨迹获取机构3获取足球移动的轨迹，这样可以提高训练者训练弧形球的进度。
17.足球放置台1包括环形固定架1.1、旋转组件1.2与台面1.3，环形固定底部固定有旋转组件1.2且旋转组件1.2固定在基座3.1上（其中环形固定架1.1底部通过焊接的方式固定在旋转组件1.2的输出轴上，旋转组件1.2通过螺栓固定在基座3.1上，这样实现环形固定架1.1的旋转），旋转组件1.2即为步进电机，环形固定架1.1的顶部通过轴承固定有多个放置足球的台面1.3且多个台面1.3呈环形阵列分布在环形固定架1.1上，在每个台面1.3上放置有足球，通过环形固定架1.1的旋转实现足球的切位，这样训练者可以实现连续踢球，这
样训练者快速形成肌肉记忆，每个台面1.3为向下倾斜的圆锥面1.5（圆锥面1.5与足球外壁贴合，这样在环形固定架1.1进行转动的时候，足球不会从台面1.3上掉落下来），在每个台面1.3中心处开有向下延伸的通孔1.4，在通孔1.4内嵌入有伸缩的顶柱1.6（在顶柱1.6底部通过焊接的方式固定有电磁推杆上的动子（推杆），在电磁推杆上的定子（筒体）螺栓固定在通孔1.4内，通过电磁推杆的伸缩实现顶柱1.6的上升与下降，当顶柱1.6上升的时候，足球被推顶上升并离开台面1.3，这样训练者踢球，同时便于进行中踢球并减少摩擦），在顶柱1.6顶部通过嵌入的方式固定有压力传感器1.7，当顶柱1.6上顶的时候，压力传感器1.7被足球按压，在环形固定架1.1的底部设置有位置接触开关1.8（位置接触开关1.8即为红外线发射头与红外线接收头，即为在平移组件3.2的顶部嵌入有红外线接收头，在每个环形固定架1.1底部嵌入有红外线发射头（红外线发射头与台面1.3位置），红外线接收头与旋转组件1.2进行连接，当红外线接收头接收到红外线发射头发射出来的光线时，旋转组件1.2停止工作，这样训练者进行踢球）。
18.踢球角度辅助机构2包括摆动板2.1、摆动组件2.2与锁止组件2.3，摆动板2.1靠近环形固定架1.1的一端通过铰接方式设置在基座3.1上，基座3.1与摆动板2.1之间设置有摆动组件2.2（摆动组件2.2包括齿轮与步进电机，在摆动板2.1铰接处的一侧设置有步进电机，在步进电机的输出轴上通过焊接的方式固定有齿轮，在摆动板2.1上通过焊接的方式同样固定有齿轮，两个齿轮相互啮合，通过步进电机带动摆动板2.1进行转动），通过摆动组件2.2调节摆动板2.1的角度，这样实现不同的角度踢球（即为摆动板2.1的角度不同，这样摆动板2.1与足球的夹角也不同，这样形成不同弧度的弧形球），同时在摆动组件2.2上设置有锁止组件2.3（锁止组件2.3即为气缸、锁止销与摩擦片，其中在摆动板2.1的底部通过焊接方式固定有气缸，在气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有锁止销，在锁止销的底部通过焊接的方式固定有摩擦片，同时气缸顶出实现摩擦片抵在基座3.1上，这样实现锁止（摩擦力）），通过锁止组件2.3实现对摆动板2.1角度的锁止，在摆动板2.1上设置有导向板2.4且导向板2.4铰接在摆动板2.1上（导向板2.4左端铰接在摆动板2.1的前侧），在导向板2.4与摆动板2.1之间通过焊接的方式固定有缓冲弹簧2.5（在进行踢球的时候，缓冲弹簧2.5可以缓冲，这样避免伤脚），同时在导向板2.4与摆动板2.1之间设置有微调接组件2.6（在导向杆与摆动板2.1的右端设置有微调节组件，微调节组件包括丝杆、螺母，丝杆的一端与导向板2.4进行铰接，在丝杆上套有两个螺母，在摆动板2.1上开设有供丝杆穿过的腰形孔且两个螺母位于腰形孔的两侧，通过两个螺母对摆动板2.1进行夹紧，这样通过转动螺母实现微调导向板2.4的倾斜角度），这样通过调节摆动板2.1的倾斜角度实现对脚从不同的角度踢向足球，这样实现根据不同的踢球角度来得到不同弧形的弧形球。
19.在每个台面1.3的锥面上开设有多个负压孔4，负压孔4与负压泵进行连接，这样通过负压将足球吸附在台面1.3上，台面1.3通过轴承与环形固定架1.1进行连接，这样台面1.3可以进行转动，通过负压将足球吸附在台面1.3上，训练者在不同角度轻轻的踢向足球的时候，可以观看气球转动的速度，这样来判断弧度的大小，这样适用于初学者对踢球角度的训练。
20.轨迹获取机构3即为工业相机，通过相机连续拍照实现获取足球移动的轨迹，工业相机位于上方且工业相机通过支架固定在基座3.1上，工业相机镜头朝向地面，这样通过工业相机快速拍照实现对足球轨迹的记录。
21.平移组件3.2包括安装板3.3、移动轨道3.4与驱动组件3.5，其中在基座3.1通过螺栓紧固的方式固定有移动轨道3.4，在安装板3.3底部设置有卡设在移动轨道3.4上的安装板3.3（在安装板3.3底部开设有卡设在移动轨道3.4上的滑动槽，安装板3.3在移动轨道3.4上进行移动），在安装板3.3与移动轨道3.4之间设置有驱动组件3.5（驱动组件3.5即为气缸且气缸的活塞杆通过焊接的方式固定在安装板3.3上，气缸的缸体通过螺栓紧固的方式固定在基座3.1上，通过气缸的伸缩实现安装板3.3的滑动这样调节足球放置台1的位置），通过驱动组件3.5实现安装板3.3的移动，旋转组件1.2通过螺栓固定在安装板3.3上；通过在安装板3.3与基座3.1之间设有距离检测组件3.6（距离检测组件3.6即为红外线测距传感器，红外线测距传感器通过螺栓固定在安装板3.3上，反射板通过螺栓固定在基座3.1上），距离检测组件3.6检测安装板3.3与基座3.1的相对位置；在基座3.1与摆动板2.1之间设置有角度检测组件3.7（角度检测组件3.7即为角度检测传感器，通过角度检测传感器实现对角度的检测），通过角度检测组件3.7检测摆动板2.1的角度，这样得到当前摆动板2.1的角度、安装板3.3与基板之间相对位置，这样起到向对应的作用，即为对应的弧度球对应相对的摆动板2.1的角度、安装板3.3与基板之间相对位置，这样便于训练者理解与记忆。