一种拉力器用蓝牙计数器的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材配件技术领域，尤其涉及一种拉力器用蓝牙计数器。


背景技术：

2.随着人们健康意识的不断提升，越来越多的人们开始柱中锻炼身体，我国体育用品行业发展迅速，为了提高人们的运动意识，辅助运动的健身器材越来越多样化，单一的运动方式容易让人感到枯燥乏味，因此需要一种能够直观查看到运动量的装置，从一定程度上激发使用者的运动兴趣。
3.健身拉力器用于训练胳膊、胸部的肌肉，系统锻炼时，往往需要进行多组训练，每组需要训练若干回合，在拉伸过程中还要进行计数，容易造成混淆，并且也给训练带来诸多不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种拉力器用蓝牙计数器，结构简单、设计合理，能够在拉练时智能计数，无需自己计数，适合运用推广。
5.一方面，本实用新型提供一种拉力器用蓝牙计数器，其特征在于：包括蓝牙装置、磁钢、旋转轮、第一干簧管和第二干簧管，第一干簧管和第二干簧管均与蓝牙装置连接，磁钢安装在旋转轮上，旋转轮活动安装在拉力器的旋转座上，旋转轮在外力作用下绕旋转座转动，拉力器的连接绳缠绕安装在旋转轮上；由于连接绳缠绕在旋转轮上，使用时拉绳或送绳时会使旋转轮跟随转动，在旋转轮旋转的过程中，磁钢与第一干簧管和第二干簧管之间的相对距离会发生改变，第一干簧管和第二干簧管为磁性开关元件，磁场靠近时开关闭合，磁场离开时开关断开，由于拉绳和送绳状态下旋转轮的旋转方向相反，通过设置两个磁性开关元件第一干簧管和第二干簧管和转动中的磁钢形成的磁场产生作用，使旋转轮在正转和反转时蓝牙装置获取的第一干簧管、第二干簧管的信号参数不同，从而判断出使用者在进行拉绳动作还是送绳动作，由于一次拉绳和一次送绳组成一次拉练动作，因此蓝牙装置可通过记录送绳或拉绳的次数来对拉力器的拉练次数进行统计并输出。
6.本装置还可以包括lcd液晶显示，蓝牙装置通过p00\p01\p34三个端口，以总线控制方式控制lcd驱动芯片，以此驱动lcd显示运动的时间、速度、次数、里程、卡路里和心跳数值，lcd液晶显示可直接安装在计数器上，不需再通过手机等通信设备查看。
7.可选的，蓝牙装置包括安装块、蓝牙芯片和感应芯片，蓝牙芯片和感应芯片通过安装块固定在拉力器上，感应芯片与蓝牙芯片相通信，感应芯片用于感应蓝牙芯片接口的电压变化来判断运动的状态。
8.可选的，第一干簧管、第二干簧管的一端均与蓝牙芯片通过接线连接，第一干簧管、第二干簧管的另一端均连接电源地；蓝牙芯片上与第一干簧管相接的接口为p16接口，与第二干簧管相接的接口为p17接口，蓝牙芯片与第一干簧管、第二干簧管相接的接口一直保持高电压大约3v的状态，在第一干簧管或第二干簧管在磁钢的磁场接近后处于闭合状态
后，蓝牙芯片上与第一干簧管和第二干簧管相接的接口会对地导通并拉低端口电压至大约0v，感应芯片通过感应接口的电压变化来判断运动的状态；蓝牙设备上还可以设置有heart接口，为手握、耳夹、手夹或者无线心率检测器接口，用来测试用户心跳数值。
9.可选的，第一干簧管、第二干簧管与蓝牙芯片之间的接线上均设置有电阻；电阻为4.7kω下拉电阻，当第一干簧管对地导通时，第一干簧管与蓝牙芯片之间的电阻能够防止蓝牙芯片与第一干簧管相接的接口直接对地导通，当第二干簧管在磁场靠近时对地导通，第二干簧管与蓝牙芯片之间的电阻能够防止蓝牙芯片与第二干簧管相接的接口直接对地导通。
10.可选的，第一干簧管与蓝牙芯片相接的接线与第一干簧管与电源地相接的接线之间连接有第一电容，第二干簧管与蓝牙芯片相接的接线与第二干簧管与电源地相接的接线之间连接有第二电容；第一电容和第二电容均为0.47μf的滤波电容，当第一干簧管、第二干簧管在磁场变化的同时出现开关动作，第一电容和第二电容可以有效防止磁场的小波动带来的第一干簧管、第二干簧管的误动作。
11.可选的，还包括通信设备，通信设备与蓝牙装置通信连接，通信设备为手机、电脑或平板电脑；每个蓝牙装置均具有对应的专属设备号，当多个计数器放在一起，通信设备会自动识别到距离最近的计数器并显示设备号，自动搜索并手动点击连接，实现通信设备与蓝牙装置的连接，当通信设备离开蓝牙有效距离后自动提示连接断开。
12.采用上述一种拉力器用蓝牙计数器的计数方法，其特征在于，包括，如下步骤：
13.准备工作：
14.当运动者拉绳或送绳时带动旋转轮转动，旋转轮带动磁钢同步运动，旋转轮和磁钢的速度比为1：1；
15.第一干簧管、第二干簧管在磁钢磁场靠近时呈现短路状态，第一干簧管、第二干簧管在磁钢磁场远离时呈现断路状态，将蓝牙装置识别的短路状态信号记作0，将蓝牙装置识别的断路状态信号记作1；第一干簧管和第二干簧管为磁性开关元件，当磁钢的磁场靠近时开关闭合，磁场离开时开端断开，会呈现出短路或断路的状态，从而倍蓝牙装置识别到，短路状态时，第一干簧管或第二干簧管与蓝牙装置的接口位置对地导通并拉低端口电压至0v，
16.拉绳信号的确定：
17.当运动者拉绳时，连接绳带动旋转轮旋转，旋转轮上的磁钢运动一圈，蓝牙装置识别的拉绳信号为到第一干簧管的完整信号分别为1-0-0-1-1，蓝牙装置识别到第二干簧管的信号分别为1-1-0-0-1；
18.当旋转轮旋转多圈时，蓝牙装置识别第一干簧管和第二干簧管的信号按照第一圈时的规则进行重复；
19.送绳信号的确定：
20.当运动者送绳时，连接绳带动旋转轮旋转，旋转轮上的磁钢在旋转轮的带动下运动一圈，蓝牙装置识别到第一干簧管的完整信号分别为1-1-0-0-1，蓝牙装置识别到第二干簧管的完整信号分别为1-0-0-1-1；蓝牙装置内的蓝牙芯片和感应芯片对第一干簧管和第二干簧管进行信号识别从而判断出使用者进行拉绳动作或者送绳动作，
21.当旋转轮旋转多圈时，蓝牙装置识别第一干簧管和第二干簧管的信号按照第一圈
时的规则进行重复；
22.采用模拟编码器原理，感应芯片通过蓝牙芯片对第一干簧管和第二干簧管不同的信号进行识别处理，能够判断出拉绳或送绳状态，由于每次拉绳或送绳时旋转轮旋转多圈，根据信号循环出现的次数能够判断出旋转轮的旋转圈数。
23.拉动次数和长度的计算：
24.当蓝牙装置每获取一次拉绳信号和一次送绳信号后，拉动次数加一；利用上述的模拟编码器原理，可以准确判断拉绳和送绳，拉绳和送绳各一次为一个运动信号，每生成一个运动信号后，计数加一，通常拉绳不计数送绳计数加一，可以避免多计数和漏计数。
25.通过拉绳时拉蓝牙装置获取的第一干簧管和第二干簧管的拉绳信号重复次数换算成旋转轮旋转的圈数，利用圈数*旋转轮的周长计算拉动的总长度。
26.可选的，在拉绳信号的确定的步骤中：
27.当连接绳回复到最短状态时，磁钢停留在第一干簧管和第二干簧管之间，当运动者拉绳时，旋转轮带动磁钢从远离第一干簧管的方向向靠近第一干簧管的方向运动一圈，蓝牙装置识别到第一干簧管的的完整信号分别为0-1-1-1-0-0-1-1，蓝牙装置识别到第二干簧管的完整信号为0-0-1-1-1-0-0-1；
28.当旋转轮旋转多圈时，蓝牙装置识别第一干簧管和第二干簧管的信号按照第一圈时的规则进行重复；
29.可选的，在送绳信号的确定的步骤中：
30.当连接绳回复到最短状态时，磁钢停留在第一干簧管和第二干簧管之间，当运动者送绳时，磁钢从远离第二干簧管的方向向靠近第二干簧管的方向运动，蓝牙装置识别到第一干簧管的信号为0-0-1-1-1-0-0-1，蓝牙装置识别到第二干簧管的信号分别为0-1-1-1-0-0-1-1；
31.当旋转轮旋转多圈时，蓝牙装置识别第一干簧管和第二干簧管的信号按照第一圈时的规则进行重复。
32.可选的，在拉动次数和长度的计算的步骤中：
33.蓝牙装置将拉绳信号和送绳信号上传至通信设备中，通信设备对拉动次数和长度进行计算并显示，每个蓝牙装置均具有对应的专属设备号，当多个计数器放在一起，通信设备会自动识别到距离最近的计数器并显示设备号，自动搜索并手动点击连接，实现通信设备与蓝牙装置的连接，当通信设备离开蓝牙有效距离后自动提示连接断开，运动停止一分钟后蓝牙装置自动进入省电低功耗休眠模式，在省电低功耗模式下通信设备的app无法搜索到蓝牙装置，省电低功耗休眠模式下可通过一次拉绳信号和一次送绳信号组成的运动信号来唤醒蓝牙装置，唤醒后通过手机或电脑app可搜索到蓝牙装置，为了保险起见，也可采用2-3次运动信号来唤醒。
34.基于上述，由于连接绳缠绕在旋转轮上，使用时拉绳或送绳时会使旋转轮跟随转动，在旋转轮旋转的过程中，磁钢与第一干簧管和第二干簧管之间的相对距离会发生改变，第一干簧管和第二干簧管为磁性开关元件，磁场靠近时开关闭合，磁场离开时开关断开，由于拉绳和送绳状态下旋转轮的旋转方向相反，通过设置两个磁性开关元件第一干簧管和第二干簧管和转动中的磁钢形成的磁场产生作用，使旋转轮在正转和反转时蓝牙装置获取的第一干簧管、第二干簧管的信号参数不同，从而判断出使用者在进行拉绳动作还是送绳动
作，由于一次拉绳和一次送绳组成一次拉练动作，因此蓝牙装置可通过记录送绳或拉绳的次数来对拉力器的拉练次数进行统计并输出。
35.本实用新型结构简单、设计合理，能够在拉练时智能计数，无需自己计数，适合运用推广，且采用本计数方法得出的结果误差小。
附图说明
36.图1为本实用新型实施例的拉力器剖面结构示意图；
37.图2为本实用新型实施例常规状态下拉绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的一种运行状态图；
38.图3为为本实用新型实施例常规状态下拉绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的第二种运行状态图；
39.图4为为本实用新型实施例常规状态下拉绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的第三种运行状态图；
40.图5为为本实用新型实施例常规状态下拉绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的第四种运行状态图；
41.图6为本实用新型实施例常规状态下拉绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的第五种运行状态图；
42.图7为本实用新型实施例常规状态下送绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的状态图；
43.图8为本实用新型实施例特殊状态下拉绳时磁钢与第一干簧管、第二干簧管分布的状态图；
44.图9为本实用新型实施例蓝牙芯片与第一干簧管、第二干簧管连接的电路示意图。
45.附图标记：
46.1-拉力器；2-磁钢；3-旋转轮；4000-第一干簧管；5000-第二干簧管；6-连接绳；7-蓝牙装置；8000-蓝牙芯片；9-安装块；1001-电阻；1100-第一电容；1200-第二电容；1400-lcd显示屏；1500-heart接口；16-磁钢的磁场辐射范围；17-旋转轮的旋转方向。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个
特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的技术特征可以相互组合。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
52.如图1至图9所示，为本实用新型一种拉力器用蓝牙计数器，包括蓝牙装置7、磁钢2、旋转轮3、第一干簧管4000和第二干簧管5000，第一干簧管4000和第二干簧管5000均与蓝牙装置7连接，磁钢2安装在旋转轮3上，旋转轮3活动安装在拉力器1的旋转座上，旋转轮3在外力作用下绕旋转座转动，拉力器1的连接绳缠绕安装在旋转轮3上；由于连接绳缠绕在旋转轮3上，使用时拉绳或送绳时会使旋转轮3跟随转动，在旋转轮3旋转的过程中，磁钢2与第一干簧管4000和第二干簧管5000之间的相对距离会发生改变，第一干簧管4000和第二干簧管5000为磁性开关元件，磁场靠近时开关闭合，磁场离开时开关断开，由于拉绳和送绳状态下旋转轮3的旋转方向相反，通过设置两个磁性开关元件第一干簧管4000和第二干簧管5000和转动中的磁钢2形成的磁场产生作用，使旋转轮3在正转和反转时蓝牙装置7获取的第一干簧管4000、第二干簧管5000的信号参数不同，从而判断出使用者在进行拉绳动作还是送绳动作，由于一次拉绳和一次送绳组成一次拉练动作，因此蓝牙装置7可通过记录送绳或拉绳的次数来对拉力器1的拉练次数进行统计并输出。
53.本装置还可以包括lcd液晶显示1400，蓝牙装置7通过p00\p01\p34三个端口，以总线控制方式控制lcd驱动芯片，以此驱动lcd显示运动的时间、速度、次数、里程、卡路里和心跳数值，lcd液晶显示1400可直接安装在计数器上，不需再通过手机等通信设备查看。
54.蓝牙装置7包括安装块9、蓝牙芯片8000和感应芯片，蓝牙芯片8000和感应芯片通过安装块9固定在拉力器1上，感应芯片与蓝牙芯片8000相通信，感应芯片用于感应蓝牙芯片8000接口的电压变化来判断运动的状态。
55.第一干簧管4000、第二干簧管5000的一端均与蓝牙芯片8000通过接线连接，第一
干簧管4000、第二干簧管5000的另一端均连接电源地；蓝牙芯片8000上与第一干簧管4000相接的接口为p16接口，与第二干簧管5000相接的接口为p17接口，蓝牙芯片8000与第一干簧管4000、第二干簧管5000相接的接口一直保持高电压大约3v的状态，在第一干簧管4000或第二干簧管5000在磁钢2的磁场接近后处于闭合状态后，蓝牙芯片8000上与第一干簧管4000和第二干簧管5000相接的接口会对地导通并拉低端口电压至大约0v，感应芯片通过感应接口的电压变化来判断运动的状态；蓝牙设备上还可以设置有heart接口，为手握、耳夹、手夹或者无线心率检测器接口，用来测试用户心跳数值。
56.第一干簧管4000、第二干簧管5000与蓝牙芯片8000之间的接线上均设置有电阻1001；电阻1001为4.7kω下拉电阻1001，当第一干簧管4000对地导通时，第一干簧管4000与蓝牙芯片8000之间的电阻1001能够防止蓝牙芯片8000与第一干簧管4000相接的接口直接对地导通，当第二干簧管5000在磁场靠近时对地导通，第二干簧管5000与蓝牙芯片8000之间的电阻1001能够防止蓝牙芯片8000与第二干簧管5000相接的接口直接对地导通。
57.第一干簧管4000与蓝牙芯片8000相接的接线与第一干簧管4000与电源地相接的接线之间连接有第一电容1100，第二干簧管5000与蓝牙芯片8000相接的接线与第二干簧管5000与电源地相接的接线之间连接有第二电容1200；第一电容1100和第二电容1200均为0.47μf的滤波电容，当第一干簧管4000、第二干簧管5000在磁场变化的同时出现开关动作，第一电容1100和第二电容1200可以有效防止磁场的小波动带来的第一干簧管4000、第二干簧管5000的误动作。
58.还包括通信设备，通信设备与蓝牙装置7通信连接，通信设备为手机、电脑或平板电脑；每个蓝牙装置7均具有对应的专属设备号，当多个计数器放在一起，通信设备会自动识别到距离最近的计数器并显示设备号，自动搜索并手动点击连接，实现通信设备与蓝牙装置7的连接，当通信设备离开蓝牙有效距离后自动提示连接断开。
59.采用上述一种拉力器用蓝牙计数器的计数方法，包括，如下步骤：
60.准备工作：
61.当运动者拉绳或送绳时带动旋转轮3转动，旋转轮3带动磁钢2同步运动，旋转轮3和磁钢2的速度比为1：1；
62.第一干簧管4000、第二干簧管5000在磁钢2磁场靠近时呈现短路状态，第一干簧管4000、第二干簧管5000在磁钢2磁场远离时呈现断路状态，将蓝牙装置7识别的短路状态信号记作0，将蓝牙装置7识别的断路状态信号记作1；第一干簧管4000和第二干簧管5000为磁性开关元件，当磁钢2的磁场靠近时开关闭合，磁场离开时开端断开，会呈现出短路或断路的状态，从而倍蓝牙装置7识别到，短路状态时，第一干簧管4000或第二干簧管5000与蓝牙装置7的接口位置对地导通并拉低端口电压至0v，
63.拉绳信号的确定：
64.当运动者拉绳时，连接绳带动旋转轮3旋转，旋转轮3上的磁钢2运动一圈，蓝牙装置7识别的拉绳信号为到第一干簧管4000的完整信号分别为1-0-0-1-1，蓝牙装置7识别到第二干簧管5000的信号分别为1-1-0-0-1；采用模拟编码器原理，对应附图中，图2所示的状态第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于断路状态，信号分别为1和1，图3所示的状态中第一干簧管4000处于磁钢2的磁场范围内，第二干簧管5000处于磁钢2的磁场范围之外，第一干簧管4000为短路状态、第二干簧管5000处于断路状态，对应的信号分别0和1，图4所示
的状态中第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于磁钢2的磁场范围之内，第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于短路状态，对应的信号分别为0和0，图5所示的状态中第一干簧管4000处于磁钢2的磁场范围之外，第二干簧管5000处于磁钢2的磁场范围之内，第一干簧管4000处于断路状态，第二干簧管5000处于短路状态，对应的信号分别为1和0，图6所示的状态中第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于磁钢2的磁场范围之外，第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于断路状态，对应的信分别为1和1，综上，在常规状态下，运动者拉绳时蓝牙装置7识别到的第一干簧管4000的信号为1-0-0-1-1，第二干簧管5000的信号为1-1-0-0-1。
65.当旋转轮3旋转多圈时，蓝牙装置7识别第一干簧管4000和第二干簧管5000的信号按照第一圈时的规则进行重复；
66.送绳信号的确定：
67.当运动者送绳时，连接绳带动旋转轮3旋转，旋转轮3上的磁钢2在旋转轮3的带动下运动一圈，蓝牙装置7识别到第一干簧管4000的完整信号分别为1-1-0-0-1，蓝牙装置7识别到第二干簧管5000的完整信号分别为1-0-0-1-1；蓝牙装置7内的蓝牙芯片8000和感应芯片对第一干簧管4000和第二干簧管5000进行信号识别从而判断出使用者进行拉绳动作或者送绳动作，信号生成原理同拉绳信号的确定的步骤，图6所示的为第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于磁钢2的辐射范围之外，此时第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于断路状态，蓝牙装置识别的信号均为1；
68.当旋转轮3旋转多圈时，蓝牙装置7识别第一干簧管4000和第二干簧管5000的信号按照第一圈时的规则进行重复；
69.采用模拟编码器原理，感应芯片通过蓝牙芯片8000对第一干簧管4000和第二干簧管5000不同的信号进行识别处理，能够判断出拉绳或送绳状态，由于每次拉绳或送绳时旋转轮3旋转多圈，根据信号循环出现的次数能够判断出旋转轮3的旋转圈数。
70.拉动次数和长度的计算：
71.当蓝牙装置7每获取一次拉绳信号和一次送绳信号后，拉动次数加一；利用上述的模拟编码器原理，可以准确判断拉绳和送绳，拉绳和送绳各一次为一个运动信号，每生成一个运动信号后，计数加一，通常拉绳不计数送绳计数加一，可以避免多计数和漏计数。
72.通过拉绳时拉蓝牙装置7获取的第一干簧管4000和第二干簧管5000的拉绳信号重复次数换算成旋转轮3旋转的圈数，利用圈数*旋转轮3的周长计算拉动的总长度。
73.在拉绳信号的确定的步骤中：
74.当连接绳回复到最短状态时，磁钢2停留在第一干簧管4000和第二干簧管5000之间，当运动者拉绳时，旋转轮3带动磁钢2从远离第一干簧管4000的方向向靠近第一干簧管4000的方向运动一圈，蓝牙装置7识别到第一干簧管4000的的完整信号分别为0-1-1-1-0-0-1-1，蓝牙装置7识别到第二干簧管5000的完整信号为0-0-1-1-1-0-0-1；为特殊状态，图8表示的是本步骤中磁钢2与第一干簧管4000、第二干簧管5000的初始状态的位置示意图，第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于磁钢2的磁场辐射范围之内，第一干簧管4000和第二干簧管5000均处于短路状态，蓝牙装置识别的信号均为0；
75.当旋转轮3旋转多圈时，蓝牙装置7识别第一干簧管4000和第二干簧管5000的信号按照第一圈时的规则进行重复；
76.在送绳信号的确定的步骤中：
77.当连接绳回复到最短状态时，磁钢2停留在第一干簧管4000和第二干簧管5000之间，当运动者送绳时，磁钢2从远离第二干簧管5000的方向向靠近第二干簧管5000的方向运动，蓝牙装置7识别到第一干簧管4000的信号为0-0-1-1-1-0-0-1，蓝牙装置7识别到第二干簧管5000的信号分别为0-1-1-1-0-0-1-1；
78.当旋转轮3旋转多圈时，蓝牙装置7识别第一干簧管4000和第二干簧管5000的信号按照第一圈时的规则进行重复。
79.在拉动次数和长度的计算的步骤中：
80.蓝牙装置7将拉绳信号和送绳信号上传至通信设备中，通信设备对拉动次数和长度进行计算并显示，每个蓝牙装置7均具有对应的专属设备号，当多个计数器放在一起，通信设备会自动识别到距离最近的计数器并显示设备号，自动搜索并手动点击连接，实现通信设备与蓝牙装置7的连接，当通信设备离开蓝牙有效距离后自动提示连接断开，运动停止一分钟后蓝牙装置7自动进入省电低功耗休眠模式，在省电低功耗模式下通信设备的app无法搜索到蓝牙装置7，省电低功耗休眠模式下可通过一次拉绳信号和一次送绳信号组成的运动信号来唤醒蓝牙装置7，唤醒后通过手机或电脑app可搜索到蓝牙装置7，为了保险起见，也可采用2-3次运动信号来唤醒。
81.基于上述，由于连接绳缠绕在旋转轮3上，使用时拉绳或送绳时会使旋转轮3跟随转动，在旋转轮3旋转的过程中，磁钢2与第一干簧管4000和第二干簧管5000之间的相对距离会发生改变，第一干簧管4000和第二干簧管5000为磁性开关元件，磁场靠近时开关闭合，磁场离开时开关断开，由于拉绳和送绳状态下旋转轮3的旋转方向相反，通过设置两个磁性开关元件第一干簧管4000和第二干簧管5000和转动中的磁钢2形成的磁场产生作用，使旋转轮3在正转和反转时蓝牙装置7获取的第一干簧管4000、第二干簧管5000的信号参数不同，从而判断出使用者在进行拉绳动作还是送绳动作，由于一次拉绳和一次送绳组成一次拉练动作，因此蓝牙装置7可通过记录送绳或拉绳的次数来对拉力器1的拉练次数进行统计并输出。
82.本实用新型结构简单、设计合理，能够在拉练时智能计数，无需自己计数，适合运用推广，且采用本计数方法得出的结果误差小。
83.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。