一种阻尼可调上肢康复训练器的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及一种阻尼可调的上肢康复训练器，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.对于上肢肌力受损的患者，通过上肢康复训练设备进行循序渐进的康复训练能够有效的帮助患者恢复肌力，缩短康复治疗进程，取得较好的预期，在训练中，一般还要根据患者的恢复进程在治疗时逐渐加大阻力，现有的上肢康复训练器调节阻力的方式一般有配重式、磁阻式，配重式的阻力调整不连续、配重块容易丢失、需要医护人员全程陪护等多方面不方便，磁阻式的需要较为复杂的传动结构、体积大、需要的安装场地较大，且必须接电才可运行，成本也较为昂贵，且无论配重式还是磁阻式，其虽然阻力可调，但一旦阻力设定后，在一次运动过程中阻力时恒定不变的，一次移动过程中初期、中间、末期的阻力时恒定的，不能在一次训练中阻力由小变大，以更适合患者切入后逐渐适应，更无法选择在某个位置加载阻力，以针对性的进行康复治疗。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前的上肢康复训练器中存在的上述问题，提供一种阻尼可调上肢康复训练器。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种阻尼可调上肢康复训练器，包括底座，在底座上安装有升降座椅，在升降座椅的前方固定安装有立柱，在立柱上安装有水平左右方向的圆轴，扶手a、扶手b的前端固定连接有轴套，轴套转动连接在圆轴上，在两个轴套前端均固定连接有连接板，连接板连接在阻力箱上，所述的阻力箱包括箱底，在箱底上固定连接有多个下挂钩，多个弹簧的下端挂设在下挂钩上，多个弹簧的上端挂设在上挂钩上，所述的上挂钩穿设在活动上盖中的孔中、或者所述的上挂钩位于开设在活动上盖一端的开口槽中，上挂钩的直杆部位具有螺纹，在螺纹上旋接有螺母，螺母压在活动上盖上，连接板与活动上盖之间固定连接。
5.进一步的；所述的圆轴转动连接在立柱上，轴套的内端固定连接有一法兰盘，法兰盘上开设有一圈分度孔，在圆轴上固定连接有离合片，离合片上具有连接孔，分度销插设在一个与连接孔对应的分度孔中。
6.进一步的；所述的弹簧为五根，其中第二根、第四根的弹簧所挂设的上挂钩均穿设在活动上盖的孔中，第一根、第三根、第五根所挂设的上挂钩均位于开设在活动上盖一端的开口槽中，第一根、第三根、第五根所挂设的上挂钩的直杆部位旋接的螺母为手柄螺母。
7.进一步的；在阻力箱上在所述的活动上盖后部固定设置有固定上盖，所述的固定上盖上开设有与活动上盖上的开口槽对应的l形长孔，挂钩可在开口槽与l形长孔中移动。
8.进一步的；所述的多个弹簧为长度相同、弹性系数相同的弹簧或者为长度相同、弹性系数不同的弹簧或者为长度不相同、弹性系数不相同的弹簧。
9.与现有的上肢康复训练器相比，本实用新型具有以下的积极有益技术效果：一是结构简单、安装方便、占地小、成本低，但功能强大；二是阻力可通过多种方式可调；三是由于弹簧拉伸后阻力会越来越大，所以在一次拉伸中会有阻力从小到大变化的过程，对患者来说阻力逐渐增加更为适应；四是不用电源即可使用，本上肢康复训练器可大大方便患者训练使用。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体示意图。
11.图2是阻力箱顶部处的示意图。
12.图3是阻力箱内部的示意图。
具体实施方式
13.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
14.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：升降座椅；3：立柱；4：扶手a；5：扶手b；6：圆轴；7：轴套；8：法兰盘；9：分度销；10：连接板；11：活动上盖；12：螺母；13：固定上盖；14：l形长孔；15：阻力箱；16：离合片；17：分度孔；18：开口槽；19：下挂钩；20：弹簧；21：上挂钩。
15.如附图所示，一种阻尼可调上肢康复训练器，包括底座1，在底座上安装有升降座椅2，在升降座椅的前方固定安装有立柱3，在立柱上安装有水平左右方向的圆轴6，扶手a4、扶手b5的前端固定连接有轴套7，轴套7转动连接在圆轴上，在两个轴套前端均固定连接有连接板，连接板连接在阻力箱上，本实施例中，所述的圆轴转动连接在立柱上，轴套的内端固定连接有一法兰盘8，法兰盘上开设有一圈分度孔17，在圆轴上固定连接有离合片16，离合片上具有连接孔，分度销插设在一个与连接孔对应的分度孔中。通过改变不同的分度孔与连接孔对应，可以调整两个扶手的初始高度，以适应不同的患者训练。
16.所述的阻力箱包括箱底，箱底可以固定设置，在箱底上固定连接有多个下挂钩19，多个弹簧20的下端挂设在下挂钩上，多个弹簧的上端挂设在上挂钩21上，所述的上挂钩穿设在活动上盖中的孔中、或者所述的上挂钩位于开设在活动上盖一端的开口槽中，上挂钩的直杆部位具有螺纹，在螺纹上旋接有螺母12，螺母压在活动上盖上，连接板与活动上盖之间固定连接。本实施例中，所述的弹簧为五根，其中第二根、第四根的弹簧所挂设的上挂钩均穿设在活动上盖的孔中，第一根、第三根、第五根所挂设的上挂钩均位于开设在活动上盖一端的开口槽18中，第一根、第三根、第五根所挂设的上挂钩的直杆部位旋接的螺母为手柄螺母，在阻力箱上在所述的活动上盖后部固定设置有固定上盖13，所述的固定上盖上开设有与活动上盖上的开口槽对应的l形长孔14，挂钩可在开口槽与l形长孔中移动。本装置中的所述的多个弹簧为长度相同、弹性系数相同的弹簧或者为长度相同、弹性系数不同的弹簧或者为长度不相同、弹性系数不相同的弹簧。这样可以针对不同的患者形式在训练行程中形成不同的阻力曲线。
17.本康复训练器可通过以下方式调整阻力：1、改变弹簧的数量；2、改变弹簧的弹性系数；3、将全部或部分开口槽内的上挂钩移至l形长孔中；4、旋转螺母。
18.本康复训练器还可以将各个弹簧在初始位置时的长度调整为不一致（即将各弹簧调整为不同的松弛程度）来调节初始阻力、运动中加载阻力的位置等，如可以通过螺母调节第一根弹簧、第五根弹簧，使其在自然转态下处于松弛状态，这样刚开始第一根弹簧、第五根弹簧就不会产生阻力，只有活动上盖移动到一定位置时第一根弹簧、第五根弹簧才会加载阻力，所以本康复训练器可以更有针对性的灵活加载阻力，有利于对症进行康复治疗。
19.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种阻尼可调上肢康复训练器，包括底座，在底座上安装有升降座椅，在升降座椅的前方固定安装有立柱，其特征在于：在立柱上安装有水平左右方向的圆轴，扶手a、扶手b的前端固定连接有轴套，轴套转动连接在圆轴上，在两个轴套前端均固定连接有连接板，连接板连接在阻力箱上，所述的阻力箱包括箱底，在箱底上固定连接有多个下挂钩，多个弹簧的下端挂设在下挂钩上，多个弹簧的上端挂设在上挂钩上，所述的上挂钩穿设在活动上盖中的孔中、或者所述的上挂钩位于开设在活动上盖一端的开口槽中，上挂钩的直杆部位具有螺纹，在螺纹上旋接有螺母，螺母压在活动上盖上，连接板与活动上盖之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种阻尼可调上肢康复训练器，其特征在于：所述的圆轴转动连接在立柱上，轴套的内端固定连接有一法兰盘，法兰盘上开设有一圈分度孔，在圆轴上固定连接有离合片，离合片上具有连接孔，分度销插设在一个与连接孔对应的分度孔中。3.根据权利要求1所述的一种阻尼可调上肢康复训练器，其特征在于：所述的弹簧为五根，其中第二根、第四根的弹簧所挂设的上挂钩均穿设在活动上盖的孔中，第一根、第三根、第五根所挂设的上挂钩均位于开设在活动上盖一端的开口槽中，第一根、第三根、第五根所挂设的上挂钩的直杆部位旋接的螺母为手柄螺母。4.根据权利要求3所述的一种阻尼可调上肢康复训练器，其特征在于：在阻力箱上在所述的活动上盖后部固定设置有固定上盖，所述的固定上盖上开设有与活动上盖上的开口槽对应的l形长孔，挂钩可在开口槽与l形长孔中移动。5.根据权利要求1所述的一种阻尼可调上肢康复训练器，其特征在于：所述的多个弹簧为长度相同、弹性系数相同的弹簧或者为长度相同、弹性系数不同的弹簧或者为长度不相同、弹性系数不相同的弹簧。

技术总结
一种阻尼可调上肢康复训练器，包括底座，在底座上安装有升降座椅，在升降座椅的前方固定安装有立柱，在立柱上安装有水平左右方向的圆轴，扶手A、扶手B的前端固定连接有轴套，轴套转动连接在圆轴上，在两个轴套前端均固定连接有连接板，连接板连接在阻力箱上，阻力箱包括箱底，在箱底上固定连接有多个下挂钩，多个弹簧的下端挂设在下挂钩上，多个弹簧的上端挂设在上挂钩上，上挂钩穿设在活动上盖中的孔中，上挂钩的直杆部位具有螺纹，在螺纹上旋接有螺母，螺母压在活动上盖上，连接板与活动上盖之间固定连接。本实用新型结构简单、安装方便、占地小。地小。地小。


技术研发人员：刘凯 刘玉晶 郭栋 孙少开
受保护的技术使用者：河南瑞禾医疗器械有限责任公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/6/30