一种自动摆球机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及台球领域，具体涉及一种自动摆球机。


背景技术：

2.台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。随着时代的发展，台球运动变得大众化，时尚化。近年来国内的台球行业蓬勃发展，国内出现了许多的台球娱乐场所以及台球俱乐部，台球爱好者和专业人士也愈来愈多，台球场馆的数量急剧增加，与此同时，用户的需求体验度也在慢慢提高，但是随着台球场馆的管理成本以及人力资源，许多的场馆都因为管理不善而导致闭馆。基于场馆的管理以及用户打台球时的体验程度情况上，开发了这台智能台球摆球机。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型的实施例提供了一种自动摆球机，以解决现有技术中的人工摆放台球不方便及现有的摆球机摆放时间长、结构复杂、易损伤台泥的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
5.在本实用新型的实施方式的一个方面中，提供了一种自动摆球机，包括：
6.底座支架，位于台球桌下方；
7.旋转结构，包括：与所述底座支架转动连接的旋转臂、驱动所述旋转臂转动的转动电机、与所述旋转臂固定的支撑架；
8.第一移动平台，第一驱动电机驱动所述第一移动平台相对所述底座支架往复移动，所述第一移动平台移动到所述支撑架上后，所述转动电机驱动所述旋转臂带动所述第一移动平台转动，使得所述第一移动平台倒扣在所述台球桌的桌面上；
9.第二移动平台，设置在所述第一移动平台上，第二驱动电机驱动所述第二移动平台相对于所述第一移动平台往复移动，所述第二移动平台上设置有摆球盘，所述摆球盘中设置有多个球槽；
10.摆球挡板，设置在所述第一移动平台上，所述摆球挡板和所述第一移动平台之间形成限位槽，所述第二驱动电机驱动所述第二移动平台带动所述摆球盘进出所述限位槽。
11.进一步地，所述自动摆球机还包括：
12.收球结构，所述收球结构位于所述台球桌下方，所述收球结构包括：
13.第一倾斜导轨，设置在所述台球桌下方，用于收集从所述台球桌的落球口处落下的台球；
14.第一控制开关，与所述第一倾斜导轨连接，台球经所述第一倾斜导轨滑向所述第一控制开关处。
15.进一步地，所述自动摆球机还包括：
16.摆球机构，位于所述台球桌的下方，用于将台球摆放至所述摆球盘的球槽内，其包
括：
17.移动横梁，设置在所述底座支架上；
18.摆球机，设置在所述移动横梁上，第三驱动电机驱动所述摆球机在所述移动横梁上移动；
19.其中，所述摆球机的移动方向与所述第二移动平台的移动方向垂直。
20.进一步地，所述自动摆球机还包括：
21.第二控制开关，设置在所述底座支架上；
22.第二倾斜导轨，设置在所述底座支架上，所述第二倾斜导轨连接所述第一控制开关与所述第二控制开关，收集后的台球经所述第一控制开关滑向所述第二控制开关。
23.进一步地，所述第二控制开关设置在所述第二倾斜导轨上，台球经所述第二控制开关滑向所述摆球机中。
24.进一步地，所述第二控制开关为设置在所述第二倾斜导轨上的转动扇，台球经过所述转动扇的扇叶间隙从所述第二倾斜导轨滑入所述摆球机中。
25.进一步地，所述自动摆球机还包括：
26.白球出球口，设置在所述底座支架上，所述摆球机将其内的白球放入所述白球出球口处。
27.进一步地，所述旋转臂的转动范围为0-185
°
。
28.进一步地，所述摆球盘上球槽的个数为15个或21个。
29.本实用新型的实施方式具有如下优点：
30.本实用新型的实施例公开了一种自动摆球机，通过设置旋转结构及可移动的第一移动平台和第二移动平台，实现了以下有益效果：摆放时间快、移出球桌距离近(350mm-400mm)、维护简单方便、增加手动紧急措施、损伤台泥几乎为0、机构刚性强、有安全措施、以及摆球机小巧轻便、方便移出、机器现场组装调试简单方便。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
32.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
33.图1为本实用新型的实施例提供的一种自动摆球机的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型的实施例提供的自动摆球机的结构示意图；
35.图3为本实用新型的实施例提供的自动摆球机的部分结构示意图。
36.图中：10-底座支架、21-旋转臂、22-支撑架、23-转动电机、31-第一移动平台、32-摆球挡板、41-第二移动平台、42-摆球盘、421-球槽、51
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第一倾斜导轨、52-第一控制开关、
61-移动横梁、62-摆球机、63-第二控制开关、64-第二倾斜导轨、70-白球出球口、100-自动摆球机、200-台球桌。
具体实施方式
37.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
39.实施例
40.现有的台球摆球机技术不够完善，摆球的机械传动部分还有较多的方式可以实现其目的，相较于现有的技术，本实用新型将复杂的机械传动形式，改为较为简单的旋转形式，将摆球盘42从桌底通过摆臂的180
°
运动，送至桌上，减少了复杂的运行形式。为了实现全机大小不超过台球桌200的最大外框，将旋转部分设计为可自动收缩至桌底。
41.参考图1、2、3所示，本实用新型的实施例提供了一种自动摆球机 100，其包括：底座支架10、旋转结构、第一移动平台31、第二移动平台41和摆球挡板32。
42.具体地，底座支架10位于台球桌200下方。旋转结构包括：与底座支架10转动连接的旋转臂21、驱动旋转臂21转动的转动电机23、与旋转臂21固定的支撑架22。第一驱动电机驱动第一移动平台31相对底座支架10往复移动，第一移动平台31移动到支撑架22上后，转动电机23 驱动旋转臂21带动第一移动平台31转动，使得第一移动平台31倒扣在台球桌200的桌面上。
43.第二移动平台41设置在第一移动平台31上，第二驱动电机驱动第二移动平台41相对于第一移动平台31往复移动，第二移动平台41上设置有摆球盘42，摆球盘42中设置有多个球槽421。
44.摆球挡板32设置在第一移动平台31上，摆球挡板32和第一移动平台31之间形成限位槽，第二驱动电机驱动第二移动平台41带动摆球盘 42进出限位槽。
45.在实际使用过程中，当机器内部球识别摆好后，准备将台球摆上台时，机器的内部第一移动平台31先从工作位置移动到支撑架22上，把摆好球的摆球盘42在第二移动片平台41的带动下移动到摆球挡板32下，为旋转的动作做准备，防止球在旋转到桌面的过程中发生掉落。
46.如图1、2、3所示，自动摆球机100还包括：收球结构。收球结构位于台球桌200下方，收球结构包括：第一倾斜导轨51和第一控制开关 52。
47.第一倾斜导轨51设置在台球桌200下方，用于收集从台球桌200的落球口处落下的台球；
48.第一控制开关52与第一倾斜导轨51连接，台球经第一倾斜导轨51 滑向第一控制开关52处。
49.如图1-3所示，自动摆球机100还包括：摆球机构。摆球机构位于台球桌200的下方，用于将台球摆放至摆球盘42的球槽421内，其包括：移动横梁61和摆球机62。
50.其中，移动横梁61设置在底座支架10上。摆球机62设置在移动横梁61上，第三驱动电机驱动摆球机62在移动横梁61上移动。摆球机62 的移动方向与第二移动平台41的移动方向垂直。本实用新型中，放球方式为xy两向移动定位放球点位，摆球机62为y向的移动(定义了+
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方向)，第二移动平台41为x向的移动(定义了+-方向)。两个方向的运动可以定位到任意一点中，即可以把球摆到摆球盘42中的任意位置。此时第二移动平台41为一个复杂运动，肩负了摆球上台的循环运动，也肩负了放球时的随机球位置的x向定位运动，节约一个运动机构。
51.如图3所示，自动摆球机100还包括：第二控制开关63和第二倾斜导轨64。
52.具体地，第二控制开关63设置在底座支架10上。第二倾斜导轨64 设置在底座支架10上，第二倾斜导轨64连接第一控制开关52与第二控制开关63，收集后的台球经第一控制开关52滑向第二控制开关63。
53.可选的，在本实用新型的实施例中，第二控制开关63设置在第二倾斜导轨64上，台球经第二控制开关63滑向摆球机62中。
54.进一步地，第二控制开关63为设置在第二倾斜导轨64上的转动扇，台球经过转动扇的扇叶间隙从第二倾斜导轨64滑入摆球机62中。第二控制开关63的作用是把一排球分成一个个有序滚落的球，当转动扇旋转 60
°
时，最前面的球会滚落进入相机识别区，同样会防止下一个球的滚落。
55.为解决白球被收集到摆球盘42的情况，本实用新型的自动摆球机 100还包括：白球出球口70。白球出球口70设置在底座支架10上，摆球机62将其内的白球放入白球出球口70处。可选的，摆球机62内包括颜色识别装置，当识别送入摆球机62内的是白球时，则控制摆球机62 向白球出球口70处移动，并将白球放入白球出球口70处。
56.可选的，本实用新型的实施例中，旋转臂21的转动范围为0-185
°
。
57.进一步地，摆球盘42上球槽421的个数为15个或21个。
58.在本实用新型的实施例中，设置第一控制开关52，首先要理解第一控制开关52的作用有那些，主要的作用有：
59.①
当用户在进行一局时，如果球入洞，那么会经第一倾斜导轨51 流向第一控制开关52，此时第一控制开关52把球隔绝在外轨道处，如果没有第一控制开关52隔绝，球会流入第二倾斜导轨64，与轨道内部的球混合；
60.②
当用户把白球打入洞内时，因为有第一控制开关52隔绝，球全部被挡在外面，用户能自行去拿取白球至桌面，并继续游玩；
61.③
当机器损坏或者出现错误，需要停机与维修，管理方可以把机器移走，同时因为第一控制开关52存在，球在机器移走后，并不会掉落到第二倾斜导轨64，用户可以在机器不存在时，把外轨道当成普通球座使用。
62.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。