一种排球训练辅助器

1.本实用新型涉及训练辅助器技术领域，尤其涉及一种排球训练辅助器。


背景技术：

2.排球(volleyball)，是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，在排球训练过程中，首先训练的就是垫球，通过手部托起排球落入到指定位置，方便扣球手进行扣球，而为了方便训练，减轻教练的负担，需要发球机。
3.现有技术中的排球训练辅助器，体积较大，发球移动不便，角度不易调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种排球训练辅助器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种排球训练辅助器，包括连接台，所述连接台的下表面固定连接有支撑机构，所述连接台的下表面转动连接有齿轮组，所述连接台的下表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端与齿轮组固定连接，所述连接台的上表面转动连接有转台，所述转台的上表面固定连接有铰接架，所述铰接架的内壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端和铰接架的内壁均设置有锥齿轮，所述铰接架的内壁铰接有发球管，所述发球管的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推球板，所述发球管的表面固定连接有储球管，所述储球管的内壁通过电动转轴转动连接有挡板，所述储球管的内壁滑动连接有拦球杆，所述储球管的表面固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端与拦球杆固定连接，所述支撑机构包括支撑腿，所述支撑腿的下表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有移动轮，所述支撑腿的下表面固定连接有防滑垫。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述齿轮组中的两齿轮相互啮合，所述电机一通过齿轮组与转台传动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.两个所述锥齿轮啮合，所述电机二通过锥齿轮与发球管传动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述发球管的内壁与推球板滑动连接，所述推球板的表面设置有防滑层。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述发球管和储球管的内壁均设置有耐磨涂层。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述防滑垫的下表面开设有通孔，所述收纳槽的形状与通孔适配。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述支撑腿的表面固定连接有连接筋，所述支撑腿的表面涂覆有漆层。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述收纳槽的内壁固定连接有加强架，所述加强架的内壁与液压杆固定连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该一种排球训练辅助器，通过直线电机将拦球杆移出储球管，排球在重力的作用下，移动至挡板处，通过直线电机将拦球杆收回，使得拦球杆和挡板之间留有一个排球，电动转轴带动挡板转动，使得排球落到推球板上，通过电动推杆将排球推出，体积小，发球流畅。
22.2、与现有技术相比，该一种排球训练辅助器，通过电机二通过锥齿轮带动发球管转动，从而调整发球的角度，电机一通过齿轮组带动转台转动，从而调整发球的位置，使得排球的发球位置和角度均可调节，使用更为方便。
23.3、与现有技术相比，该一种排球训练辅助器，液压杆推动移动轮下移，并通过移动轮将连接台抬升，然后推动装置移动，移动完成后，将移动轮收回收纳槽内部，使得防滑垫与地面接触，装置方便移动且固定稳固。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种排球训练辅助器的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型提出的一种排球训练辅助器的连接台结构仰视图；
26.图3为本实用新型提出的一种排球训练辅助器的铰接架内部结构侧视图；
27.图4为本实用新型提出的一种排球训练辅助器的发球管内部结构示意图；
28.图5为本实用新型提出的一种排球训练辅助器的支撑腿内部结构示意图。
29.图例说明：
30.1、连接台；2、支撑机构；3、齿轮组；4、电机一；5、转台；6、铰接架；7、电机二；8、锥齿轮；9、发球管；10、电动推杆；11、储球管；12、挡板；13、拦球杆；14、直线电机；15、推球板；201、支撑腿；202、收纳槽；203、液压杆；204、移动轮；205、防滑垫；206、连接筋；207、加强架。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1
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5，本实用新型提供的一种排球训练辅助器：包括连接台1，连接台1的下表面固定连接有支撑机构2，连接台1的下表面转动连接有齿轮组3，连接台1的下表面固定连接有电机一4，电机一4的输出端与齿轮组3固定连接，连接台1的上表面转动连接有转台5，转台5的上表面固定连接有铰接架6，铰接架6的内壁固定连接有电机二7，电机二7的输出端和铰接架6的内壁均设置有锥齿轮8，铰接架6的内壁铰接有发球管9，电机二7通过锥齿轮8带动发球管9转动，从而调整发球的角度，需要注意的是，发球管9转动的方向需要与储球管11相反，电机一4通过齿轮组3带动转台5转动，从而调整发球的位置；
34.发球管9的内壁固定连接有电动推杆10，电动推杆10的输出端固定连接有推球板15，发球管9的表面固定连接有储球管11，储球管11的内壁通过电动转轴转动连接有挡板12，储球管11的内壁滑动连接有拦球杆13，储球管11的表面固定连接有直线电机14，直线电机14的输出端与拦球杆13固定连接，直线电机14带动拦球杆13移动，使得拦球杆13移出储球管11，排球在重力的作用下，移动至挡板12处，通过直线电机14将拦球杆13收回，使得拦球杆13和挡板12之间留有一个排球，电动转轴带动挡板12转动，使得排球落到推球板15上，然后挡板12复位，重复上述动作，使得拦球杆13和挡板12之间留有一个排球，通过电动推杆10将排球推出，进行发球；
35.支撑机构2包括支撑腿201，支撑腿201的下表面开设有收纳槽202，收纳槽202的内壁固定连接有液压杆203，液压杆203的输出端固定连接有移动轮204，支撑腿201的下表面固定连接有防滑垫205，通过液压杆203推动移动轮204下移，并通过移动轮204将连接台1抬升，然后推动装置移动；
36.齿轮组3中的两齿轮相互啮合，电机一4通过齿轮组3与转台5传动连接，电机一4能带动转台5转动；
37.两个锥齿轮8啮合，电机二7通过锥齿轮8与发球管9传动连接，电机二7能带动发球管9转动；
38.发球管9的内壁与推球板15滑动连接，推球板15的表面设置有防滑层，在将排球推出时，排球不易乱晃；
39.发球管9和储球管11的内壁均设置有耐磨涂层，降低发球管9和储球管11内壁磨损；
40.防滑垫205的下表面开设有通孔，收纳槽202的形状与通孔适配，防滑垫205提升装置固定时的稳定性；
41.支撑腿201的表面固定连接有连接筋206，支撑腿201的表面涂覆有漆层，连接筋206提升支撑腿201的稳定性；
42.收纳槽202的内壁固定连接有加强架207，加强架207的内壁与液压杆203固定连接，加强架207提升液压杆203的牢固性。
43.工作原理：本实用新型使用时，先通过液压杆203推动移动轮204下移，并通过移动轮204将连接台1抬升，然后推动装置移动，将排球从储球管11放入，电机二7通过锥齿轮8带动发球管9转动，从而调整发球的角度，需要注意的是，发球管9转动的方向需要与储球管11相反，电机一4通过齿轮组3带动转台5转动，从而调整发球的位置，直线电机14带动拦球杆13移动，使得拦球杆13移出储球管11，排球在重力的作用下，移动至挡板12处，通过直线电
机14将拦球杆13收回，使得拦球杆13和挡板12之间留有一个排球，电动转轴带动挡板12转动，使得排球落到推球板15上，然后挡板12复位，重复上述动作，使得拦球杆13和挡板12之间留有一个排球，通过电动推杆10将排球推出，进行发球。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。