积木装载机的制作方法

1.本实用新型涉及电动玩具领域，尤其是一种积木装载机。


背景技术：

2.现有的电动装载机玩具都是整体的，无法和积木一样拼装，不具有组装的功能，所以无法达到开发智力的效果。而且现有的电动装载机玩具都是通过遥控器操控，只能控制装载机进行转弯、前进、后退以及装载机铲进行装载；但是无法通过可编程遥控器修改控制参数，调整装载机的速度，无法实现以时间轴基准控制。
3.因此，还有待于对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种积木装载机，旨在于解决现有电动装载载机无法实现积木拼装，以及通过修改控制参数进行控制的技术问题。
5.为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种积木装载机，其包括用于修改参数和控制装载机的可编程遥控器、示警闪烁led模块、照明led模块、履带结构、装载机铲、机身模块、电池模块和控制模块；所述电池模块和控制模块内置在机身模块内，所述电池模块分别为控制模块、示警闪烁led模块和照明led模块供电；所述可编程遥控器与控制模块无线连接；所述示警闪烁led模块、照明led模块和履带结构通过插接拼装的方式与机身模块固定；所述装载机铲安装在机身模块上，并且与控制模块连接；所述机身模块还安装有驱动单元，所述驱动单元与电池模块连接，且由控制模块进行控制。
6.所述的积木装载机，其中，所述驱动单元包括伺服电机和传动齿轮组，所述伺服电机通过传动齿轮组驱动履带结构的车轮，所述伺服电机分别与电池模块和控制模块连接。
7.所述的积木装载机，其中，所述履带结构包括履带和与履带相对应的车轮，所述履带安装在同一侧的车轮上。
8.所述的积木装载机，其中，所述机身模块还安装有舵机单元，所述舵机单元通过齿轮与车轮连接，用于控制车轮的方向，所述舵机单元由控制模块进行控制。
9.所述的积木装载机，其中，还包括一个安装在机身模块内的扬声器，所述扬声器由控制模块调节音量的大小。
10.有益效果：本实用新型通过可编程遥控器来进行修改控制模块内的参数，实现以时间轴基准的控制，分时段调节速度、舵机正反转、照明亮度和闪烁速度。
附图说明
11.图1是本实用新型的侧视图。
12.图2是本实用新型中示警闪烁led模块的示意图。
13.图3是本实用新型中照明led模块的示意图。
14.图4是本实用新型的履带结构示意图。
15.图5是本实用新型中装载机铲的示意图。
16.图6是本实用新型中机身模块的第一种示意图。
17.图7是本实用新型中机身模块的第二种示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
19.如图1
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7所示，本实用新型公开了一种积木装载机，其包括用于修改参数和控制装载机的可编程遥控器1、示警闪烁led模块2、照明led模块3、履带结构4、装载机铲5、机身模块6、电池模块7和控制模块8；所述电池模块7和控制模块8内置在机身模块6内，所述电池模块7分别为控制模块8、示警闪烁led模块2和照明led模块3供电；所述可编程遥控器1与控制模块5无线连接；所述示警闪烁led模块2、照明led模块3和履带结构4通过插接拼装的方式与机身模块3固定；所述装载机铲5安装在机身模块上，并且与控制模块8连接；所述机身模块6还安装有驱动单元60，所述驱动单元60与电池模块7连接，且由控制模块8进行控制。
20.优选的是，可编程遥控器1采用cortext
‑
m3系列芯片，内置闪存以及设置有触摸屏。
21.采用上述结构后，本实用新型通过可编程遥控器，对控制模块中的控制参数进行修改，使得各个功能模块进行以时间轴基准的控制，参数包括：电机的正反转和转速、led的闪烁、led的亮度、舵机的转动、音量的大小调节，从而让儿童了解到编程控制的乐趣。所以能够实现分时段调节驱动单元的转速，分时段调节驱动单元的电机的正反转、分时段调节照明的亮度和分时段调节示警闪烁led速度。并且由于所述示警闪烁led模块、照明led模块和履带结构通过插接拼装的方式与机身模块固定，所以能够实现拆卸和组装，所以兼具了积木玩具的乐趣同时，有兼具电动玩具的操控乐趣，同时还可以开发同修改参数控制，更加有益于大脑开发。
22.所述的积木装载机，其中，所述驱动单元60包括伺服电机9和传动齿轮组10，所述伺服电机9通过传动齿轮组10驱动履带结构的车轮11，所述伺服电机9分别与电池模块7和控制模块8连接。
23.采用上述结构后，本实用新型通过伺服电机控制传动齿轮组驱动车轮进而实现控制装载机的前进和后退，已经控制速度。
24.所述的积木装载机，其中，所述履带结构4包括履带40和与履带相对应的车轮11，所述履带40安装在同一侧的车轮11上。
25.所述的积木装载机，其中，所述机身模块6还安装有舵机单元12，所述舵机单元12通过齿轮与车轮11连接，用于控制车轮的方向，所述舵机单元由控制模块进行控制。
26.所以通过舵机单元可以控制车轮的方向，实现方向的控制。
27.所述的积木装载机，其中，还包括一个安装在机身模块内的扬声器，所述扬声器由控制模块调节音量的大小；所以通过控制模块可以控制扬声器的声音大小。
28.本实用新型通过可编程遥控器来进行修改控制模块内的参数，实现以时间轴基准的控制，分时段调节速度、舵机正反转、照明亮度和闪烁速度。
29.以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利
范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种积木装载机，其特征在于，包括用于修改参数和控制装载机的可编程遥控器、示警闪烁led模块、照明led模块、履带结构、装载机铲、机身模块、电池模块和控制模块；所述电池模块和控制模块内置在机身模块内，所述电池模块分别为控制模块、示警闪烁led模块和照明led模块供电；所述可编程遥控器与控制模块无线连接；所述示警闪烁led模块、照明led模块和履带结构通过插接拼装的方式与机身模块固定；所述装载机铲安装在机身模块上，并且与控制模块连接；所述机身模块还安装有驱动单元，所述驱动单元与电池模块连接，且由控制模块进行控制。2.根据权利要求1所述的积木装载机，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机和传动齿轮组，所述伺服电机通过传动齿轮组驱动履带结构的车轮，所述伺服电机分别与电池模块和控制模块连接。3.根据权利要求1所述的积木装载机，其特征在于，所述履带结构包括履带和与履带相对应的车轮，所述履带安装在同一侧的车轮上。4.根据权利要求1所述的积木装载机，其特征在于，所述机身模块还安装有舵机单元，所述舵机单元通过齿轮与车轮连接，用于控制车轮的方向，所述舵机单元由控制模块进行控制。5.根据权利要求1所述的积木装载机，其特征在于，还包括一个安装在机身模块内的扬声器，所述扬声器由控制模块调节音量的大小。

技术总结
本实用新型公开了一种积木装载机，包括可编程遥控器、示警闪烁LED模块、照明LED模块、履带结构、装载机铲、机身模块、电池模块和控制模块；所述电池模块和控制模块内置在机身模块内，所述电池模块分别为控制模块、示警闪烁LED模块和照明LED模块供电；所述可编程遥控器与控制模块无线连接；所述示警闪烁LED模块、照明LED模块和履带结构与机身模块拼装固定；所述装载机铲安装在机身模块上，并且与控制模块连接；所述机身模块还安装有驱动单元，所述驱动单元与电池模块连接，且由控制模块进行控制。本实用新型通过可编程遥控器来修改控制模块内的参数，实现以时间轴基准的控制，分时段调节速度、舵机正反转、照明亮度和闪烁速度。照明亮度和闪烁速度。照明亮度和闪烁速度。


技术研发人员：郑泳麟
受保护的技术使用者：广东美奇林互动科技有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/11/9