一种教学训练用排球自动发球装置

1.本实用新型涉及体育训练技术领域，尤其涉及一种教学训练用排球自动发球装置。


背景技术：

2.排球(volleyball)是球类运动项目之一，球场为长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去，排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。排球的基本技术分为六大项：准备姿势、移动、传球、垫球、发球、扣球和拦网。扣球也称为扣杀，扣球时跳起在空中用一只手臂作弧形挥动，用手将本方场区上空的球，从两标志杆内的球网上空击入对方场区的技术动作。扣球在比赛中是进攻最积极最有效的武器，因此是得分、得权的主要手段。
3.在排球教学过程中扣球是必学的重点项目，扣球练习通常是两名队员相互抛球练习，必须相互配合才能完成，不能进行单独训练，练习效果不佳，现有练习设备在练习时不能对发射管内进行补充排球和自动发射。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种教学训练用排球自动发球装置，通过连接管能够自动向发射管内补充排球，且扳机和发射机构能够自动发射排球。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种教学训练用排球自动发球装置，包括底板、储存箱、连接管、发射管、安装板、阻挡板、扳机、发射盘和弹性件；
8.储存箱、发射管和安装板均设置在底板上；连接管的两端分别与储存箱和发射管连接；发射管上设置有滑动槽和限位槽；滑动槽和限位槽均对称设置有两个；阻挡板对称设置有两个，两个阻挡板均设置在发射管上，且分别位于两个滑动槽处；发射盘滑动设置在发射管内部，发射盘上设置有滑动块和限位块；滑动块和限位块均设置有两个；两个滑动块分别位于两个滑动槽内，两个限位块分别位于两个限位槽内；弹性件设置在发射管内部，弹性件的两端分别与底板和发射盘连接；安装板和扳机均设置有两组；两个安装板分别位于两个滑动槽处，且安装板与阻挡板连接；扳机设置有多个，多个扳机均滑动设置在安装板上，且扳机的一端位于滑动槽内，并与滑动块抵接；扳机与阻挡板滑动连接，且卡接；安装板上设置有用于驱动扳机循环移动的发射机构。
9.优选的，发射机构设置有两个，两个发射机构分别设置在两个安装板上；发射机构包括主动带轮、输送带和从动带轮；主动带轮和从动带轮均转动设置在安装板上；主动带轮通过输送带与从动带轮驱动连接，扳机设置在从动带轮上；底板上设置有用于驱动两个主动带轮同步转动的驱动机构。
10.优选的，扳机包括连接部和卡接部；连接部的一端设置在输送带上，卡接部转动设
置在连接部的另一端，且卡接部的一端位于滑动槽内与滑动块抵接，且卡接部与阻挡板滑动连接。
11.优选的，驱动机构包括驱动电机、转动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和支撑板；支撑板和驱动电机均设置在底板上；驱动电机的输出端与转动轴驱动连接；转动轴转动设置在支撑板上；主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置有两个；两个主动锥齿轮均设置在转动轴上，两个主动锥齿轮分别与两个从动从动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别设置在两个主动带轮上。
12.优选的，发射管上设置有导向软管。
13.优选的，底板的下端设置有支腿，支腿设置有多个。
14.优选的，发射盘上设置有阻挡杆，阻挡杆与底板滑动连接，且阻挡杆位于限位槽内，阻挡杆位于连接管与发射管的连接处。
15.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型中，将多个排球放入到储存箱内，储存箱内的排球通过连接管自动补充到发射管内，当发射机构驱动扳机从发射管的上方滑动到滑动槽内，扳机抵在滑动块的上端，并向下按压滑动块，滑动块带动发射盘移动，并压缩弹性件，从而使弹性件处于蓄力状态，当发射盘位于连接管和发射管连接处的下方时，排球从连接管内滚到发射盘上，当发射机构驱动扳机继续移动时，扳机与滑动块分离，从而解除对发射盘的限位，弹性件推动发射盘移动，发射盘将排球发射出去，发射机构继续驱动扳机移动到滑动槽内，进行发射；能够自动向发射管内补充排球，且能够自动发射。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种教学训练用排球自动发球装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的一种教学训练用排球自动发球装置中的结构示意图。
19.图3为图2中a处的放大图。
20.附图标记：1、底板；2、支腿；3、储存箱；4、连接管；5、发射管；501、滑动槽；502、限位槽；6、导向软管；7、安装板；8、阻挡板；9、扳机；901、连接部；902、卡接部；10、发射盘；1001、滑动块；1002、限位块；11、弹性件；12、驱动机构；1201、驱动电机；1202、转动轴；1203、主动锥齿轮；1204、从动锥齿轮；1205、支撑板；13、发射机构；1301、主动带轮；1302、输送带；1303、从动带轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种教学训练用排球自动发球装置，包括底板1、储存箱3、连接管4、发射管5、安装板7、阻挡板8、扳机9、发射盘10和弹性件11；
23.储存箱3、发射管5和安装板7均设置在底板1上；连接管4的两端分别与储存箱3和发射管5连接；发射管5上设置有滑动槽501和限位槽502；滑动槽501和限位槽502均对称设
置有两个；阻挡板8对称设置有两个，两个阻挡板8均设置在发射管5上，且分别位于两个滑动槽501处；发射盘10滑动设置在发射管5内部，发射盘10上设置有滑动块1001和限位块1002；滑动块1001和限位块1002均设置有两个；两个滑动块1001分别位于两个滑动槽501内，两个限位块1002分别位于两个限位槽502内；弹性件11设置在发射管5内部，弹性件11的两端分别与底板1和发射盘10连接；安装板7和扳机9均设置有两组；两个安装板7分别位于两个滑动槽501处，且安装板7与阻挡板8连接；扳机9设置有多个，多个扳机9均滑动设置在安装板7上，且扳机9的一端位于滑动槽501内，并与滑动块1001抵接；扳机9与阻挡板8滑动连接，且卡接；安装板7上设置有用于驱动扳机9循环移动的发射机构13。
24.在一个可选的实施例中，发射机构13设置有两个，两个发射机构13分别设置在两个安装板7上；发射机构13包括主动带轮1301、输送带1302和从动带轮1303；主动带轮1301和从动带轮1303均转动设置在安装板7上；主动带轮1301通过输送带1302与从动带轮1303驱动连接，扳机9设置在从动带轮1303上；底板1上设置有用于驱动两个主动带轮1301同步转动的驱动机构12。
25.需要说明的是，驱动机构12驱动主动带轮1301转动，主动带轮1301驱动输送带1302移动，从而使输送带1302带动扳机9移动，扳机9的从滑动槽501的上端滑入到滑动槽501内，并与滑动块1001接触，将滑动块1001向下按压，滑动块1001带动发射盘10下移，从而压缩弹性件11进行蓄力，当扳机9与滑动块1001分离后，发射盘10将排球发射出发射管5。
26.在一个可选的实施例中，扳机9包括连接部901和卡接部902；连接部901的一端设置在输送带1302上，卡接部902转动设置在连接部901的另一端，且卡接部902的一端位于滑动槽501内与滑动块1001抵接，且卡接部902与阻挡板8滑动连接。
27.需要说明的是，当卡接部902的一端滑动到滑动槽501内后，与滑动块1001接触，此时滑动块1001推动卡接部902转动，而卡接部902卡在阻挡板8上，无法转动，从而当输送带1302带动连接部901移动时，卡接部902带动滑动块1001向下移动，从而带动发射盘10下移，并压缩弹性件11，当卡接部902移动到下端，与阻挡板8分离后，弹性件11推动发射盘10移动，发射盘10带动滑动块1001移动，滑动块1001推动卡接部902移动，从而使卡接部902转动与滑动块1001分离，从而使卡接部902解除对滑动块1001的限位，从而使发射盘10能够将排球发射出发射管5。
28.在一个可选的实施例中，驱动机构12包括驱动电机1201、转动轴1202、主动锥齿轮1203、从动锥齿轮1204和支撑板1205；支撑板1205和驱动电机1201均设置在底板1上；驱动电机1201的输出端与转动轴1202驱动连接；转动轴1202转动设置在支撑板1205上；主动锥齿轮1203和从动锥齿轮1204均设置有两个；两个主动锥齿轮1203均设置在转动轴1202上，两个主动锥齿轮1203分别与两个从动从动锥齿轮1204啮合连接，两个从动锥齿轮1204分别设置在两个主动带轮1301上。
29.需要说明的是，驱动电机1201驱动转动轴1202转动，转动轴1202带动两个主动锥齿轮1203转动，主动锥齿轮1203驱动两个从动锥齿轮1204转动，从动锥齿轮1204带动主动带轮1301转动，从而带动输送带1302转动。
30.在一个可选的实施例中，发射管5上设置有导向软管6。
31.需要说明的是，导向软管6能够对发射出的排球进行导向，从而方便调整发射方向。
32.在一个可选的实施例中，底板的下端设置有支腿2，支腿2设置有多个。
33.需要说明的是，支腿2能够使底板1放置的更加平稳。
34.在一个可选的实施例中，发射盘10上设置有阻挡杆，阻挡杆与底板1滑动连接，且阻挡杆位于限位槽502内，阻挡杆位于连接管4与发射管5的连接处。
35.需要说明的是，阻挡杆能够在发射盘10位于连接管4与发射管5的连接处的上方时，挡在连接管4与发射管5的连接处，防止排球落入到发射盘10的下方。
36.本实用新型中，将多个排球放入到储存箱3内，储存箱3内的排球通过连接管4自动补充到发射管5内，当发射机构13驱动扳机9从发射管5的上方滑动到滑动槽501内，扳机9抵在滑动块1001的上端，并向下按压滑动块1001，滑动块1001带动发射盘10移动，并压缩弹性件11，从而使弹性件11处于蓄力状态，当发射盘10位于连接管4和发射管5连接处的下方时，排球从连接管4内滚到发射盘10上，当发射机构13驱动扳机9继续移动时，扳机9与滑动块1001分离，从而解除对发射盘10的限位，弹性件11推动发射盘10移动，发射盘10将排球发射出去，发射机构13继续驱动扳机9移动到滑动槽501内，进行发射；能够自动向发射管内补充排球，且能够自动发射。
37.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。