一种多方向运动的腹健轮的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材技术领域，特别涉及一种多方向运动的腹健轮。


背景技术：

2.目前，市场上出现了一些回弹健腹轮，通过在轮体内设置回位弹簧来辅助锻炼者身体的向后回拉归位，但机械回弹的弹簧扭力输出不稳定，且具有方向性，很容易出现使用者向前推动时克服弹簧的阻力与回拉时扭簧的回弹力不均匀，无法保证健腹轮多次推出后仍可以回到始点，影响健身效果；同时，健腹轮在推出时由于弹力势能逐渐增加，而在整个动作往回收的时候弹力势能最大，此时，使用者很容易因双手没有支撑牢固而出现快速回弹被伤害到的安全风险。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多方向运动的腹健轮。
4.本发明所采用的技术方案具体如下：
5.具体来说，本发明一实施例提供一种多方向运动的腹健轮，适用于一表面，包括：
6.壳体，所述壳体的底部具有一开口；
7.穿设于所述壳体内的转轴；
8.分别连接在所述转轴两端的两手柄；
9.移动轮组件，位于所述壳体内，包括移动轮及转向传动机构，所述移动轮的一部分从所述壳体底部的开口露出并与所述表面接触，所述转向传动机构分别与所述转轴和所述移动轮连接以使所述移动轮转向。
10.在一些实施例中，所述转向传动机构包括位于所述转轴上的蜗杆结构以及与所述蜗杆结构配合使用的涡轮转轴，所述涡轮转轴与所述移动轮连接以使所述移动轮的转向。
11.在一些实施例中，所述转向传动机构包括位于所述转轴上的齿条结构以及与所述齿条结构配合使用的齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述移动轮连接以使所述移动轮的转向。
12.在一些实施例中，所述多方向运动的腹健轮还包括：
13.电机控制模块，位于所述壳体内；
14.陀螺仪模块，位于所述壳体内，所述陀螺仪模块与所述电机控制模块电连接；
15.电机模块，包括第一电机，所述第一电机与所述电机控制模块电连接，所述第一电机用于驱动所述移动轮转动。
16.在一些实施例中，所述电机控制模块和陀螺仪模块均设置于一手柄上。
17.在一些实施例中，所述电机模块还包括第二电机，所述第二电机与所述电机控制模块电连接，所述第二电机用于驱动所述转向传动机构转向。
18.在一些实施例中，所述壳体外表面上设有显示器，所述显示器与所述电机控制模块电连接。
19.在一些实施例中，所述壳体的外表面设有防滑胶套。
20.在一些实施例中，所述两手柄上设有手指握力槽。
21.在一些实施例中，所述两手柄上均设有标识区域。
22.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的腹健轮在使用过程中可以多角度转向，实现多方位进行锻炼。
23.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
25.图1为本实用新型一实施例提供的一种多方向运动的腹健轮的结构示意图；
26.图2为本实用新型一实施例提供的一种多方向运动的腹健轮的另一角度下的结构示意图；
27.图3为本实用新型一实施例提供的一种多方向运动的腹健轮的内部(去除壳体后)结构示意图；
28.图4为本实用新型一实施例提供的一种多方向运动的腹健轮的部分区域剖面图。
29.附图标记：
30.10壳体
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11开口
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12显示器
31.20转轴
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20a左侧端
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20b右侧端
32.21蜗杆结构
33.30手柄
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30a左手柄
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30b右手柄
34.31握力槽
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32标识区域
35.41移动轮
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42转向传动机构
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421涡轮转轴
36.50电机控制模块
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60陀螺仪模块
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70电机模块
37.71第一电机
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72第二电机
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含
义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
41.请参考图1-4，本实用新型一实施例提供一种多方向运动的腹健轮，适用于一表面，该表面可以理解可为一地面、铺设于地板上的地垫表面或其他适合使用者健身的场地表面。而所述多方向运动的腹健轮包括：一壳体10，一转轴20，手柄30(图中示意性的示出有两个，分别为左手柄30a和右手柄30b)，以及一移动轮组件；
42.所述壳体10的底部具有一开口11,该开口11的形状可以为圆形、矩形、方形、多边形等，在图4所示出的实施例中为一矩形结构，其主要是用于适配该实施例中所用移动轮41的相应形状，并尽可能减少开口面积，从而有效减少外部不良物质进入壳体10内，造成对内部结构的不良影响。
43.所述转轴20穿设于所述壳体10内，在图3所示实施例中，所述转轴20具有左侧端20a以及右侧端20b，而转轴20的左、右侧端20a、20b上分别连接有左手柄30a和右手柄30b。在一优选实施例中，所述左手柄30a和右手柄30b上均设有手指握力槽31，所述手指握力槽31可以为针对人体手指握持时手型进行设计，从而增加腹健轮整体使用的舒适度及流畅性。可选地，所述手柄30表面还可以设置一防滑表层(图中未示出)，该防滑表层的表面可以具有菱形防滑纹路(图中未示出)以增加手与该手柄30之间的摩擦力，并且该防滑表层可以采用橡胶等材质；在另一优选实施例中，所述手柄30上设置有标识区域32，该标识区域32可以理解为例如是用于标识商标的区域，又例如是针对左手柄30a和右手柄30b分别设置有左右区分的标识等等，本公开的实施例并不以此为限。
44.所述移动轮组件位于所述壳体10内，该移动轮组件包括移动轮41及转向传动机构42。请参考图1、图4，所述移动轮41的一部分从所述壳体10底部的开口11露出并与所述表面接触，在该图所示实施例中，所述转向传动机构42包括位于所述转轴20上的蜗杆结构21以及与所述蜗杆结构21配合使用的涡轮转轴421，所述涡轮转轴421与所述移动轮41连接以使所述移动轮41的转向。在另一些实施例中，所述转向传动机构42包括位于所述转轴20上的齿条结构(图中未示出)以及与所述齿条结构配合使用的齿轮转轴(图中未示出)，所述齿轮转轴与所述移动轮41连接以使所述移动轮41的转向，针对上述转向传动机构42的实施，本领域技术人员基于图示实施例及现有技术所公开的内容即可实现移动轮41在使用过程中的多角度转向，例如涡轮转轴421的上端通过法兰直线轴承固定在壳体10的顶部，使其固定的同时，保持可以转动等，因此不做过多赘述。
45.本实用新型的另一实施例还提供一种多方向运动的腹健轮，该实施例的腹健轮其具有电机控制模块50、陀螺仪模块60以及电机模块70；
46.其中，请参考图1-4所示，所述电机控制模块50，位于所述壳体10内，所述陀螺仪模块60位于所述壳体10内并与所述电机控制模块50电连接；电机模块70，包括第一电机71，所述第一电机71与所述电机控制模块50电连接，所述第一电机71用于驱动所述移动轮41转动。具体来说，所述第一电机71设置于所述移动轮41上，用于驱动所述移动轮41进行转动，而所述陀螺仪模块60位于所述手柄30上，在该实施例中，所述手柄30的一部分嵌入壳体10
内，并将所述陀螺仪模块60设置在嵌入壳体10内的该部分手柄30上，而将该陀螺仪模块60设置在手柄30上有利于其时刻监测手柄30的姿态变化；较佳地，将陀螺仪模块60与第一电机71以及电机控制模块50均设置在转轴20的同一侧端，例如图3所示的右侧端20b，当然也可以是左侧端20a，如此设置，有利于信号的快速传递；
47.当手柄30在水平位置时，各模块处于静止状态，当使用者手握手柄30向前推出健腹轮时，手柄30向前转动，使得手柄30向前发生倾斜，此时壳体10内的陀螺仪模块60向前倾斜从而产生感应信号并传递至电机控制模块50，通过电机控制模块50控制第一电机71往前转动，继而使得移动轮41向前发生滚动；当使用者手握手柄30向后拉回健腹轮时，手柄30向后，使得手柄30向后发生倾斜，此时壳体10内的陀螺仪模块60再次开始工作，壳体10内的陀螺仪模块60向后倾斜从而产生感应信号并反馈给电机控制模块50，电机控制模块50控制第一电机71反转，继而驱动移动轮41向后滚动，实现使用者身体的前卧和后收运动。
48.在一些优选实施例中，所述电机模块70还包括第二电机72，所述第二电机72与所述电机控制模块50电连接，所述第二电机72用于驱动所述转向传动机构42转向。具体来说，在图1-4所示实施例中，当使用者仅进行前后腹健时，手柄30应处于正常的前后转动状态，此时，第二电机72处于静止状态，而当由于使用过程中导致移动轮41发生偏移时，此时壳体10内的陀螺仪模块60发生倾斜从而产生感应信号并传递至电机控制模块50，通过电机控制模块50控制第二电机72，驱动转轴20以使蜗杆结构21转动，从而带动涡轮转轴421发生转动，最终实现对于移动轮41的纠偏操作。当然，可以理解的是，若电机控制模块50中设定的是侧向腹健，那么，该运转模式与前述的前后腹健模式相同，此处则不做过多赘述。
49.基于此，该实施例提供的腹健轮可以实现多方向的运动，例如左右运动、扇形运动等，从而使得其具有更为多样化的功能及更为优异的腹健效果。
50.较佳的，所述壳体10外表面上设有显示器12，能够让使用者清楚的了解自身的运动信息，所述显示器12与所述电机控制模块50电连接。
51.在一些优选实施例中，所述健腹轮带有电机刺车功能时,可以在显示器12上面设定行进距离,例如行进距离设定50cm时健腹轮的电机行进50cm启动刹车功能。防止手腕及腹部力量不足而停止不了,人身体向前趴而造成损伤。同时，行进的距离可以根据人的身高及站姿或者跪姿来自我设定(50～200cm)。
52.不仅如此，当传统回弹健腹回弹力道过大,转速过快时，还可以进行防捧转数设定。例如，电机正转向前推进时的速度控制在较慢的转数可以起到增加核心力量锻炼的同时防止过快推进而摔伤。而电机反转收轮时的速度控制在较慢的转数可以起到增加核心力量锻炼的同时防止过快推进而摔伤。
53.此外，还可以设置多模式锻炼，例如：当电机的转数及距离可以设定时,可根据使用者的锻炼强度,设定多种模式,来满足不同阶段使用者的使用需求,被动式完成使用计划；可以理解的是，上述功能的实现均可以采用市售即可获得的芯片或控制器用于电机控制模块中予以实现，再此不做过多赘述。
54.在一些实施例中，所述壳体10的外表面设有防滑胶套，避免表面过滑，影响锻炼效果，或者造成滑动后的拉伤。
55.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术
中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
56.尽管本文中较多的使用了诸如壳体、开口、显示器、转轴、左侧端、右侧端、蜗杆结构、手柄、左手柄、右手柄、握力槽、标识区域、移动轮、转向传动机构、涡轮转轴、电机控制模块、陀螺仪模块、电机模块、第一电机、第二电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。