一种磁铁吸附式环S无碳小车

一种磁铁吸附式环s无碳小车
技术领域
1.本实用新型涉及无碳小车，具体地，涉及一种磁铁吸附式环s无碳小车。


背景技术：

2.无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。现有的无碳小型车存在很多不足，结构复杂，加工不容易，组装困难，制造成本高，车身太重，柔韧性差，大角度旋转产生滑动，甚至发生翻滚。尤其是，目前存在的无碳小车大多为跑环8字型轨迹的，其使用端面凸轮，端面凸轮容易出现卡死的情况，而现在部分小车开始使用外凸轮，为了使推杆和外凸轮紧密接触，目前使用的为橡皮筋或扭簧，橡皮筋或扭簧都需要一个支撑，且橡皮筋或扭簧固定使得转向不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种磁铁吸附式环s无碳小车，解决了无碳小车的外凸轮和推杆常利用橡皮筋或扭簧进行连接，不仅需要支撑，且橡皮筋或扭簧固定使得转向不稳定的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种磁铁吸附式环s无碳小车，其特征在于，所述磁铁吸附式环s无碳小车包括转向装置、支撑装置、绕线装置和传动装置；
5.所述支撑装置包括车架和与所述车架相连接的第一支撑板；
6.所述转向装置包括固定在所述第一支撑板上的套筒，所述套筒内可转动地卡合有第二轴，所述第二轴的下端固定有第一支架，所述第一支架上可转动地设置有第一轴，所述第一轴上固定有小车前轮，所述第二轴的上端固定有横杆，所述横杆的端部可转动地套接有磁力轴承，所述车架上可转动地设置有磁性凸轮，所述磁力轴承至少部分与所述磁性凸轮的边缘相抵触，使得所述磁性凸轮的转动，能够通过所述横杆和所述第二轴带动所述第一支架在水平面内转动。
7.优选地，所述磁性凸轮包括可转动地设置在所述车架上的铝凸轮，所述铝凸轮的边缘固定有与其相贴合的磁性薄片。
8.优选地，所述传动装置包括分别可转动地设置在所述车架底部的第五轴、第三轴和第四轴，所述第五轴的两端分别同轴固定有主动轮和从动轮，所述第五轴上同轴固定有第四齿轮，所述第三轴的两端分别同轴固定有第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合，所述第四轴的两端分别同轴固定有第一齿轮和所述磁性凸轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
9.优选地，所述绕线装置包括固定在所述车架上的支撑杆，所述支撑杆上固定有第三支架，所述第三支架上可转动地设置有绕线轮。
10.优选地，所述支撑杆的数量不少于三组，多组所述支撑杆的上端通过第二支撑板
相连接。
11.优选地，所述多组所述支撑杆通过第二支架相连接。
12.优选地，多组所述支撑杆环绕分布使得其中间形成有沿竖直方向的空腔，所述空腔内设置有重锤，拉绳一端与所述重锤相连接，另一端环绕所述绕线轮并与所述第三轴相连接。
13.优选地，所述绕线轮的圆周端面同轴固定有把手。
14.根据上述技术方案，本实用新型提供了一种磁铁吸附式环s无碳小车，其特征在于，所述磁铁吸附式环s无碳小车包括转向装置、支撑装置、绕线装置和传动装置；所述支撑装置包括车架和与所述车架相连接的第一支撑板；所述转向装置包括固定在所述第一支撑板上的套筒，所述套筒内可转动地卡合有第二轴，所述第二轴的下端固定有第一支架，所述第一支架上可转动地设置有第一轴，所述第一轴上固定有小车前轮，所述第二轴的上端固定有横杆，所述横杆的端部可转动地套接有磁力轴承，所述车架上可转动地设置有磁性凸轮，所述磁力轴承至少部分与所述磁性凸轮的边缘相抵触，使得所述磁性凸轮的转动，能够通过所述横杆和所述第二轴带动所述第一支架在水平面内转动；这里的横杆上的磁力轴承能够与磁性凸轮通过磁力抵触，当磁性凸轮转动时，磁性凸轮能够抵触磁力轴承带动横杆在水面面内往复转动，从而改变第一支架和小车前轮的转向，使得无碳小车能够呈环s型运动。
15.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型提供的磁铁吸附式环s无碳小车的结构图；
18.图2是本实用新型提供的磁铁吸附式环s无碳小车中绕线装置的结构图；
19.图3是本实用新型提供的磁铁吸附式环s无碳小车的侧视图；
20.图4是本实用新型提供的磁铁吸附式环s无碳小车的车架底视图；
21.图5是本实用新型提供的磁铁吸附式环s无碳小车的磁性凸轮的结构图。
22.附图标记说明
23.1、转向装置；101、小车前轮；102、第一轴；103、第一支架；104、套筒；105第二轴；106、磁力轴承；107、磁性凸轮；1071、磁性薄片；1072、铝凸轮；2、支撑装置；201、车架；202、第一支撑板；3、绕线装置；301、第三支架；302、绕线轮；303、第二支撑板；304、第二支架；305、支撑杆；4、传动装置；401、主动轮；402、从动轮；403、第五轴；404、第一齿轮；405、第二齿轮；406、第三齿轮；407、第四齿轮；408、第三轴；409、第四轴。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
25.如图1
‑
5所示：本实用新型提供了一种磁铁吸附式环s无碳小车，其特征在于，所述磁铁吸附式环s无碳小车包括转向装置1、支撑装置2、绕线装置3和传动装置4；所述支撑装
置2包括车架201和与所述车架201相连接的第一支撑板202；所述转向装置1包括固定在所述第一支撑板202上的套筒104，所述套筒104内可转动地卡合有第二轴105，所述第二轴105的下端固定有第一支架103，所述第一支架103上可转动地设置有第一轴102，所述第一轴102上固定有小车前轮101，所述第二轴105的上端固定有横杆，所述横杆的端部可转动地套接有磁力轴承106，所述车架201上可转动地设置有磁性凸轮107，所述磁力轴承106至少部分与所述磁性凸轮107的边缘相抵触，使得所述磁性凸轮107的转动，能够通过所述横杆和所述第二轴105带动所述第一支架103在水平面内转动。这里的横杆上的磁力轴承能够与磁性凸轮通过磁力抵触，当磁性凸轮转动时，磁性凸轮能够抵触磁力轴承带动横杆在水面面内往复转动，从而改变第一支架和小车前轮的转向，使得无碳小车能够呈环s型运动。
26.在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得磁力轴承能够与磁性凸轮107有效抵触，所述磁性凸轮107包括可转动地设置在所述车架201上的铝凸轮1072，所述铝凸轮1072的边缘固定有与其相贴合的磁性薄片1071。
27.在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述传动装置4包括分别可转动地设置在所述车架201底部的第五轴403、第三轴408和第四轴409，所述第五轴403的两端分别同轴固定有主动轮401和从动轮402，所述第五轴403上同轴固定有第四齿轮407，所述第三轴408的两端分别同轴固定有第二齿轮405和第三齿轮406，所述第三齿轮406和所述第四齿轮407相啮合，所述第四轴409的两端分别同轴固定有第一齿轮404和所述磁性凸轮107，所述第一齿轮404和所述第二齿轮405相啮合。这里的第四轴409的转动能够通过第三齿轮406带动第五轴403转动，从而给予主动轮401和从动轮402提供行走动力，通过第二齿轮405带动第四轴409转动，从而给予磁性凸轮107提供转动动力。
28.在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便固定缠绕轮302，所述绕线装置3包括固定在所述车架201上的支撑杆305，所述支撑杆305上固定有第三支架301，所述第三支架301上可转动地设置有绕线轮302。
29.在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了提高支撑杆305的稳定性，所述支撑杆305的数量不少于三组，多组所述支撑杆305的上端通过第二支撑板303相连接。
30.在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了进一步提高支撑杆305的稳定性，所述多组所述支撑杆305通过第二支架304相连接。
31.在本实用新型的一种优选的实施方式中，多组所述支撑杆305环绕分布使得其中间形成有沿竖直方向的空腔，所述空腔内设置有重锤，拉绳一端与所述重锤相连接，另一端环绕所述绕线轮302并与所述第三轴408相连接。当重锤下降时，通过拉绳带动第三轴408转动，从而给予磁性凸轮107和主动轮401提供转动力。
32.在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便转动绕线轮302，回收重锤，所述绕线轮302的圆周端面同轴固定有把手。
33.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
34.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
35.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。