折叠机构及其跑步机的制作方法

1.本实用新型涉及跑步机技术领域，具体涉及折叠机构及其跑步机。


背景技术：

2.目前的一些大型家电设备或者家具，通常占地面积较大，一旦放置安装后无法轻易移动，且无法进行折叠收纳。
3.如现有的跑步机，虽然具有折叠功能，但是存在结构较为复杂的缺点，导致故障率较高，如现有的折叠椅或折叠床，在折叠后仍然占据较多的地面面积。尤其是市场上的电动折叠跑步机，这种跑步机由于支杆受力要求过大，导致需要高精度的滑轨来滑动推杆实现折叠，且需左右连杆保持一致动作，不能偏摆，才能达到折叠时不卡顿或折叠失效的效果，加工及装配成本等均过高。
4.因此，亟待一种可显著降低成本、结构更加稳定的折叠结构及其跑步机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了折叠机构及其跑步机。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：折叠机构包括底架、与所述底架旋转连接的主架及设于所述底架和所述主架之间的折叠组件；该折叠组件包括与所述底架旋转连接的直线驱动件、与该直线驱动件连接的连接臂、与该连接臂旋转连接的连接座、与所述底架滑动连接的滑动轴、连接所述滑动轴与所述主架的连杆；所述连接座与所述主架的底部固连；所述滑动轴远离所述底架的一端设有滑轮；所述连杆一端与所述滑动轴旋转连接，另一端与所述主架旋转连接。
7.工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本技术只需要通过直线驱动件带动连接臂伸缩运动，从而带动主架在底架上翻转，主架翻转时，通过主架两侧的连杆摆动，连杆带动滑动轴在底架上来回滑动，实现了主架的折叠和展开操作，无需多余的连杆或摇臂，结构大大简化，操作方便，有利于大幅度降低成本；
8.2、与现有技术相比，本技术的主架上有三处连接限位的点，第一处是主架和底架旋转连接，此处保证了主架的旋转点，第二处是连接臂和主架之间的旋转连接，此处作为主架的受力点，能够使主架受力翻转，第三处为主架两侧的连杆，通过连杆将力施加在滑动轴上，转换成水平运动，从而极大地稳定了主架，保证了主架与底架之间的结构强度，在主架翻转时不易发生抖动和位置偏移，稳定性好，故障率低。
9.进一步地，所述连接座包括与所述连接臂铰接的铰接部、与所述主架底部焊接固定的固定部以及连接所述铰接部和所述固定部的两个连接挡板，两个所述连接挡板之间设有用于避让所述连接臂的间隙。
10.此设置，在主架展开时，此时连接座的两个连接挡板之间的间隙刚好能够避让连接臂，使得主架能够顺利地展开至完全展开状态。
11.进一步地，所述连接臂一端与所述直线驱动件的电机轴螺接，另一端通过转轴与所述铰接部铰接，所述直线驱动件利用丝杠传动方式驱动所述连接臂远离或靠近所述直线驱动件。
12.此设置，与现有技术不同的是，本技术利用丝杠传动方式驱动主架一端翻转，而不是现有技术的利用气缸，因此本技术能够无需额外设置气泵或气源装置，可大大节省跑步机整体的重量，不存在漏气的问题，维护成本低，故障率低。
13.进一步地，所述直线驱动件与所述底架铰接。
14.此设置，可以方便地安装直线驱动件，而且与现有技术相比，本技术的直线驱动件并不是与底架硬连接的，因此使得主架能够更好地进行翻转，在同样空间内，主架能够翻转的角度更大。
15.进一步地，当所述主架与所述底架之间呈最大展开角度时，所述主架处于折叠状态，此时所述连接臂与所述底架平行；当所述主架与所述底架之间呈互相平行时，所述主架展开至展开状态中，所述连接臂从水平状态转变为倾斜朝下再回到水平状态，其中所述连接臂连接所述主架的一端倾斜朝下。
16.原先因为连接臂在主架展开过程中是倾斜朝上状态的，因此会导致主架急速下降，存在安全风险，因此采用上述结构的设置，改变了旋转支点的位置，可在展开过程中，使得连接臂对于主架的拉扯作用减小，因此可以平缓地下降主架。连接臂在主架展开过程中是先处于平行状态，再倾斜朝下，然后再回到水平状态达到完全展开。
17.一种跑步机，包括上述的折叠机构，所述底架上设有位于所述主架宽度方向两侧的立柱，两个所述立柱上设有能够旋转的仪表架，所述仪表架两端分别设有扶手，所述扶手能够随所述仪表架旋转实现折叠。
18.本技术与现有技术相比，不仅是承载跑台的主架能够翻转，扶手和仪表架都能够翻转，仪表架能够承载仪表台，因此可以使得主架折叠更加彻底，进一步降低折叠后跑步机占用的空间。
19.进一步地，当所述主架与所述底架折叠时，所述仪表架能够翻转避开所述主架，使得所述主架能够和所述立柱重合。
20.此设置，进一步限定了仪表架的翻转位置，使得主架能够和立柱重合在一个平面上，大大降低了折叠后跑步机的占用空间，而且底架依然能够支撑住跑步机，完全不影响跑步机的正常放置，稳定性极好。
21.进一步地，所述仪表架上设有减速电机和主动齿轮，所述立柱上设有与主动齿轮配合的齿形部，通过该减速电机驱动所述主动齿轮与齿形部配合实现所述仪表架和所述扶手的转动。
22.此设置，减速电机驱动主动齿轮旋转与齿形部配合，由于立柱相当仪表台来说不容易发生转动，因此仪表台会自己转动，从而带动扶手转动，实现对主架和跑台的避让，结构简单，设置合理。
23.进一步地，所述齿形部两端设有限位挡块，通过该限位挡块限制所述主动齿轮的转动行程。
24.此设置，通过限位挡块能够方便地限定主动齿轮的移动行程，从而限定仪表台和扶手的旋转角度行程。
25.进一步地，两个所述滑动轴之间设有固定架，所述固定架两端分别与所述滑动轴滑动连接。
26.此设置，能够对滑动轴进行辅助导向操作，而且通过固定架能够对滑动轴上的滑轮进行限位，也就相当于对主架折叠的最大行程进行限位。
27.进一步地，所述直线驱动件为伺服减速电机。
28.利用伺服减速电机能够提供较大的扭矩来驱使主架翻转。
附图说明
29.图1是本实用新型折叠机构的立体图；
30.图2是本实用新型跑步机的折叠状态示意图；
31.图3是本实用新型跑步机的折叠过程示意图；
32.图4是本实用新型的立柱与仪表架的连接示意图；
33.图5是图4中a的放大图。
34.图中，1、底架；2、主架；3、折叠组件；4、立柱；5、仪表架；6、扶手；7、减速电机；8、主动齿轮；31、直线驱动件；32、连接臂；33、连接座；34、滑动轴；35、连杆；331、铰接部；332、固定部；333、连接挡板；36、滑轮；37、转轴；41、齿形部；42、限位挡块。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
37.实施例1
38.如图1-3所示，本折叠机构包括底架1、与底架1旋转连接的主架2及设于底架1和主架2之间的折叠组件3，其中底架1是常见跑步机的底部支撑用的底座，主架2用于安装和承载跑步机的跑台，通过折叠组件3来驱动主架2在底架1上翻转实现主架2的折叠和展开功能。
39.具体地，该折叠组件3包括与底架1铰接的直线驱动件31、与该直线驱动件31螺接的连接臂32、与该连接臂32铰接的连接座33、与底架1滑动连接的滑动轴34、连接滑动轴34与主架2的连杆35，其中直线驱动件31实际上为市面上可购买到的伺服减速电机，连接座33与主架2的底部之间焊接固定，连接座33包括与连接臂32铰接的铰接部331、与主架2底部焊接固定的固定部332以及连接铰接部331和固定部332的两个连接挡板333，两个连接挡板333之间设有用于避让连接臂32的间隙，滑动轴34远离底架1的一端设有滑轮36，连杆35一端与滑动轴34铰接，另一端与主架2旋转连接，在主架2展开时，此时连接座33的两个连接挡
板333之间的间隙刚好能够避让连接臂32，使得主架2能够顺利地展开至完全展开状态。
40.具体地，连接臂32一端与直线驱动件31的电机轴螺接，另一端通过转轴37与铰接部331铰接，直线驱动件31利用丝杠传动方式驱动连接臂32远离或靠近直线驱动件31，与现有技术不同的是，本技术利用丝杠传动方式驱动主架2一端翻转，而不是现有技术的利用气缸，因此本技术能够无需额外设置气泵或气源装置，可大大节省跑步机整体的重量，不存在漏气的问题，维护成本低，故障率低。
41.实施例2
42.请再次参阅图1-3所示，一种跑步机包括实施例1中的折叠机构，底架1上设有位于主架2宽度方向两侧的立柱4，两个立柱4上设有能够旋转的仪表架5，仪表架5两端分别设有扶手6，扶手6能够随仪表架5旋转实现折叠，当主架2与底架1折叠时，仪表架5能够翻转避开主架2，使得主架2能够和立柱4重合。本技术与现有技术相比，不仅是承载跑台的主架2能够翻转，扶手6和仪表架5都能够翻转，仪表架5能够承载仪表台，因此可以使得主架2折叠更加彻底，进一步降低折叠后跑步机占用的空间。
43.请参阅图4和图5，具体地，仪表架5上设有减速电机7和主动齿轮8，立柱4上设有与主动齿轮8配合的齿形部41，通过该减速电机7驱动主动齿轮8与齿形部41配合实现仪表架5和扶手6的转动，齿形部41两端设有限位挡块42，通过该限位挡块42限制主动齿轮8的转动行程，减速电机7驱动主动齿轮8旋转与齿形部41配合，由于立柱4相当仪表台来说不容易发生转动，因此仪表台会自己转动，从而带动扶手6转动，实现对主架2和跑台的避让，结构简单，设置合理，而且通过限位挡块42能够方便地限定主动齿轮8的移动行程，从而限定仪表台和扶手6的旋转角度行程。
44.为了实现对主架2折叠时进行最大行程限位，两个滑动轴34之间设有固定架，固定架两端分别与滑动轴34滑动连接。
45.在本实施例中，当主架2与底架1之间呈最大展开角度时，主架2处于折叠状态，此时连接臂32与底架1平行；当主架2与底架1之间呈互相平行时，主架2展开至展开状态中，连接臂32从水平状态转变为倾斜朝下再回到水平状态，其中连接臂32连接主架2的一端倾斜朝下。
46.原先因为连接臂32在主架2展开过程中是倾斜朝上状态的，因此会导致主架2急速下降，存在安全风险，因此采用上述结构的设置，降低了旋转支点的高度，可在展开过程中，使得连接臂32对于主架2的拉扯作用减小，因此可以平缓地下降主架2。连接臂32在主架2展开过程中是先处于平行状态，再倾斜朝下，然后再回到水平状态达到完全展开。与现有技术相比，本技术的主架2上有三处连接限位的点，第一处是主架2和底架1旋转连接，此处保证了主架2的旋转点，第二处是连接臂32和主架2之间的旋转连接，此处作为主架2的受力点，能够使主架2受力翻转，第三处为主架2两侧的连杆35，通过连杆35将力施加在滑动轴34上，转换成水平运动，从而极大地稳定了主架2，保证了主架2与底架1之间的结构强度，在主架2翻转时不易发生抖动和位置偏移，稳定性好，故障率低。
47.本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。
48.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
49.尽管本文较多地使用了底架1、主架2、折叠组件3、立柱4、仪表架5、扶手6、减速电机7、主动齿轮8、直线驱动件31、连接臂32、连接座33、滑动轴34、连杆35、铰接部331、固定部332、连接挡板333、滑轮36、转轴37、齿形部41、限位挡块42等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
50.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。