一种乒乓球快速拾取装置

1.本实用新型属于体育辅助器械技术领域，涉及一种拾取装置，特别是一种乒乓球快速拾取装置。


背景技术：

2.乒乓球是人们日常生活中非常喜欢的一项体育活动，在打乒乓球时球经常会跑到很远或者跑到乒乓球台下面，捡拾非常困难。特别是在一些专业的乒乓球训练馆里，球员在训练过程中往往需要大量的乒乓球轮番使用，工作人员在捡取时需要弯腰捡取，费时费力，且部分旧球表面会沾有污渍，不利于球员的正常训练。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种乒乓球拾取装置【申请号：cn202020245644.8；公开号：cn212090792u】。这种乒乓球拾取装置包括行走机构、拾取机构和收集机构，行走机构包括底座和能够驱动底座实现行走功能的行走部件，拾取机构包括设置在底座上的拾取通道，拾取通道连接有负压风机，收集机构包括设置在底座上的承载中转盒和收集箱，承载中转盒的上下两端分别连通拾取通道和收集箱，负压风机设置在承载中转盒的上方，用于将乒乓球由拾取通道送入承载中转盒，承载中转盒与收集箱之间设有弹性挡板，收集箱可拆卸的连接在底座上。虽然这种乒乓球拾取装置可以对乒乓球进行自动收集，但存在以下缺陷：对乒乓球拾取效率低、无法对收集后的乒乓球进行清洗。
4.因此我们设计了一种对乒乓球拾取效率高且可以自动对收集后的乒乓球进行清洗的乒乓球快速拾取装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种乒乓球快速拾取装置，该装置要解决的技术问题是：如何使乒乓球拾取装置拾取效率高且可对收集后的乒乓球进行自动清洗。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种乒乓球快速拾取装置，包括上壳体和底盘，上壳体可拆卸地设置在底盘上，上壳体上端由前向后依次设有水箱和把手，把手上设有操控屏，上壳体和水箱上设有喷淋机构，上壳体内部设有摩擦筒、擦洗机构、蓄电池、若干风扇和输送机构，摩擦筒、擦洗机构和蓄电池由前向后依次分布，若干风扇位于擦洗机构上方，输送机构位于擦洗机构下方，蓄电池位于风扇后方，底盘上端由前向后依次设有弧形导板、积水盒和收球盒，弧形导板前端抵触在地面上，底盘下端设有若干轮子，摩擦筒和输出机构之间设有传动机构，蓄电池与操控屏电性连接，操控屏与风扇电性连接。
8.所述上壳体的前侧设有进料口，摩擦筒位于进料口上端，弧形导板位于进料口下端，摩擦筒与弧形导板之间距离小于乒乓球的直径，上壳体上设有若干通风孔，通风孔位于风扇正上方，上壳体的后侧设有出料口，收球盒位于出料口内。
9.采用以上结构，乒乓球进入进料口时，乒乓球由于受到摩擦筒和弧形导板的摩擦
挤压后，被收集到上壳体内部，然后经过喷淋机构、擦洗机构以及风扇作用后，再由出料口落入收球盒中，完成收集，风扇启动后，通过通风孔吸入外界空气。
10.所述喷淋机构包括水泵，水泵固定在水箱内部，水泵的出水端连接有水管，水管固定在上壳体上，水管设有若干喷嘴，喷嘴位于擦洗机构上方，水泵与操控屏电性连接。
11.采用以上结构，水泵从水箱抽水，清水经过水管输送由喷嘴喷出，可以初步喷洗乒乓球球体表面的灰尘。
12.所述擦洗机构包括擦洗电机、凸轮、擦洗架和固定架，擦洗电机固定在上壳体内部上端，凸轮固定在擦洗电机输出轴上，凸轮上设有导轨槽，固定架的数量为四个，固定架两两对称固定在上壳体的内壁上，擦洗架的四角滑动设置在对应位置的固定架上，擦洗架的上端设有主动杆，主动杆滑动设置在导轨槽内，擦洗架下端依次等距设有若干毛刷，擦洗电机与操控屏电性连接。
13.采用以上结构，当乒乓球被初步喷洗后进入擦洗机构，擦洗电机转动带动凸轮进行回转运动，再由设置在导轨槽内的主动杆，带动擦洗架进行往复运动，进而使毛刷进行往返擦拭作业，从而对乒乓球表面进一步进行擦洗。
14.所述输送机构包括两个输送辊，两个输送辊转动设置在上壳体上，两个输送辊上设有输送带，输送带上等距均布有若干限位块，左侧的输送辊低于弧形导板，右侧的输送辊高于收球盒。
15.采用以上结构，当乒乓球由摩擦筒和弧形导板作用下进入上壳体内部后，由于惯性落在输送带上，在输送带上带动下依次完成喷淋、擦洗和风干作业，限位块可以有效预防乒乓球输送过程中滚出上壳体内部。
16.所述摩擦筒转动设置在上壳体的内部，摩擦筒的转轴伸出上壳体的内部，输送辊的转轴伸出上壳体的内部，传动机构包括传动电机，传动电机固定在上壳体的外部侧端，传动电机与摩擦筒的转轴之间设有齿轮副，传动电机与输送辊的转轴之间设有皮带轮副，传动电机与操控屏电性连接。
17.采用以上结构，传动电机与摩擦筒通过齿轮副连接，使得摩擦筒得以逆时针转动，将乒乓球收集到上壳体的内部，传动电机与输送辊通过皮带轮副连接，使得输送辊得以顺时针转动，使乒乓球依次完成清洗作业，既减少了电机的使用数量，又保证了摩擦筒和输送机构的正常运转，节约成本，低碳节能。
18.与现有技术相比，本乒乓球快速拾取装置具有以下优点：
19.1、通过输送机构、喷淋机构和擦洗机构配合，实现对收集到的乒乓球进行自动化清洗，减少后期人员工作量，为球员的正常训练减少不必要的时间；
20.2、通过摩擦筒和弧形导板配合，可以快速同时收集多个乒乓球，提高了乒乓球的拾取效率；
21.3、通过传动电机、齿轮副和皮带轮副配合，既减少了电机的使用数量，又保证了摩擦筒和输送机构的正常运转，节约成本，低碳节能；
22.4、通过操控屏、水泵、擦洗电机、风扇、和传动电机配合，方便操作者根据不同实际环境进行及时调整，提高了本实用新型的适用性。
附图说明
23.图1是本实用新型的剖视结构示意图；
24.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
25.图3是本实用新型中擦洗机构的结构示意图；
26.图中：1
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上壳体、2
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摩擦筒、3
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乒乓球、4
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水箱、5
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水泵、6
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水管、7
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喷嘴、8
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擦洗电机、9
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凸轮、10
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擦洗架、11
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固定架、12
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毛刷、13
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风扇、14
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把手、15
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操控屏、16
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蓄电池、17
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收球盒、18
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底盘、19
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轮子、20
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限位块、21
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输送辊、22
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输送带、23
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积水盒、24
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传动电机、25
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齿轮副、26
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皮带轮副。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
28.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
29.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
30.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
31.请参阅图1
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3，本实施例提供了一种乒乓球快速拾取装置，包括上壳体1和底盘18，上壳体1可拆卸地设置在底盘18上，上壳体1上端由前向后依次设有水箱4和把手14，把手14上设有操控屏15，上壳体1和水箱4上设有喷淋机构，上壳体1内部设有摩擦筒2、擦洗机构、蓄电池16、若干风扇13和输送机构，摩擦筒2、擦洗机构和蓄电池16由前向后依次分布，若干风扇13位于擦洗机构上方，输送机构位于擦洗机构下方，蓄电池16位于风扇13后方，底盘18上端由前向后依次设有弧形导板、积水盒23和收球盒17，弧形导板前端抵触在地面上，底盘18下端设有若干轮子19，摩擦筒2和输出机构之间设有传动机构，蓄电池16与操控屏15电性连接，操控屏15与风扇13电性连接。
32.上壳体1的前侧设有进料口，摩擦筒2位于进料口上端，弧形导板位于进料口下端，摩擦筒2与弧形导板之间距离小于乒乓球3的直径，上壳体1上设有若干通风孔，通风孔位于风扇13正上方，上壳体1的后侧设有出料口，收球盒17位于出料口内；
33.乒乓球3进入进料口时，乒乓球3由于受到摩擦筒2和弧形导板的摩擦挤压后，被收集到上壳体1内部，然后经过喷淋机构、擦洗机构以及风扇13作用后，再由出料口落入收球盒17中，完成收集，风扇13启动后，通过通风孔吸入外界空气。
34.喷淋机构包括水泵5，水泵5固定在水箱4内部，水泵5的出水端连接有水管6，水管6固定在上壳体1上，水管6设有若干喷嘴7，喷嘴7位于擦洗机构上方，水泵5与操控屏15电性连接；水泵5从水箱4抽水，清水经过水管6输送由喷嘴7喷出，可以初步喷洗乒乓球3球体表
面的灰尘。
35.擦洗机构包括擦洗电机8、凸轮9、擦洗架10和固定架11，擦洗电机8固定在上壳体1内部上端，凸轮9固定在擦洗电机8输出轴上，凸轮9上设有导轨槽，固定架11的数量为四个，固定架11两两对称固定在上壳体1的内壁上，擦洗架10的四角滑动设置在对应位置的固定架11上，擦洗架10的上端设有主动杆，主动杆滑动设置在导轨槽内，擦洗架10下端依次等距设有若干毛刷12，擦洗电机8与操控屏15电性连接；
36.当乒乓球3被初步喷洗后进入擦洗机构，擦洗电机8转动带动凸轮9进行回转运动，再由设置在导轨槽内的主动杆，带动擦洗架10进行往复运动，进而使毛刷12进行往返擦拭作业，从而对乒乓球3表面进一步进行擦洗。
37.输送机构包括两个输送辊21，两个输送辊21转动设置在上壳体1上，两个输送辊21上设有输送带22，输送带22上等距均布有若干限位块20，左侧的输送辊21低于弧形导板，右侧的输送辊21高于收球盒17；
38.当乒乓球3由摩擦筒2和弧形导板作用下进入上壳体1内部后，由于惯性落在输送带22上，在输送带22上带动下依次完成喷淋、擦洗和风干作业，限位块20可以有效预防乒乓球3输送过程中滚出上壳体1内部。
39.摩擦筒2转动设置在上壳体1的内部，摩擦筒2的转轴伸出上壳体1的内部，输送辊21的转轴伸出上壳体1的内部，传动机构包括传动电机24，传动电机24固定在上壳体1的外部侧端，传动电机24与摩擦筒2的转轴之间设有齿轮副25，传动电机24与输送辊21的转轴之间设有皮带轮副26，传动电机24与操控屏15电性连接；
40.传动电机24与摩擦筒2通过齿轮副25连接，使得摩擦筒2得以逆时针转动，将乒乓球3收集到上壳体1的内部，传动电机24与输送辊21通过皮带轮副26连接，使得输送辊21得以顺时针转动，使乒乓球3依次完成清洗作业，既减少了电机的使用数量，又保证了摩擦筒2和输送机构的正常运转，节约成本，低碳节能。
41.在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如水泵5、擦洗电机8和风扇13等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
42.本实用新型的工作原理：
43.当乒乓球3进入进料口时，乒乓球3由于受到摩擦筒2和弧形导板的摩擦挤压，被收集到上壳体1内部，乒乓球3由于惯性落在在输送带22上，然后由输送带22向后输送，水泵5从水箱4抽水，清水经过水管6输送由喷嘴7喷出，可以初步喷洗乒乓球3球体表面的灰尘，当乒乓球3被初步喷洗后进入擦洗机构，擦洗电机8转动带动凸轮9进行回转运动，再由设置在导轨槽内的主动杆，带动擦洗架10进行往复运动，进而使毛刷12进行往返擦拭作业，从而对乒乓球3表面灰尘进一步进行擦洗，再通过风扇13对球体表面水渍进行风干，最后由出料口落入收球盒17中，完成收集，使用后的脏水被收集到底部的积水盒23中，此外，操作者可以通过操控屏15，根据实际情况，及时调整喷淋机构、擦洗机构和风扇13的工作强度以及摩擦筒2与输送机构的转速。
44.综上，通过输送机构、喷淋机构和擦洗机构配合，实现对收集到的乒乓球3进行自动化清洗，减少后期人员工作量，为球员的正常训练减少不必要的时间；
45.通过摩擦筒2和弧形导板配合，可以快速同时收集多个乒乓球3，提高了乒乓球3的
拾取效率；
46.通过传动电机24、齿轮副25和皮带轮副26配合，既减少了电机的使用数量，又保证了摩擦筒2和输送机构的正常运转，节约成本，低碳节能；
47.通过操控屏15、水泵5、擦洗电机8、风扇13、和传动电机24配合，方便操作者根据不同实际环境进行及时调整，提高了本实用新型的适用性。
48.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。