一种无级变速船型控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及船模型驱动技术领域，具体为一种无级变速船型控制机构。


背景技术：

2.船模型是按一定比例缩小制作的船体或类是船体的形状物，可用木材，纸，塑料或其他东西做成，现在收藏的船模型一般都是由“锌合金、工程塑料、树脂等材料制作而成，船上的摆设，装修等都和原船类似设计，船模型多用于遥控装置，多用于竞技场合，现阶段的船模型驱动装置中大多缺少无级变速机构，只是控制驱动电机的启停来控制船模型的变速，船模型行驶过程中的平顺性能一般，易存有顿挫冲击感。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无级变速船型控制机构，以解决上述背景技术中提出的现阶段的船模型驱动装置中大多缺少无级变速机构，只是控制驱动电机的启停来控制船模型的变速，船模型行驶过程中的平顺性能一般，易存有顿挫冲击感问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无级变速船型控制机构，包括底板，所述底板的上表面左侧前后两端均设有第一支板，两个所述第一支板之间转动连接有主轴，所述主轴的一部分贯穿前侧第一支板，所述底板的上表面右侧上方设有输出轴，所述输出轴通过传动控制单元与主轴相对接；
5.所述传动控制单元包括皮带轮、皮带、齿牙盘、支杆、槽筒、第二支板、斜杆、凸块、第一套筒、第二套筒、转杆、电机和滑杆；
6.所述皮带轮固定套接在主轴的外壁后侧，所述皮带轮的外侧套接有皮带，所述皮带的内部右侧设有多个齿牙盘，所述皮带与齿牙盘的接触面相抵紧，所述齿牙盘的前两面均固接有支杆，所述支杆外侧套接有槽筒，所述支杆的外壁与槽筒的接触面间隙配合，所述槽筒外侧表面中心与输出轴的接触面固定相连，两个所述第二支板分别固接在底板的上表面右侧前后两端，前侧所述第二支板通过滚珠轴承与输出轴转动相连，所述支杆的底端铰接有斜杆，所述斜杆的另一端铰接有凸块，所述凸块的另一端固接有第一套筒，所述第一套筒的内壁转动连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁设有转杆，所述转杆的外壁与第二套筒的内壁螺纹相连，所述转杆通过滚珠轴承与后侧第二支板转动相连，所述转杆的外侧端部固接有电机，所述电机与后侧第二支板的接触面固定相连，所述第二套筒的右表面上下两端均插入有滑杆，所述滑杆的外壁与第二套筒的接触面间隙配合，所述滑杆的右侧端部与后侧第二支板的接触面固定相连。
7.优选的，所述槽筒与输出轴的中心点均位于同一条水平线上。
8.优选的，所述底板的下表面固接有橡胶防滑垫。
9.优选的，所述第一支板前后两面下方设有辅助单元；
10.所述辅助单元包括滑槽、滑块、弯筒、弯杆、压簧、滑道和方块；
11.两个所述滑槽分别开设在底板的上表面左侧前后两端，所述滑槽的内部滑动卡接
有滑块，所述滑块与第一支板的接触面固定相连，两个所述弯筒分别固接在第一支板的外侧表面，所述弯筒的内部横向设有弯杆，所述弯杆的外壁与弯筒的内壁间隙配合，所述弯杆的另一端与第二支板的接触面固定相连，所述弯杆的左侧端部固接有压簧，所述压簧的另一端与弯筒的接触面固定相连，所述弯筒的内壁上下两端均开设有滑道，所述滑道的内部滑动卡接有方块，所述方块与弯筒固定相连。
12.优选的，所述滑道与方块构成滑动限位结构。
13.优选的，所述压簧的外壁与弯筒的内壁之间距离为1
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3mm。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无级变速船型控制机构，相对于传统技术，具有以下优点：
15.通过底板、第一支板、主轴、输出轴和传动控制单元之间的配合，当主轴受力转动时皮带轮会连同一起转动，通过皮带的传动会对多个齿牙盘依次进行施力，能够使槽筒和输出轴一同进行转动，当需要对输出轴进行转速调节时，操作人员对电机进行控制使转杆进行转动，因转杆与第二套筒的螺纹连接关系，以及滑杆对第二套筒的滑动限位关系，能够使第二套筒和第一套筒进行左右移动，通过斜杆的传动可以使支杆和齿牙盘进行向内侧或是向外侧的伸缩移动，继而能够实现皮带轮内侧右端弧长的改变，可实现输出轴转速的调节，能够实现对船模型行驶过程的无级变速，使得船模型的行驶过程平顺性得以改善，不易存有顿挫冲击感。
16.通过底板、第一支板、主轴、输出轴、传动控制单元和辅助单元之间配合，当齿牙盘进行内外伸缩过程中，滑槽能够在滑槽的内部进行左右滑动，对皮带变形提供形变补偿，且压簧会处于压缩状态，使得皮带与皮带轮和齿牙盘之间的作用力较为均匀且得以保障，利用主轴对输出轴的稳定传动。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为图1的右视局部剖视图；
19.图3为图1弯筒和弯杆的连接结构示意图；
20.图4为图1丝杆、第二套筒和斜杆的连接结构示意图。
21.图中：1、底板，2、第一支板，3、主轴，4、输出轴，5、传动控制单元，501、皮带轮，502、皮带，503、齿牙盘，504、支杆，505、槽筒，506、第二支板，507、斜杆，508、凸块，509、第一套筒，510、第二套筒，511、转杆，512、电机，513、滑杆，6、辅助单元，601、滑槽，602、滑块，603、弯筒，604、弯杆，605、压簧，606、滑道，607、方块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种无级变速船型控制机构，包括底板1，底板1的上表面左侧前后两端均设有第一支板2，两个第一支板2之间转动连接有主
轴3，主轴3通过滚珠轴承与第一支板2转动相连，主轴3的一部分贯穿前侧第一支板2，底板1的上表面右侧上方设有输出轴4，输出轴4通过传动控制单元5与主轴3相对接，传动控制单元5包括皮带轮501、皮带502、齿牙盘503、支杆504、槽筒505、第二支板506、斜杆507、凸块508、第一套筒509、第二套筒510、转杆511、电机512和滑杆513，皮带轮501固定套接在主轴3的外壁后侧，皮带轮501的外侧套接有皮带502，皮带502的内部右侧设有多个齿牙盘503，皮带502与齿牙盘503的接触面相抵紧，齿牙盘503的前两面均固接有支杆504，支杆504外侧套接有槽筒505，支杆504的外壁与槽筒505的接触面间隙配合，槽筒505外侧表面中心与输出轴4的接触面固定相连，两个第二支板506分别固接在底板1的上表面右侧前后两端，前侧第二支板506通过滚珠轴承与输出轴4转动相连，输出轴4通过滚珠轴承与前侧第二支板506转动相连，支杆504的底端铰接有斜杆507，斜杆507的另一端铰接有凸块508，凸块508的另一端固接有第一套筒509，第一套筒509的内壁转动连接有第二套筒510，第二套筒510通过滚珠轴承与第一套筒509转动相连，第二套筒510的内壁设有转杆511，转杆511的外壁与第二套筒510的内壁螺纹相连，转杆511通过滚珠轴承与后侧第二支板506转动相连，转杆511的外侧端部固接有电机512，电机512的型号为42jsf330as，且电机512的电源线与船模型内部的供电控制装置相对接，电机512与后侧第二支板506的接触面固定相连，电机512的输出轴与转杆511固定相连，第二套筒510的右表面上下两端均插入有滑杆513，滑杆513的外壁与第二套筒510的接触面间隙配合，滑杆513的右侧端部与后侧第二支板506的接触面固定相连，槽筒505与输出轴4的中心点均位于同一条水平线上，槽筒505与输出轴4的中心点均位于同一条水平线上，底板1的下表面固接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫为橡胶材质制成，具有一定的韧性，可增强底板1下表面的摩擦力。
24.第一支板2前后两面下方设有辅助单元6，辅助单元6包括滑槽601、滑块602、弯筒603、弯杆604、压簧605、滑道606和方块607，两个滑槽601分别开设在底板1的上表面左侧前后两端，滑槽601的内部滑动卡接有滑块602，滑块602能在滑槽601的内部进行左右滑动，但是无法与滑槽601相分离，滑块602与第一支板2的接触面固定相连，两个弯筒603分别固接在第一支板2的外侧表面，弯筒603的内部横向设有弯杆604，弯杆604的外壁与弯筒603的内壁间隙配合，弯杆604的另一端与第二支板506的接触面固定相连，弯杆604的左侧端部固接有压簧605，压簧605的系数为5
‑
30n/cm，压簧605的另一端与弯筒603的接触面固定相连，弯筒603的内壁上下两端均开设有滑道606，滑道606的内部滑动卡接有方块607，方块607与弯筒603固定相连，滑道606与方块607构成滑动限位结构，滑道606可对方块607起到滑动限位作用，方块607可在滑道606的内部进行左右滑动，但是无法进行上下前后的滑动，利用弯杆604的左右稳定移动，压簧605的外壁与弯筒603的内壁之间距离为1
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3mm，以保证压簧605可顺利的进行压缩或是回弹。
25.当无级变速船型控制机构，在进行使用的过程中，首先将主轴3与船模型的电机输出轴进行对接，将输出轴4与船模型的驱动轴进行对接，在将底板1与船模型的内部底端进行对接安装，当船模型的电机启动主轴3受力转动时皮带轮501会连同一起转动，通过皮带502的传动会对多个齿牙盘503依次进行施力，能够使槽筒505和输出轴4一同进行转动，当需要对输出轴4进行转速调节时，操作人员对电机512进行控制使转杆511进行转动，因转杆511与第二套筒510的螺纹连接关系，以及滑杆513对第二套筒510的滑动限位关系，能够使第二套筒510和第一套筒509进行左右移动，通过斜杆507的传动可以使支杆504和齿牙盘
503进行向内侧或是向外侧的伸缩移动，继而能够实现皮带轮501内侧右端弧长的改变，可实现输出轴4转速的调节，能够实现对船模型行驶过程的无级变速，齿牙盘503进行内外伸缩过程中，滑槽603能够在滑槽601的内部进行左右滑动，对皮带502变形提供形变补偿，且压簧605会处于压缩状态，使得皮带502与皮带轮501和齿牙盘503之间的作用力较为均匀且得以保障，利用主轴3对输出轴4的稳定传动，使得船模型的行驶过程平顺性得以改善，不易存有顿挫冲击感。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。