技术特征：
1.一种游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，包括：摇杆，所述摇杆安装于所述游戏手柄的壳体且能够相对所述壳体摆动；柔性绳，所述柔性绳的一端与所述摇杆连接；张紧机构，所述张紧机构与所述柔性绳连接，适于通过调节所述柔性绳的张紧状态以调节对所述摇杆的反馈力；弹簧，套装于所述柔性绳上，并设于所述摇杆和所述壳体之间，用于使所述摇杆复位。2.根据权利要求1所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述张紧机构包括转动电机以及与所述转动电机的输出轴连接的转动轴；所述柔性绳的一端卷绕于所述转动轴上。3.根据权利要求2所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述转动轴水平放置于所述柔性绳的下方。4.根据权利要求2所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述转动轴为转动丝杠，所述转动丝杠竖向放置于所述柔性绳的下方；所述张紧机构还包括套装于所述转动丝杠并与其形成螺旋通道的限位筒，所述限位筒上设有横跨所述螺旋通道的轴向长孔；所述柔性绳一端卷绕于所述转动丝杠的螺旋通道中，另一端自所述轴向长孔伸出。5.根据权利要求4所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述摇杆处于摆动范围中心位置的状态下，所述限位筒的轴向长孔处于所述摇杆摆动范围中心位置的正下方。6.根据权利要求2所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述转动电机连接，适于根据游戏信息控制所述转动电机驱动所述转动轴转动以回拉或推出所述柔性绳以产生力反馈。7.根据权利要求1所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述摇杆包括相连接的摆动臂和转动轴；所述摆动臂的端部与所述柔性绳连接；所述转动轴包括相互垂直的x向转动轴和y向转动轴，适于使所述摇杆能够分别绕x向和y向相对所述壳体转动。8.根据权利要求7所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述y向转动轴包括安装件以及设于所述安装件两端的转动臂，所述安装件上设有一对适于x向转动轴安装的安装孔，所述安装孔的连线与所述转动臂的中心轴线垂直。9.根据权利要求8所述的游戏手柄的摇杆反馈装置，其特征在于，所述摆动臂包括键帽和连杆，所述连杆的一端与所述键帽连接，另一端与所述柔性绳连接；所述连杆的中部设有穿装孔，并通过所述穿装孔穿装于所述x向转动轴上，且侧壁与所述安装件抵触。10.一种游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄包括权利要求1-9中任意一项所述的摇杆反馈装置。
技术总结
本发明涉及电子设备技术领域，并具体涉及一种游戏手柄及其摇杆反馈装置，摇杆反馈装置包括摇杆、柔性绳和张紧机构，其中，所述摇杆安装于所述游戏手柄的壳体且能够相对所述壳体摆动；所述柔性绳的一端与所述摇杆连接；所述张紧机构与所述柔性绳连接，适于通过调节所述柔性绳的张紧状态以形成对所述摇杆的反馈力。上述结构能够通过设置张紧结构和柔性绳，利用张紧结构对柔性绳的张紧状态的调节实现摇杆反馈力的调节，以满足用户的反馈力需求，对于不同的用户，能够方便的依据个人习惯调节摇杆反馈力，提升摇杆的操作手感。提升摇杆的操作手感。提升摇杆的操作手感。
技术研发人员：毛东升 王永强
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/16