一种多自由度动感平台控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及动感平台技术领域，具体为一种多自由度动感平台控制系统。


背景技术：

2.多自由度的动感平台多数设置在动感影院、游乐设备和舞台平台，动感平台可以让人们的观赏和观影的过程中能够体验到足够的快感，提高用户和影片之间的互动性，但是现有的动感平台价格昂贵，部分动感平台还存在一些不足需要改进。
3.目前市场上使用的动感平台控制系统，多数在调节的时候会出现颠簸或者稳定性较差的情况，这种情况不仅影响观影效果，而且对使用者人身安全造成隐患，或者是动感平台使用时防护效果较差，因此我们研发一种多自由度动感平台控制系统来解决以上存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多自由度动感平台控制系统，以解决上述背景技术中提出动感平台调节的稳定性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度动感平台控制系统，包括底座，所述底座的顶端设置有旋转台，所述旋转台的上方设置有支撑台，所述支撑台的上方设置有顶部平台，所述旋转台顶端的两侧固定连接有两组支撑柱，所述支撑柱的外部设置有支撑弹簧，所述支撑柱的外部活动套接有套块，所述旋转台的顶端固定连接有三组气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与支撑台的底端活动铰接，所述支撑柱的顶端与支撑台的底端活动铰接，所述旋转台的底端设置有多组滚珠，所述底座的顶端装配有伺服电机。
6.优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端与旋转台的底端固定连接。
7.优选的，所述顶部平台顶端的两侧固定连接有两组限位板，所述顶部平台的顶端固定连接有安装滑道。
8.优选的，所述顶部平台的上方设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有防护板，所述挡板的底端固定连接有安装滑块，所述安装滑块嵌在安装滑道的内部呈滑动连接。
9.优选的，所述滚珠设置有多组，所述滚珠在旋转台的底端呈等间距排列。
10.优选的，所述顶部平台的底端固定连接有三组固定座，所述固定座的内部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有滚轮，所述支撑台的顶端固定连接有三组滑轨，所述滚轮的内部开设有滑槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种多自由度动感平台控制系统不仅提高了平台调整的稳定性，增强了平台调节的灵活性，提高了平台的防护效果；
12.(1)通过气缸、支撑弹簧、伸缩杆、滚珠和套块，顶部平台在进行高度调节的时候，可以先启动气缸，气缸利用伸缩杆对顶部平台进行上下移动调节，三组气缸提高了升降的
稳定性，支撑台底部的支撑柱和支撑弹簧可以在升降的过程中对顶部平台进行缓冲保护，避免平台升降的稳定性变差，而且动感平台可以根据气缸的升降来调节动感平台台面的倾斜度，该结构提高了动感平台使用的稳定性；
13.(2)通过固定座、滚轮、滑轨、驱动装置和滑槽，顶部平台底部的滚轮通过驱动装置的驱动在滑轨的内部滑动，滚轮带动动感平台前后滑动，伺服电机利用转轴带动动感平台实现旋转，驱动装置和伺服电机提高了动感平台调节的灵活性，提高了用户使用动感平台的体验感；
14.(3)通过防护板、挡板、限位板、安装滑道和安装滑块，顶部平台上方设置了两组安装滑道，为了提高平台使用的安全性，可以选择性的将合适高度的防护板安装在顶部平台上方，防护板和挡板呈三角稳定状，挡板底部的安装滑块嵌在安装滑道的内部实现对挡板的安装，限位板防护板进行限位，该结构提高了动感平台使用的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的支撑柱正视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、底座；2、支撑柱；3、气缸；4、支撑台；5、顶部平台；6、防护板；7、挡板；8、支撑弹簧；9、伸缩杆；10、旋转台；11、滚珠；12、伺服电机；13、转轴；14、限位板；15、安装滑道；16、安装滑块；17、套块；18、固定座；19、滚轮；20、滑轨；21、驱动装置；22、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1
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4，一种多自由度动感平台控制系统，包括底座1，底座1的顶端设置有旋转台10，旋转台10的上方设置有支撑台4，支撑台4的上方设置有顶部平台5，旋转台10顶端的两侧固定连接有两组支撑柱2，支撑柱2的外部设置有支撑弹簧8，支撑柱2的外部活动套接有套块17，旋转台10的顶端固定连接有三组气缸3，气缸3的输出端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9与支撑台4的底端活动铰接，支撑柱2的顶端与支撑台4的底端活动铰接，旋转台10的底端设置有多组滚珠11，滚珠11设置有多组，滚珠11在旋转台10的底端呈等间距排列，底座1的顶端装配有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过联轴器固定连接有转轴13，转轴13的顶端与旋转台10的底端固定连接；
22.具体地，如图1和图2所示，顶部平台5在进行高度调节的时候，可以先启动气缸3，气缸3利用伸缩杆9对顶部平台5进行上下移动调节，三组气缸3提高了升降的稳定性，支撑台4底部的支撑柱2和支撑弹簧8可以在升降的过程中对顶部平台5进行缓冲保护，避免平台升降的稳定性变差，而且动感平台可以根据气缸3的升降来调节动感平台台面的倾斜度，该结构提高了动感平台使用的稳定性。
23.实施例2：顶部平台5的底端固定连接有三组固定座18，固定座18的内部设置有驱动装置21，驱动装置21的输出端连接有滚轮19，支撑台4的顶端固定连接有三组滑轨20，滚轮19的内部开设有滑槽22；
24.具体地，如图1和图3所示，顶部平台5底部的滚轮19通过驱动装置21的驱动在滑轨20的内部滑动，滚轮19带动动感平台前后滑动，伺服电机12利用转轴13带动动感平台实现旋转，驱动装置21和伺服电机12提高了动感平台调节的灵活性，提高了用户使用动感平台的体验感。
25.实施例3：顶部平台5顶端的两侧固定连接有两组限位板14，顶部平台5的顶端固定连接有安装滑道15，顶部平台5的上方设置有挡板7，挡板7的一侧固定连接有防护板6，挡板7的底端固定连接有安装滑块16，安装滑块16嵌在安装滑道15的内部呈滑动连接；
26.具体地，如图1和图4所示，顶部平台5上方设置了两组安装滑道15，为了提高平台使用的安全性，可以选择性的将合适高度的防护板6安装在顶部平台5上方，防护板6和挡板7呈三角稳定状，挡板7底部的安装滑块16嵌在安装滑道15的内部实现对挡板7的安装，限位板14防护板6进行限位，该结构提高了动感平台使用的安全性。
27.工作原理：本实用新型在使用时，顶部平台5在进行高度调节的时候，可以先启动气缸3，气缸3利用伸缩杆9对顶部平台5进行上下移动调节，三组气缸3提高了升降的稳定性，支撑台4底部的支撑柱2和支撑弹簧8可以在升降的过程中对顶部平台5进行缓冲保护，避免平台升降的稳定性变差，而且动感平台可以根据气缸3的升降来调节动感平台台面的倾斜度，顶部平台5底部的滚轮19通过驱动装置21的驱动在滑轨20的内部滑动，滚轮19带动动感平台前后滑动，伺服电机12利用转轴13带动动感平台实现旋转，顶部平台5上方设置了两组安装滑道15，为了提高平台使用的安全性，可以选择性的将合适高度的防护板6安装在顶部平台5上方，防护板6和挡板7呈三角稳定状，挡板7底部的安装滑块16嵌在安装滑道15的内部实现对挡板7的安装，限位板14防护板6进行限位，该结构提高了动感平台使用的安全性，提高了用户使用动感平台的体验感，该结构提高了动感平台使用的稳定性。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。