一种康复摇摆机的康复系统、控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及康复训练机技术领域，尤其涉及一种康复摇摆机的康复系统、控制方法及存储介质。


背景技术：

2.康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是借助器械，采用适量的、定向或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态，使病人患肢恢复正常的自理功能，达到治疗效果。康复训练对于脑血栓术后用户、长期卧床用户、上下肢受伤手术后用户、偏瘫后遗症用户而言，可以最大程度帮助用户增强肌肉力量和灵活性，促进肢体血液循环，恢复上下肢的功能。
3.然而目前市面上的康复机，具有以下缺陷：
4.1.传统的康复机通常是主动或被动地带动用户沿预设轨迹活动，患者在康复期间的心理通常比较脆弱，在经历长时间机械且重复的训练后，容易感到烦躁甚至出现自暴自弃的情况，放弃继续进行康复活动。
5.2.传统的康复机活动轨迹极为固定，单独一台康复训练机难以满足患者的康复训练整体疗程，对于在家进行康复训练的患者而言，需要购买多套设备，加重了患者的家庭负担，同时也不利于摆放。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供了一种康复摇摆机的康复系统、控制方法及存储介质，本发明是这样实现的：
7.一种康复摇摆机的康复系统，包括：
8.机架，康复机构通过无极减速电机转动设置于所述机架上，所述康复机构内还设置有涡轮减速电机，所述涡轮减速电机的输出轴与一对贯穿所述康复机构的壳体的把手可拆卸连接，所述康复机构内还设置有控制模块与存储模块，所述机架上设置有显示设备，所述把手上设置有转速传感器，所述转速传感器用于检测所述把手的转速v，且所述机架与所述康复机构之间还设置有角度限定装置以及角度传感器，所述角度传感器用于检测所述把手的转动平面与水平面的夹角α；
9.其中，所述控制模块分别与所述无极减速电机、角度限定装置、角度传感器、转速传感器、存储模块以及所述显示设备电连接，所述转速传感器将所述转速v发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述转速v发送相应的控制信号至所述无极减速电机，所述控制模块根据所述转速v以及所述夹角α发送相应的显示信号至所述显示设备；
10.所述存储模块存储有小游戏，所述小游戏包括划船、射击以研磨以及骑行小游戏，所述控制单元根据用户选择的小游戏类型发送不同的控制信号至所述无极减速电机、角度限定装置以及所述角度传感器，同时所述显示设备上显示相应的游戏界面。
11.作为进一步改进的，所述小游戏根据康复等级进行难度分级。
12.作为进一步改进的，用户选择所述划船小游戏后，所述控制单元调整所述夹角α呈120
°
～150
°
角或30
°
～60
°
角并由所述角度限定装置进行角度锁定，所述显示设备上根据所述转速v显示船体前进速度；
13.用户选择所述射击小游戏后，所述控制单元调整所述夹角α呈90
°
并由所述角度限定装置进行角度锁定，所述显示设备上显示射击目标，当所述转速v达到第一预设定阈值时所述显示设备上显示射击动画；
14.用户选择所述研磨小游戏后，所述控制单元调整所述夹角α呈0
°
并由所述角度限定装置进行角度锁定，所述显示设备上显示研磨对象，当所述转速v达到第二预定阈值且保持相应的时间后所述显示设备上显示研磨成功动画；
15.用户选择所述骑行小游戏后，所述控制单元控制所述角度限定装置不再进行角度锁定，所述显示设备上显示骑行者第一视角画面，所述显示设备。
16.作为进一步改进的，所述划船小游戏包括前划模式以及后划模式，分别对应手臂进行画圈动作时从下方收回手臂以及从上方收回手臂的运动方式。
17.作为进一步改进的，用户选择所述划船小游戏后，所述显示设备上会随机出现逆流画面；
18.用户选择所述射击小游戏后，所述显示设备上会随机出现禁止射击的目标；
19.用户选择所述骑行小游戏后，所述显示设备上会随机出现弯道以及斜坡路段。
20.一种康复摇摆机的康复系统的控制方法，应用于上述一种康复摇摆机的康复系统，包括以下步骤：
21.s1.获取用户选择的小游戏以及小游戏难度；
22.s2.根据用户选择的小游戏调整所述夹角α以及所述角度限定装置；
23.s3.根据所述转速v以及所述夹角α在所述显示设备上显示相应的动画界面。
24.作为进一步改进的，在低康复等级的难度模式下，所述控制模块控制所述无极减速电机以及所述涡轮减速电机施加预定的主动力，带动用户运动；
25.在中康复等级的难度模式下，所述控制模块控制所述无极减速电机以及所述涡轮减速电机停机，由用户自主运动；
26.在高康复等级的难度模式下，所述控制模块控制所述无极减速电机以及所述涡轮减速电机施加预定的阻力，阻碍用户运动。
27.作为进一步改进的，所述显示设备上出现逆流画面时所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定阻力；
28.所述显示设备上出现禁止射击的目标时所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定主动力；
29.所述显示设备上出现上坡路段时，所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定阻力，出现下坡路段时，所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定主动力，出现弯道时，所述控制模块根据所述夹角α发送转弯信号且所述显示设备上显示相应的转弯动画。
30.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行如上所述的方法。
31.本发明的有益效果在于：
32.1.通过设置多种小游戏，并配合传感器以及显示设备为患者展示与康复动作相对
应的游戏界面，提高了康复训练过程的趣味性，避免患者出现烦躁心理从而放弃康复。
33.2.通过无极减速电机将康复机构转动设置于机架上，并配合角度限定装置，实现了康复机构的转动平面角度可调，患者可以以不同的角度以及不同的发力方式进行康复活动，在一台设备上包含了多种康复训练模式，减少了设备占用空间，降低了患者的家庭负担。
附图说明
34.图1为本发明整体外观结构示意图。
35.图2为本发明内部结构示意图。
36.图3为本发明模块逻辑图。
37.图4为本发明电源模块原理图。
具体实施方式
38.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
39.一种康复摇摆机的康复系统，包括：
40.机架20，康复机构通过无极减速电机12转动设置于所述机架20上，所述康复机构内还设置有涡轮减速电机，所述涡轮减速电机的输出轴与一对贯穿所述康复机构的壳体的把手14可拆卸连接，所述康复机构内还设置有控制模块与存储模块，所述机架20上设置有显示设备，所述把手14上设置有转速传感器，所述转速传感器用于检测所述把手14的转速v，且所述机架20与所述康复机构之间还设置有角度限定装置以及角度传感器，所述角度传感器用于检测所述把手14的转动平面与水平面的夹角α；
41.其中，所述控制模块分别与所述无极减速电机12、角度限定装置、角度传感器、转速传感器、存储模块以及所述显示设备电连接，所述转速传感器将所述转速v发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述转速v发送相应的控制信号至所述无极减速电机12，所述控制模块根据所述转速v 以及所述夹角α发送相应的显示信号至所述显示设备；
42.所述存储模块存储有小游戏，所述小游戏包括划船、射击以研磨以及骑行小游戏，所述控制单元根据用户选择的小游戏类型发送不同的控制信号至所述无极减速电机12、角度限定装置以及所述角度传感器，同时所述显示设备上显示相应的游戏界面。
43.作为进一步改进的，还包括电源模块，所述电源模块为所述康复机构以及所述显示设备提供电源。
44.具体的，所述机架20为u型架，所述康复机构包括壳体，所述壳体内设置安装板11，所述安装板11的一端下方设置无极减速电机12，所述无极减速电机12的输出轴设置于所述u型架的一个开口端内。所述u型架的开口端远离所述无极减速电机12的一端设置固定轴，所述安装板11远离所述无极减速电机12的一端与所述固定轴转动连接。所述角度限定装置
具体包括设置于所述安装板11远离所述无极减速电机12的一端上方的电磁阀13，所述电磁阀13上设置可伸缩的限位杆，所述固定轴靠近所述安装板 11的一侧外周固定套设限位板15，所述限位板15上圆环阵列开设定位孔，所述限位杆与所述定位孔适配。
45.作为进一步改进的，所述小游戏根据康复等级进行难度分级。
46.作为进一步改进的，用户选择所述划船小游戏后，所述控制单元调整所述夹角α呈120
°
～150
°
角或30
°
～60
°
角并由所述角度限定装置进行角度锁定，所述显示设备上根据所述转速v显示船体前进速度。其中，具体的游戏界面可以为划船者第一视角进行划船或是以第三视角观察并操作划船者进行划船，划船者的划船速度与所述转速v呈正比，即所述船体前进速度与所述转速v呈正比。
47.用户选择所述射击小游戏后，所述控制单元调整所述夹角α呈90
°
并由所述角度限定装置进行角度锁定，所述显示设备上显示射击目标，当所述转速v达到第一预设定阈值时所述显示设备上显示射击动画；
48.用户选择所述研磨小游戏后，所述控制单元调整所述夹角α呈0
°
并由所述角度限定装置进行角度锁定，所述显示设备上显示研磨对象，当所述转速v达到第二预定阈值且保持相应的时间后所述显示设备上显示研磨成功动画；
49.用户选择所述骑行小游戏后，所述控制单元控制所述角度限定装置不再进行角度锁定，所述显示设备上显示骑行者第一视角画面，所述显示设备。
50.作为进一步改进的，所述划船小游戏包括前划模式以及后划模式，分别对应手臂进行画圈动作时从下方收回手臂以及从上方收回手臂的运动方式。
51.作为进一步改进的，用户选择所述划船小游戏后，所述显示设备上会随机出现逆流画面；
52.用户选择所述射击小游戏后，所述显示设备上会随机出现禁止射击的目标；
53.用户选择所述骑行小游戏后，所述显示设备上会随机出现弯道以及斜坡路段。
54.一种康复摇摆机的康复系统的控制方法，应用于上述一种康复摇摆机的康复系统，包括以下步骤：
55.s1.获取用户选择的小游戏以及小游戏难度；
56.s2.根据用户选择的小游戏调整所述夹角α以及所述角度限定装置；
57.s3.根据所述转速v以及所述夹角α在所述显示设备上显示相应的动画界面。
58.作为进一步改进的，所述s1具体包括以下步骤：
59.s101.于显示设备上显示游戏选择界面面，获取用户选择的小游戏种类并发送第一电信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一电信号控制所述显示设备显示游戏难度选择界面；
60.s102.获取用户选择的小游戏难度并发送第二信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述第二电信号控制所述存储模块运行相应难度模式的小游戏，且所述控制模块根据所述第二电信号控制所述显示设备显示游戏载入动画，同时进入步骤s2。
61.作为进一步改进的，在低康复等级的难度模式下，所述控制模块控制所述无极减速电机12以及所述涡轮减速电机施加预定的主动力，带动用户运动；
62.在中康复等级的难度模式下，所述控制模块控制所述无极减速电机12 以及所述涡轮减速电机停机，由用户自主运动；
63.在高康复等级的难度模式下，所述控制模块控制所述无极减速电机12 以及所述涡轮减速电机施加预定的阻力或主动力，阻碍用户运动。
64.作为进一步改进的，所述显示设备上出现逆流画面时所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定阻力；
65.所述显示设备上出现禁止射击的目标时所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定主动力；
66.所述显示设备上出现上坡路段时，所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定阻力，出现下坡路段时，所述控制模块控制所述涡轮减速电机施加预定主动力，出现弯道时，所述控制模块根据所述夹角α发送转弯信号且所述显示设备上显示相应的转弯动画。
67.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行如上所述的方法。
68.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
69.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
70.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
71.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
72.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
73.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
74.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。