一种多动作的电动玩具狗的制作方法

1.本实用新型涉及一种玩具狗制作技术领域，尤其指一种多动作的电动玩具狗。


背景技术：

2.现有一种申请号为cn201921447723.0名称为《一种新型玩具狗》的中国实用新型专利公开了一种新型玩具狗，其包括头部，躯干，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾部，其特征在于，于所述躯干内部设有驱动头部，左前肢，右前肢，左后肢，右后肢和尾部摆动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动机构支撑架，驱动牙箱，以及与驱动牙箱连接的头部驱动组件，尾部驱动组件，左前肢与右前肢同步驱动组件，左后肢与右后肢同步驱动组件，左前肢与左后肢同步驱动组件，以及右前肢与右后肢同步驱动组件，通过上述驱动组件，实现玩具狗的行走、后蹲、摇尾及叫唤点头动作。然而，该玩具狗无法手动控制作出的动作类型，因此该玩具的结构还需进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能模仿狗行走、摆尾、点头动作还能由使用人手动控制玩具狗作出的动作类型的多动作的电动玩具狗。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本多动作的电动玩具狗，包括头部、躯干、左前肢、右前肢、左后肢、右后肢和尾部，在躯干内部设置有能驱动头部、四肢和尾部摆动的驱动机构，其特征在于：所述头部与躯干转动相连接，在所述躯干内设置有支架，所述驱动机构设置在支架上，所述驱动机构包括驱动电机、四肢驱动部、头部驱动部以及尾部驱动部，在所述躯干上设置有能伸出四肢和尾部以及头部驱动部的壳体缺口，所述四肢驱动部中包括齿轮组，所述驱动电机的输出轴上设置有输出齿轮，所述输出齿轮与齿轮组相啮合，所述驱动电机与能控制驱动电机正转、反转以及关闭的选择开关相连接，所述齿轮组分别与头部驱动部以及尾部驱动部相连接，当选择开关位于中间的关闭档时，所述驱动电机停止工作，玩具狗停止做动作，当选择开关位于关闭档一侧的第一挡位时，所述驱动电机工作，所述齿轮组驱动四肢摆动，所述齿轮组驱动头部驱动部和尾部驱动部运动，玩具狗头部、尾部、四肢均摆动，当选择开关位于关闭档另一侧的第二挡位时，所述驱动电机工作，所述齿轮组驱动四肢摆动，所述齿轮组停止驱动头部驱动部和尾部驱动部运动，玩具狗四肢摆动而头部和尾部不动。
5.作为改进，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组、第一驱动杆、第二驱动杆、第一驱动轴、第二驱动轴、切换机构和尾部驱动部，所述第一驱动轴和第二驱动轴分别能转动地连接在支架上，所述第一驱动轴和第二驱动轴分别与齿轮组相连接，所述齿轮组驱动第一驱动轴转动，所述第一驱动轴驱动四肢摆动，所述切换机构连接在齿轮组中，当驱动电机反转时，所述切换机构通过齿轮组驱动第二驱动轴转动，所述第二驱动轴与第一驱动杆、第二驱动杆相连接，所述第一驱动杆与头部相连接，所述第二驱动杆与尾部驱动部相连接，所述尾
部驱动部能活动地连接在支架后部的定位柱上，所述尾部驱动部与尾部相连接，当驱动电机正转时，所述切换机构通过齿轮组使第二驱动轴停止转动。
6.进一步改进，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮，所述输出齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮同心相设置而能转动地连接在支架上，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮同心设置而能转动地连接在支架上，第四齿轮与第六齿轮相啮合，第三齿轮与第五齿轮相啮合，所述第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮同心连接在同一转轴上，所述第六齿轮能经切换机构控制而相对转轴左右滑动，第八齿轮与第二驱动轴同心连接，第九齿轮与第一驱动轴同心连接，所述第八齿轮与第七齿轮相啮合，第九齿轮与第五齿轮相啮合，当切换机构将第六齿轮向左滑动时，所述第六齿轮与第七齿轮相连接，所述第二驱动轴转动，当切换机构将第六齿轮向右滑动时，所述第六齿轮与第五齿轮相连接，所述第二驱动轴停止转动。
7.进一步改进，所述齿轮组还包括第十齿轮，所述第十齿轮能转动地连接支架中，所述第十齿轮与第七齿轮保持相互啮合。
8.进一步改进，所述第七齿轮能脱卸地套置在转轴上，在所述转轴上套置有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与支架侧壁相顶触，所述限位弹簧的另一端与第七齿轮的侧壁相顶触。
9.进一步改进，所述第五齿轮能脱卸地套置在转轴上，所述第五齿轮的直径小于第六齿轮的直径，所述第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径。
10.进一步改进，所述切换机构的具体结构为，在所述第七齿轮的右侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第一凸部，第六齿轮的左侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第二凸部，第一凸部的侧壁与第二凸部的对应侧壁是能相互抵触而使第七齿轮与第六齿轮逐渐分离的斜面，第六齿轮的右侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第三凸部，第五齿轮的左侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第四凸部，第三凸部的侧壁与第四凸部的对应侧壁是能相互抵触而使第六齿轮与第五齿轮逐渐分离的斜面。
11.作为改进，驱动机构的第一驱动轴的一端伸出支架与左前肢传动相连接，驱动机构的第一驱动轴的另一端伸出支架与右前肢传动相连接，左前肢与右前肢的上部分别活动地连接在支架上，左前肢的中部经第一传动杆与左后肢的上部传动相连接，左后肢的中部能转动地连接在支架左侧壁的凸柱上，右前肢的中部经第二传动杆与右后肢的上部传动相连接，右后肢的中部能转动地连接在支架右侧壁的凸柱上。
12.作为改进，所述定位柱的上部水平设置有相互垂直的第一定位杆和第二定位杆，所述尾部的底部能转动地套在第一定位杆上，在所述尾部的底部的侧部设置有腰型通孔，所述尾部驱动部包括转动套和套体转动杆，所述转动套能转动地连接第二定位杆上，在所述转动套的侧壁上设置有套体传动杆，所述套体传动杆插接在腰型通孔中，所述套体转动杆的上端连接在转动套的端部，所述套体转动杆的下端与第二驱动杆转动相连接，当第二驱动杆活动时，所述第二驱动杆驱动转动套转动从而通过套体传动杆驱动尾部摆动。
13.作为改进，在所述支架的底部设置有能安装电池的安装部，所述电池通过穿过躯干的线路与选择开关相连接，所述电池、驱动电机和选择开关构成回路。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过选择开关控制驱动电机的正反转，
再通过驱动电机控制齿轮组实现两种不同的动作状态，电机正转时只有四肢运动，而电机反转时，头部尾部和四肢同时运动，从而使本玩具狗能模仿狗行走、摆尾、点头动作还能由使用人手动控制玩具狗作出的动作类型。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的立体图。
16.图2为图1的结构分解图。
17.图3是图2的进一步结构分解图。
18.图4是图3中去除头部、躯干、选择开关后的结构分解图。
19.图5是图4中去除四肢后的结构分解图。
20.图6是图5中去除部分支架后的立体图。
21.图7是图6的俯视图。
22.图8是图7中第六齿轮移动的俯视图。
23.图9是图8中齿轮组的结构分解图。
24.图10是图9中未分解部分的进一步结构分解图。
具体实施方式
25.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
26.如图1至图10所示，本实施例的多动作的电动玩具狗，包括头部1、躯干2、左前肢31、右前肢32、左后肢33、右后肢34和尾部4，在躯干2内部设置有能驱动头部1、四肢和尾部4摆动的驱动机构，头部1与躯干2转动相连接，在躯干2内设置有支架8，驱动机构设置在支架8上，驱动机构包括驱动电机7、四肢驱动部、头部驱动部以及尾部驱动部，在躯干2上设置有能伸出四肢和尾部4以及头部驱动部的壳体缺口，四肢驱动部中包括齿轮组，驱动电机7的输出轴上设置有输出齿轮70，输出齿轮70与齿轮组相啮合，驱动电机7与能控制驱动电机7正转、反转以及关闭的选择开关5相连接，齿轮组分别与头部驱动部以及尾部驱动部相连接，当选择开关5位于中间的关闭档时，驱动电机7停止工作，玩具狗停止做动作，当选择开关5位于关闭档一侧的第一挡位时，驱动电机7工作，齿轮组驱动四肢摆动，齿轮组驱动头部驱动部和尾部驱动部运动，玩具狗头部1、尾部4、四肢均摆动，当选择开关5位于关闭档另一侧的第二挡位时，驱动电机7工作，齿轮组驱动四肢摆动，齿轮组停止驱动头部驱动部和尾部驱动部运动，玩具狗四肢摆动而头部1和尾部4不动。选择开关5通过导线与驱动电机7相连接或者选择开关5通过无线与驱动电机7通信连接。
27.驱动机构包括驱动电机7、齿轮组、第一驱动杆81、第二驱动杆82、第一驱动轴83、第二驱动轴84、切换机构和尾部驱动部，第一驱动轴83和第二驱动轴84分别能转动地连接在支架8上，第一驱动轴83和第二驱动轴84分别与齿轮组相连接，齿轮组驱动第一驱动轴83转动，第一驱动轴83驱动四肢摆动，切换机构连接在齿轮组中，当驱动电机7反转时，切换机构通过齿轮组驱动第二驱动轴84转动，第二驱动轴84与第一驱动杆81、第二驱动杆82相连接，第一驱动杆81与头部1相连接，第二驱动杆82与尾部驱动部相连接，尾部驱动部能活动地连接在支架8后部的定位柱85上，尾部驱动部与尾部4相连接，当驱动电机7正转时，切换机构通过齿轮组使第二驱动轴84停止转动。第一驱动轴83的两端分别设置有偏心的折杆，
折杆端部与对应的四肢转动相连接，在左前肢和右前肢的上端均设置有腰型孔，腰型孔套在对应的支架8侧壁的凸起柱上。第二驱动轴84的一端设置有弯折端，第一驱动杆81和第二驱动杆82的一端连接在弯折端上。
28.齿轮组包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第五齿轮75、第六齿轮76、第七齿轮77、第八齿轮78、第九齿轮79，输出齿轮70与第一齿轮71相啮合，第一齿轮71与第二齿轮72同心相设置而能转动地连接在支架8上，第二齿轮72与第三齿轮73相啮合，第三齿轮73与第四齿轮74同心设置而能转动地连接在支架8上，第四齿轮74与第六齿轮76相啮合，第三齿轮73与第五齿轮75相啮合，第五齿轮75、第六齿轮76和第七齿轮77同心连接在同一转轴711上，第六齿轮76能经切换机构控制而相对转轴711左右滑动，第八齿轮78与第二驱动轴84同心连接，第九齿轮79与第一驱动轴83同心连接，第八齿轮78与第七齿轮77相啮合，第九齿轮79与第五齿轮75相啮合，当切换机构将第六齿轮76向左滑动时，第六齿轮76与第七齿轮77相连接，第二驱动轴84转动，当切换机构将第六齿轮76向右滑动时，第六齿轮76与第五齿轮75相连接，第二驱动轴84停止转动。齿轮组还包括第十齿轮710，第十齿轮710能转动地连接支架8中，第十齿轮710与第七齿轮77保持相互啮合。第七齿轮77能脱卸地套置在转轴711上，在转轴711上套置有限位弹簧712，限位弹簧712的一端与支架8侧壁相顶触，限位弹簧712的另一端与第七齿轮77的侧壁相顶触。第五齿轮75能脱卸地套置在转轴711上，第五齿轮75的直径小于第六齿轮76的直径，第三齿轮73的直径大于第四齿轮74的直径。限位弹簧712能使第七齿轮77的位置保持稳定，当第六齿轮76被第五齿轮75推至左侧时，限位弹簧712能阻止第七齿轮77向左侧偏移。
29.切换机构的具体结构为，在第七齿轮77的右侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第一凸部771，第六齿轮76的左侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第二凸部761，第一凸部771的侧壁与第二凸部761的对应侧壁是能相互抵触而使第七齿轮77与第六齿轮76逐渐分离的斜面，第六齿轮76的右侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第三凸部762，第五齿轮75的左侧壁上分布有俯视投影呈三角形的第四凸部751，第三凸部762的侧壁与第四凸部751的对应侧壁是能相互抵触而使第六齿轮76与第五齿轮75逐渐分离的斜面。
30.驱动机构的第一驱动轴83的一端伸出支架8与左前肢31传动相连接，驱动机构的第一驱动轴83的另一端伸出支架8与右前肢32传动相连接，左前肢31与右前肢32的上部分别活动地连接在支架8上，左前肢31的中部经第一传动杆35与左后肢33的上部传动相连接，左后肢33的中部能转动地连接在支架8左侧壁的凸柱上，右前肢32的中部经第二传动杆36与右后肢34的上部传动相连接，右后肢34的中部能转动地连接在支架8右侧壁的凸柱上。
31.定位柱85的上部水平设置有相互垂直的第一定位杆851和第二定位杆852，尾部4的底部能转动地套在第一定位杆851上，在尾部4的底部的侧部设置有腰型通孔41，尾部驱动部包括转动套86和套体转动杆861，转动套86能转动地连接第二定位杆852上，在转动套86的侧壁上设置有套体传动杆862，套体传动杆862插接在腰型通孔41中，套体转动杆861的上端连接在转动套86的端部，套体转动杆861的下端与第二驱动杆82转动相连接，当第二驱动杆82活动时，第二驱动杆82驱动转动套86转动从而通过套体传动杆862驱动尾部4摆动。在支架8的底部设置有能安装电池的安装部87，电池通过穿过躯干2的线路与选择开关5相连接，电池、驱动电机7和选择开关5构成回路。
32.工作原理：驱动电机正转的时候，第七齿轮将第六齿轮推至右侧，第五齿轮驱动第
九齿轮转动，从而四肢运动，驱动电机反转时，第五齿轮将第六齿轮推至左侧，第六齿轮驱动第七齿轮，第七齿轮驱动第八齿轮，第五齿轮驱动第九齿轮，头部和尾巴和四肢摆动。