一种多功能拼装积木车的制作方法

1.本实用新型属于积木玩具技术领域，尤其涉及一种多功能拼装积木车。


背景技术：

2.目前，现有的拼装积木车种类繁多，其中以乐高公司的小颗粒积木车最为畅销，这类拼装积木车都有一个共同点，就是并非全部采用规则的矩形基础积木进行拼装，其中的电机、控制模块、驱动模块等都是为了适应模型结构而采取的特殊造型，虽然这种方式拼装出来的积木小车造型较为酷炫，但却缺少了形态上的变化，无法随意进行拼装，具有一定的拼装局限性。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能拼装积木车，使用简单的基础积木即可拼装多种造型的积木车，打破拼装积木车在造型上的局限性，更具益智及可玩性。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.本实用新型为一种多功能拼装积木车，包括具有公头及母头的功能积木件、辅助积木件，且由多个功能积木件及辅助积木件，轮轴，车轮拼装形成积木车，所述功能积木件包括电池模块，主控模块，第一电机模块，第二电机模块，第一转向模块，第二转向模块，所述主控模块通过导线分别与电池模块、第一电机模块及第二电机模块电连接，第一电机模块的动力输出端与第一转向模块轴连接，第二电机模块的动力输出端与第二转向模块轴连接，第一转向模块与第二转向模块分别通过轮轴连接对应的车轮。
6.上述功能积木件还包括传感器模块，传感器模块通过导线与主控模块电连接。
7.上述功能积木件与辅助积木件均为矩形基础积木结构。
8.上述主控模块中包含微控制单元及扬声器，主控模块上方开设有发声孔，以及由发声孔延伸至主控模块上方边缘的释音槽。
9.上述第一电机模块、第二电机模块中均包含电机及减速齿轮箱。
10.上述的电机还电连接红外对管码盘。
11.上述第一转向模块、第二转向模块中均包含了向积木件四个侧面接收或提供动力的主传动齿轮，第一伞齿轮，第二伞齿轮，第三伞齿轮，所述的主传动齿轮与第一电机模块或第二电机模块轴连接接收动力，主传动齿轮与第二伞齿轮同轴传递动力，第二伞齿轮分别与第一伞齿轮、第三伞齿轮啮合传递动力。
12.还包括一冠状齿轮向积木件的上端接收或传递动力，所述的冠状齿轮与主传动齿轮啮合传递动力。
13.上述功能积木件与辅助积木件上的公头均具有槽位，所述传感器模块设有插柱及与功能积木件、辅助积木件对应的公头，且插柱能够对应插入功能积木件或辅助积木件上公头的槽位中。
14.上述传感器模块上的插柱与公头不在同一平面上。
15.本实用新型的有意效果在于：功能积木件与辅助积木件均为基础积木结构，除了电机模块与转向模块位置相对固定，其他功能积木件均可随意放置位置，积木车造型可以有多种变化；通过导线进行电连接，搭配遥控器即可实现多功能操控，如前进，后退，转弯，巡线，避障，以及启动编程功能对各功能进行动作顺序编排等，是一种集益智，娱乐为一体的拼装积木车。
16.附图说明：
17.图1是涉及本实用新型的结构示意图；
18.图2是涉及本实用新型中主控模块的结构示意图；
19.图3是涉及本实用新型中主控模块的俯视图；
20.图4是涉及本实用新型中转向模块的结构示意图；
21.图5是涉及本实用新型中转向模块内部齿轮啮合结构的俯视图；
22.图6是涉及本实用新型中转向模块的内部齿轮啮合结构示意图；
23.图7是涉及本实用新型中传感器模块的结构示意图；
24.图8是涉及本实用新型中微控制单元的电路图；
25.图9是涉及本实用新型中电机控制芯片的电路图。
26.上述附图中：电池模块1，主控模块2，第一电机模块3，第二电机模块4，第一转向模块5，第二转向模块6，传感器模块7，槽位9，发声孔21，释音槽22，插柱71，车轮80，主传动齿轮a，第一伞齿轮b，第二伞齿轮c，第三伞齿轮d，冠状齿轮e。
27.具体实施方式：
28.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
29.参照图1所示，一种多功能拼装积木车，包括具有公头及母头的功能积木件、辅助积木件，且由多个功能积木件及辅助积木件，轮轴，车轮80拼装形成积木车，功能积木件与辅助积木件均为矩形基础积木结构，属于传统积木造型，其拼接方式在现有技术中多有应用，在此不做过多赘述。
30.本实施例的功能积木件包括电池模块1，主控模块2，第一电机模块3，第二电机模块4，第一转向模块5，第二转向模块6，所述主控模块2通过导线分别与电池模块1、第一电机模块3及第二电机模块4电连接，第一电机模块3的动力输出端与第一转向模块5轴连接，第二电机模块4的动力输出端与第二转向模块6轴连接，第一转向模块5与第二转向模块6分别通过轮轴连接对应的车轮80。通过两电机模块分别驱动积木车的左右轮，能够实现双驱同步前进、后退，或者第一，第二电机模块输出不同力矩实现积木车的转弯等。
31.功能积木件还包括传感器模块7，传感器模块7通过导线与主控模块2电连接。传感器模块7中具体可采用红外传感器，通过主控模块2的控制，能够实现避障、巡线等功能，此类功能在遥控车中多有应用，在此不做过多赘述。
32.电池模块1中包含锂电池，开关及电连接插孔，电连接插孔通过导线连接充电器能够进行充电，通过导线连接主控模块2能够为主控模块2供电。
33.如图2、图3所示，主控模块2中包含微控制单元及扬声器，主控模块2上方开设有发声孔21，以及由发声孔21延伸至主控模块2上方边缘的释音槽22。发声孔21与主控模块2的公头是处于主控模块的同一个面上的，主要是在主控模块2与其他功能积木件或辅助积木
件拼接后，发声孔21能够进行隐藏，而为了避免发声孔21被隐藏后声音无法释放，因此，需要设置由发声孔21延伸至主控模块2上方边缘的释音槽22，释音槽22能够在主控模块2侧部形成缺口，将声音从发声孔21引导至该缺口并进行释放。
34.主控模块2中的扬声器可采用外接电源供电，本实用新型作为一种基础积木的主控模块，如图8所示，所配置的微控制单元可采用sys2021型号，且主控模块1的侧部开设有一个或多个电连接插孔，通过电连接插孔连线获电，或者通过电连接插孔连线其他功能积木件进行不同功能控制，配合遥控器，能够实现多种控制功能的需求。
35.第一电机模块3、第二电机模块4中均包含电机及减速齿轮箱，电机经过减速齿轮箱后由动力输出端输出动力，此类结构在现有技术中多有应用。具体的，通过主控模块2的连线控制，能够使第一电机模块3及第二电机模块4分别输出相同或不同的力矩，优选的，电机还电连接红外对管码盘及控制芯片，如图9所示，控制芯片型号可采用mx612，通过红外对管码盘获取电机转动的圈数信号及计算其转动圈数，并通过控制芯片反馈至主控模块2的微控制单元，微控制单元进行分析或通过控制芯片调控电机的启闭，精准控制电机转速快慢。
36.如图4至图6所示，第一转向模块5、第二转向模块6中均包含了向积木件四个侧面接收或提供动力的主传动齿轮a，第一伞齿轮b，第二伞齿轮c，第三伞齿轮d，所述的主传动齿轮a与第一电机模块3或第二电机模块4轴连接接收动力，主传动齿轮a与第二伞齿轮c同轴传递动力，第二伞齿轮c分别与第一伞齿轮b、第三伞齿轮d啮合传递动力。如此可以在与电机模块对接后，根据需要从三个伞齿轮的方向选择任意一个进行转向，更为灵活，方便。为了一些特殊形态需求，如需装配螺旋桨等，还可以在转向模块中向上引导转向，即转向模块中还包括一冠状齿轮e向积木件的上端接收或传递动力，所述的冠状齿轮e与主传动齿轮a啮合传递动力。
37.功能积木件与辅助积木件上的公头均具有槽位9，实际上大颗粒基础积木通常为了节省原料，在公头上均具有槽位9，如图7所示，传感器模块7设有插柱71及与功能积木件、辅助积木件对应的公头，且传感器模块7上的插柱71与公头不在同一平面上，插柱71能够对应插入功能积木件或辅助积木件上公头的槽位9中，传感器模块7的公头能够与功能积木件或辅助积木件的母头进行插接，而插柱71能够与功能积木件或辅助积木件的公头插接，则传感器模块7无需设置母头，有利于缩小传感器模块7的体积，插装位置更为灵活。
38.应当理解的是，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。