一种康复训练设备的制作方法

1.本实用新型涉及一传动设备领域，尤其涉及一种康复训练设备。


背景技术：

2.齿轮传动机构或者链条传动机构都被广泛地应用于机械传动领域。在医疗对抗康复训练器械领域通常也需要使用一些传动机构，以能够实现机械结构的联动。
3.但是对于医疗对抗康复训练器械来说，传动机构往往需要能够提供稳定地往复运动动力。这样才能够使用户在进行康复运动时，肢体的动作能够收展自如。此外，由于用户承受的拉力有限，因此，医疗对抗康复训练器械每次给用户增加的力的大小都需要严格控制，以防止医疗对抗康复训练器械施加给用户的力与预期施加给用户的力产生偏差。可以想象，如果医疗对抗康复训练器械施加给用户的力大于预期施加给用户的力，将很容易加重用户康复训练部位的损伤。
4.但是现有技术中的机械传动方式由于传动机构在工作时产生较大的振动，因此难以对用户提供稳定的压力。
5.另外一方面，现有技术中的传动机构在工作时会产生较大的噪音，从而给用户带来较差的体验。
6.此外，医疗对抗康复训练器械的一个部分往往是对应地训练用户的某个部位。而用户在每次训练之前，通常无法准确地将需要训练的部位对应地保持在医疗对抗康复训练器械特定的部位。因此，现有技术中通常是依靠康复训练师进行指导。但是随着康复训练的持续，用户需要被训练的部位可能会偏离医疗对抗康复训练器械对应的部位，此时，用户自己往往难以修正。


技术实现要素：

7.本实用新型的一个目的在于提供一种康复训练设备，其中所述康复训练设备能够指导用户将需要训练的部位放准于所述绳传动装置。
8.为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种康复训练设备，所述康复训练设备包括：
9.一安装台；
10.一升降组件，其中所述安装台被安装在所述升降组件的升降端；和
11.一指示组件，所述指示组件包括一光源发生器和一光源反射器，其中所述光源发生器被设置于所述安装台，其中所述光源发射器被设置在所述升降组件且位于所述光源发生器辐射形成的光线传播路径上。
12.根据本实用新型一实施例，所述康复训练设备包括一电气部，所述光源发生器都被电连接于所述电气部，所述电气部被支撑在所述安装台。
13.根据本实用新型一实施例，所述康复训练设备包括至少一绳传动装置，其中所述绳传动装置被支撑在所述安装台，所述绳传动装置包括：
14.一装置主体；
15.一传动电机，其中所述传动电机被安装于所述装置主体；
16.一绕线轴，其中所述绕线轴被可旋转地连接于所述传动电机，其中所述绕绳轴的外壁设有连续的一绕绳槽；
17.一摆动轮，其中所述摆动轮的圆周上形成一第一端部和一第二端部；
18.两根绳，其中一根所述绳被部分缠绕在所述绕绳槽的一部分，且所述绳绕着所述摆动轮的圆周而被固定于所述第一端部，其中另一根所述绳被部分缠绕在所述绕绳槽的另一部分，且所述绳绕着所述摆动轮的圆周而被固定于所述第二端部；和
19.至少两导绳器，其中所述导绳器以能够引导介于所述摆动轮和所述绕绳槽中的每根所述绳绕进和绕出所述绕绳槽的方式设置于所述装置主体。
20.根据本实用新型一实施例，所述导绳器被可沿所述轴向滑动地安装在所述装置主体，其中所述导绳器上设有一压绳槽，其中介于所述摆动轮和所述绕绳槽中的每根所述绳绕进所述压绳槽。
21.根据本实用新型一实施例，所述导绳器被以所述轴向为旋转轴旋转的方式设置在所述装置主体。
22.根据本实用新型一实施例，所述导绳器和所述绕绳轴之间的间隙小于所述绳体的直径。
23.根据本实用新型一实施例，所述摆动轮在所述第一端部和所述第二端部之间形成一导绳槽。
24.根据本实用新型一实施例，两根所述绳各自的一端被设置在所述绕绳槽的两端的所述绕绳轴。
25.通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。
26.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
27.图1示出了本实用新型所述康复训练设备的立体图。
28.图2示出了本实用新型所述绳传动装置的示意图。
29.图3示出了本实用新型所述绳传动装置的分解示意图。
30.图4示出了本实用新型所述绳传动装置的部分结构的放大图。
31.图5示出了本实用新型所述绳传动装置在一个状态下的示意图。
32.图6示出了本实用新型所述绳传动装置在另一个状态下的示意图。
33.图7示出了所述康复训练设备的升降组件在升降之前的示意图。
34.图8示出了所述康复训练设备的在升降之后的示意图。
具体实施方式
35.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
36.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
37.结合说明书附图1至图8，依本实用新型一较佳实施例的一种康复训练设备将在一下被详细地阐述，其中所述康复训练设备包括一种所述绳传动装置100，其中所述绳传动装置100能够为医疗康复训练器械提供稳定的动力。此外，由于所述绳传动装置100采用钢丝传动，因此，所述绳传动装置100在运转过程中噪音较小。
38.具体地，所述绳传动装置100包括一装置主体10、一传动电机20、一绕绳轴30、至少两根绳40、以及一摆动轮50。优选地，所述绳40被实施为由金属材料制成。作为示例的，所述绳40为钢丝绳。
39.所述传动电机20被安装于所述装置主体10。所述摆动轮50被与所述传动电机20旋转轴同轴转动地支撑在所述装置主体10。
40.所述绕绳轴30被可旋转地连接于所述传动电机20的输出轴，以使所述绕绳轴30能够被所述传动电机20传动而旋转。作为可变形地，所述绕绳轴30被实施为所述传动电机20的所述输出轴。
41.所述绕绳轴30的外壁设有连续的一绕绳槽301。所述绳30的一端被固定，且一根所述绳30被部分缠绕在所述绕绳槽301的一部分，且所述绳30绕着所述摆动轮50的圆周而被固定于所述摆动轮50的一个端部，其中另一根所述绳30被部分缠绕在所述绕绳槽301的另一部分，且所述绳绕着所述摆动轮50的圆周而被固定于所述摆动轮50的另一个端部。
42.每根所述绳30的一端被固定在所述绕绳轴30，且两根所述绳30各自的一端被设置在所述绕绳槽301的两端。具体地，所述绕绳轴30的侧壁沿径向设置两个绳固定穿孔301，具体为一第一绳固定穿孔301a和一第二绳固定穿孔301b。
43.所述绕绳轴30在两个所述绳固定穿孔301之间形成所述绕绳槽302。优选地，所述第一绳固定穿孔301a和所述第二绳固定穿孔301b的一个开口被设置于所述绕绳槽302。
44.每根所述绳40包括一绳体41和设置于所述绳体41一端的限位件42。所述限位件42的尺寸大于所述第一绳固定穿孔301a和所述第二绳固定穿孔301b的尺寸。
45.一根所述绳40的所述绳体41被穿过所述第一绳固定穿孔301a后，固定有所述限位件42的所述绳40的一端被阻挡于所述第一绳固定穿孔301a。所述绳40随后沿着所述绕绳槽302延伸的方向缠绕在部分所述绕绳槽302中，且所述绳40的另一端被固定在所述摆动轮50圆周上的一第一端部501。
46.另一根所述绳40的所述绳体41被穿过所述第二绳固定穿孔301b后，固定有所述限位件42的所述绳40的一端被阻挡于所述第二绳固定穿孔301b。所述绳40随后沿着所述绕绳槽302延伸的反方向缠绕在部分所述绕绳槽302中，且所述绳40的另一端被固定在所述摆动轮50圆周上对称的一第二端部502。
47.优选地，所述摆动轮50的圆周上的所述第一端部501和所述第二端部502之间设有一导绳槽503。端部固定在所述第一端部501的所述绳40在沿着所述绕绳槽302延伸的方向缠绕在部分所述绕绳槽302之后，部分所述绳40缠绕在部分所述导绳槽503中。端部固定在
所述第二端部502的所述绳40在沿着所述绕绳槽302延伸的反方向缠绕在部分所述绕绳槽302之后，部分所述绳40也缠绕在另一部分所述导绳槽503中。
48.由此，当所述绕绳轴30被所述传动电机20驱动旋转时，端部固定在所述第一端部501的所述绳体41将朝向所述第二绳固定穿孔301b被绕进在所述绕绳轴30上的所述绕绳槽302。而端部固定在所述第二端部502的所述绳体41将部分绕出所述绕绳槽302，而所述摆动轮50相应地朝着一个方向旋转。而当所述绕绳轴30被所述传动电机20驱动方向旋转时，端部固定在所述第一端部501的所述绳体41将朝向绕出所述绕绳槽302。而端部固定在所述第二端部502的所述绳体41将部分绕进所述绕绳槽302，所述摆动轮50相应地朝着相反的方向旋转。
49.由于所述绕绳轴30上的所述绕绳槽302的长度有限，因此，所述传动电机20被驱动旋转后，所述摆动轮50被所述绳40带动而摆动的幅度也相对较小。尤其是当其中一根所述绳体41完全绕出所述绕绳槽302后。所述摆动轮50将停止转动，相应地，被所述绳传动装置100传动的作用于用户的医疗康复器械的力大小将被限制在预定的范围内。
50.进一步地，所述绳传动装置100还包括两个导绳器60。所述导绳器60以能够将介于所述摆动轮50和所述绕绳槽302中的所述绳体41横向压紧的方式设置于所述装置主体10。比如，当所述端部固定在所述第一端部501的所述绳体41朝向所述第二绳固定穿孔301b被绕进所述绕绳轴30上的所述绕绳槽302时，一个所述导绳器60对介于所述摆动轮50和所述绕绳槽302中的所述绳体41施加横向压力，从而引导所述绳体41绕进所述绕绳槽302。而当端部固定在所述第一端部501的所述绳体41朝向所述第二绳固定穿孔301b被绕出所述绕绳轴30上的所述绕绳槽302时，所述导绳器60对介于所述摆动轮50和所述绕绳槽302中的所述绳体41施加相反方向的横向压力，从而引导介于所述摆动轮50和所述绕绳槽302中的所述绳体41绕出所述绕绳槽302。
51.本领域技术人员应当理解的是，由于所述绳体41具有一定大小的直径。因此，如果在介于所述摆动轮50和所述绕绳槽302中的所述绳体41没有设置所述导绳器60，则所述绳体41在朝绕时很容易绕在未设置所述绕绳槽302的所述绕绳轴30上。如此一来，绕在未设置所述绕绳槽302的所述绕绳轴30的所述绳体41很容易缠绕在一起，从而导致所述绳体41后续无法绕离所述绕绳轴30。
52.在本实用新型一个实施例中，所述导绳器60被可沿所述轴向滑动地安装在所述装置主体10。所述导绳器60的周沿设有一压绳槽601。介于所述摆动轮50和所述绕绳槽302中的所述绳体41被横向压紧地保持在所述压绳槽601。此外，所述导绳器60和所述绕绳轴30之间的宽度小于所述绳体41的直径。
53.当所述绳体41被带动而绕进所述绕绳槽302或绕出所述绕绳槽302时，所述导绳器60由于能够沿轴向滑动，且能够所述绳体41施加预定大小的压力，进而使得所述绳体41能够被导入会导出所述绕绳槽302。
54.优选地，所述导绳器60被以所述轴向为旋转轴旋转的方式设置在所述装置主体10，从而当所述绳体41被带动而绕进所述绕绳槽302或绕出所述绕绳槽302时，所述导绳器60能够旋转地引导所述绳体41绕进和绕出所述绕绳槽302。比如，所述导绳器60可以被实施为一滑动轴承。
55.由于设置的所述导绳器60能够保证所述绳体41有序地绕进和绕出所述绕绳槽
302，因此，所述绳体41在绕进和绕出所述绕绳槽302时，不会缠绕在一起，从而使得所述摆动轮50能够稳定地转动，进而使所述摆动轮50能够提供稳定的传动力。
56.优选地，所述康复训练设备700包括一安装台71，所述绳传动装置100被安装于所述安装台71。
57.所述康复训练设备700包括一升降组件72。所述安装台71被可升降地安装在所述升降组件72的升降端。可以理解的是，所述升降组件72可以被实施为包括能够竖直升降的伸缩缸。
58.所述康复训练设备700还包括一指示组件73。所述指示组件73包括一光源发生器731，其中所述光源发生器731以能够在预定的位置投射指示光线的方式被设置在所述安装台71。用户根据所述光源发生器731投射的指示光线，可以准确地将自身需要进行康复训练的部位放置在所述康复训练设备700。
59.值得一提的是，由于所述光源发生器731投射的指示光线能够随着所述康复训练设备700移动而移动，因此，所述指示光线不会因为所述康复训练设备700的移动而被遮蔽。
60.更进一步地，所述康复训练设备700还包括一电气部74。所述绳传动装置100的所述传动电机20以及所述光源发生器731都被电连接于所述电气部74。所述电气部74被支撑在所述安装台71，通过这样的方式，当所述升降组件72上下升降时，无需预留一定长度的电线。
61.优选地，所述指示组件73还包括一反射器732。所述反射器79被安装在所述底座75，且与所述底座75之间形成预定大小的夹角。所述反射器732被设置在所述光源发生器731投射的光线的传播路径上，以能够将所述光源发生器731辐射的光线传导至地面上的预定位置。
62.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。