一种足球训练用的步伐移动训练器的制作方法

1.本实用新型涉及足球训练设备技术领域，具体为一种足球训练用的步伐移动训练器。


背景技术：

2.足球是目前全球体育界最具影响力的单项体育运动，故有世界第一大运动的美称，是主要以脚支配球为主，但也可以使用头和胸部等部位触球，守门员只能在己方禁区内，能用手或臂触球，两个队在同一场地内进行攻守的体育运动项目，足球爱好者或者足球运动员在进行足球训练时，通常需要进行步法训练。足球的步法训练包括身后拉球、普斯卡什、脚内侧横拨、侧滑步拖球、脚内侧脚外侧交替触球、双脚交替拉球、向外踩单车、向内踩单车和罗纳尔多拉球等，在训练过程中，由于训练人员会将足球踢远，导致训练人员需要将远处的足球捡回再继续训练，浪费了时间，影响训练人员训练，而现有的足球训练用的步伐移动训练器通常不能够自动将足球自动捡回，为此，我们提出一种足球训练用的步伐移动训练器。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种足球训练用的步伐移动训练器，减少了训练人员捡球的时间，提高了训练效率，而且能够进行折叠，便于收纳，自动化程度高，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球训练用的步伐移动训练器，包括装配箱、连接筒组件和驱动组件；
5.装配箱：其内部底面对称固定连接有立板，立板的顶端内部均设有轴承，两个轴承的内弧面之间固定连接有转轴，转轴的外弧面中部设有绕线盘，绕线盘的中部外弧面缠绕有牵引绳；
6.连接筒组件：设置于装配箱的顶板上表面，连接筒组件的顶端放置有足球模型，牵引绳远离绕线盘的端头分别穿过装配箱顶板设置的通孔和连接筒组件的内部且与足球模型的外弧面固定连接；
7.驱动组件：设置于装配箱的右侧面，驱动组件的左端与转轴的右端配合安装，结构设计新颖，能够自动将足球模型收回复位，减少了训练人员捡球的时间，提高了训练效率，而且能够进行折叠，便于收纳，自动化程度高，实用性强。
8.进一步的，还包括蓄电池和单片机，所述蓄电池设置于装配箱的内部底面，所述单片机设置于装配箱的前侧壁，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，控制电器元件的启动和停止。
9.进一步的，所述驱动组件包括电动推杆和驱动电机，所述电动推杆设置于装配箱的内部右壁面，电动推杆的左侧端头设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴右侧面设置的六角插槽内部插接，电动推杆和驱动电机的输入端均电连接单片机的输出端，驱动转轴
转动对牵引绳进行收卷。
10.进一步的，所述装配箱的底板上表面右端设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的顶端与驱动电机的下表面固定连接，对驱动电机进行支撑，保证驱动电机的平稳移动。
11.进一步的，所述连接筒组件包括下筒体、弹簧和上筒体，下筒体设置于装配箱的顶板上表面，下筒体的上端内部螺纹连接有上筒体，上筒体顶端转动连接的支撑环上表面放置有足球模型，所述弹簧的下端与装配箱的上表面固定连接，弹簧的上端与支撑环的下表面固定连接，弹簧位于下筒体和上筒体的内部，牵引绳穿过弹簧的内部，便于上筒体调整倾斜角度，减少对牵引绳的干涉。
12.进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器固定连接于支撑环的上表面，光电传感器与足球模型配合设置，光电传感器的输出端电连接单片机的输入端，检测足球模型是否放置到位。
13.进一步的，所述装配箱的左右两侧面下端均对称设有固定耳，对装配箱进行固定。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本足球训练用的步伐移动训练器，具有以下好处：
15.当训练人员踢足球模型时，足球模型迅速移动并拉伸牵引绳，当足球模型移动速度过快时，牵引绳会通过支撑环的内壁拉动支撑环移动，此时弹簧在支撑环的牵引下变弯曲，从而减小支撑环与牵引绳之间的摩擦力，足球模型速度放缓后，弹簧带动支撑环复位，牵引绳带动绕线盘和转轴转动，此时光电传感器检测到足球模型离开并发送信号给单片机，单片机启动内部定时器，定时秒后启动电动推杆，电动推杆的推杆带动驱动电机向左侧移动，驱动电机的输出轴插入六角插槽的内部，单片机控制驱动电机工作，驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴转动使绕线盘对牵引绳进行收卷，从而将足球模型再次拉回到支撑环的上表面，进行下一轮循环，该足球训练用的步伐移动训练器，结构设计新颖，能够自动将足球模型收回复位，减少了训练人员捡球的时间，提高了训练效率，而且能够进行折叠，便于收纳，自动化程度高，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型转轴和驱动电机额的结构示意图。
18.图中：1装配箱、101滑槽、2蓄电池、3单片机、4固定耳、5立板、6转轴、61六角插槽、7绕线盘、8连接筒组件、81下筒体、82弹簧、83上筒体、84支撑环、9驱动组件、91电动推杆、92驱动电机、10牵引绳、11足球模型、12光电传感器、13滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种足球训练用的步伐移动训练器，
包括装配箱1、连接筒组件8和驱动组件9；
21.装配箱1：其内部底面对称固定连接有立板5，立板5的顶端内部均设有轴承，两个轴承的内弧面之间固定连接有转轴6，转轴6的外弧面中部设有绕线盘7，绕线盘7的中部外弧面缠绕有牵引绳10，转轴6转动使绕线盘7对牵引绳10进行收卷，装配箱1的左右两侧面下端均对称设有固定耳4，对装配箱1进行固定；
22.连接筒组件8：设置于装配箱1的顶板上表面，连接筒组件8的顶端放置有足球模型11，牵引绳10远离绕线盘7的端头分别穿过装配箱1顶板设置的通孔和连接筒组件8的内部且与足球模型11的外弧面固定连接，连接筒组件8包括下筒体81、弹簧82和上筒体83，下筒体81设置于装配箱1的顶板上表面，下筒体81的上端内部螺纹连接有上筒体83，上筒体83顶端转动连接的支撑环84上表面放置有足球模型11，弹簧82的下端与装配箱1的上表面固定连接，弹簧82的上端与支撑环84的下表面固定连接，弹簧82位于下筒体81和上筒体83的内部，牵引绳10穿过弹簧82的内部，转动上筒体83，上筒体83相对其顶端转动连接的支撑环和下筒体81转动，由于下筒体81与上筒体83螺纹连接，上筒体83在转动的过程中与下筒体81分离，此时弹簧82通过自身弹性将支撑环84向上顶起，当训练人员踢足球模型11时，足球模型11迅速移动并拉伸牵引绳10，当足球模型11移动速度过快时，牵引绳10会通过支撑环84的内壁拉动支撑环84移动，此时弹簧82在支撑环84的牵引下变弯曲，从而减小支撑环84与牵引绳10之间的摩擦力，足球模型11速度放缓后，弹簧82带动支撑环84复位；
23.其中：还包括蓄电池2和单片机3，蓄电池2设置于装配箱1的内部底面，单片机3设置于装配箱1的前侧壁，单片机3的输入端电连接蓄电池2的输出端，控制电器元件的启动和停止；
24.驱动组件9：设置于装配箱1的右侧面，驱动组件9的左端与转轴6的右端配合安装，驱动组件9包括电动推杆91和驱动电机92，电动推杆91设置于装配箱1的内部右壁面，电动推杆91的左侧端头设有驱动电机92，驱动电机92的输出轴与转轴6右侧面设置的六角插槽61内部插接，电动推杆91和驱动电机92的输入端均电连接单片机3的输出端，驱动转轴6转动对牵引绳10进行收卷，装配箱1的底板上表面右端设有滑槽101，滑槽101的内壁滑动连接有滑块13，滑块13的顶端与驱动电机92的下表面固定连接，对驱动电机92进行支撑，保证驱动电机92的平稳移动，启动电动推杆91，电动推杆91的推杆带动驱动电机92向左侧移动，驱动电机92的输出轴插入六角插槽61的内部，单片机3控制驱动电机92工作，驱动电机92的输出轴带动转轴6转动，转轴6转动使绕线盘7对牵引绳10进行收卷。
25.其中：还包括光电传感器12，光电传感器12固定连接于支撑环84的上表面，光电传感器12与足球模型11配合设置，光电传感器12的输出端电连接单片机3的输入端，当光电传感器12检测到足球模型11时，发送信号给单片机3，检测足球模型11是否放置到位。
26.本实用新型提供的一种足球训练用的步伐移动训练器的工作原理如下：
27.将装配箱1通过固定耳4与地面设置的膨胀螺栓进行连接固定，转动上筒体83，上筒体83相对其顶端转动连接的支撑环和下筒体81转动，由于下筒体81与上筒体83螺纹连接，上筒体83在转动的过程中与下筒体81分离，此时弹簧82通过自身弹性将支撑环84向上顶起，此时弹簧82可自由摆动，将足球模型11放置于支撑环84的上表面，当光电传感器12检测到足球模型11时，发送信号给单片机3，单片机3控制电动推杆91工作，电动推杆91的伸缩杆带动驱动电机92向右侧移动，驱动电机92的输出轴与六角插槽61分离，解除对转轴6的限
制，当训练人员踢足球模型11时，足球模型11迅速移动并拉伸牵引绳10，当足球模型11移动速度过快时，牵引绳10会通过支撑环84的内壁拉动支撑环84移动，此时弹簧82在支撑环84的牵引下变弯曲，从而减小支撑环84与牵引绳10之间的摩擦力，足球模型11速度放缓后，弹簧82带动支撑环84复位，牵引绳10带动绕线盘7和转轴6转动，此时光电传感器12检测到足球模型11离开并发送信号给单片机3，单片机3启动内部定时器，定时10秒后启动电动推杆91，电动推杆91的推杆带动驱动电机92向左侧移动，驱动电机92的输出轴插入六角插槽61的内部，单片机3控制驱动电机92工作，驱动电机92的输出轴带动转轴6转动，转轴6转动使绕线盘7对牵引绳10进行收卷，从而将足球模型11再次拉回到支撑环84的上表面，进行下一轮循环。
28.值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆91、驱动电机92和光电传感器12可根据实际应用场景自由配置，电动推杆91建议选用wdtw微型电动推杆，驱动电机92可选用42系列步进电机，光电传感器12可选用itc18接近传感器，单片机3控制电动推杆91、驱动电机92和光电传感器12工作采用现有技术中常用的方法。
29.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。