一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器以及力量训练机的制作方法

1.本发明属于健身器材技术领域，尤其是涉及一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器以及力量训练机。


背景技术：

2.健身拉力器是体育健身器材领域最为常见的训练器材，通常组合应用在力量型训练机中，在长期的力量型训练实践中，所使用的健身拉力器多为配重式结构，其占用空间大，制造成本高。
3.为了节约占地空间和制造成本，中国实用新型专利公告号cn214808129u，提供了一种力量训练机螺旋绕线装置及力量训练机的技术方案：所述绕线轮2呈圆柱状，其侧面开设有凹槽21，所述凹槽21沿着所述绕线轮2的侧面呈螺旋状分布；所述柔性连接件3一端固定于所述绕线轮2，且所述柔性连接件3容置于所述凹槽21中且沿所述凹槽21逐圈缠绕于所述绕线轮2上；所述绕线轮2的一端套设在所述输出轴12上，另一端与所述螺杆4固定连接，所述绕线轮2、所述螺杆4与所述输出轴12同轴；所述安装架6开设有内螺纹孔，所述螺杆4穿入所述内螺纹孔与所述安装架6螺纹连接，所述安装架6还开设有第三通孔，所述柔性连接件3的另一端穿出所述第三通孔63。
4.上述专利技术所提供的绕线轮2、螺杆4和输出轴12为同轴设置，其柔性连接件3从第三通孔63穿出。这种结构设计为保障柔性连接件3在从第三通孔63穿出时移动位置不会发生变化，必须保证绕线轮2外周的凹槽21与所述螺杆4的螺距和旋向相等和相同，其绕线轮2中心设置的螺杆4才可围绕螺纹座5沿输出轴12的轴向位置实现往返平动，当所述力量训练机的柔性连接件3根据客户和训练部位的不同要求需要延长时，绕线轮2外周的螺旋凹槽21需要增加，绕线轮2的轴向长度需要加长，而对应的螺杆4、螺纹座5、安装架6、限位罩7和输出轴12均同时也需要增长，这样不但大大增加了力量训练机螺旋绕线装置的总设计长度，而且增加了整个产品的工时成本。
5.另外,由于所述第三通孔63在安装架6上的位置是固定不变的，故很难满足不同训练方式、不同训练部位和不同训练方向所需的柔性连接件3的长度和角度要求。在上述实施例中所述的第一通孔61固定安装的螺纹座5里因无轴承设置，输出轴12会受第三通孔63方向的拉力分力影响而弯曲变形，从而导致螺纹座5在轴向往返移动过程中受分力方向的内螺纹偏磨，久而久之，固定不旋转的螺纹座5在分力方向的内螺纹因偏磨间隙会逐渐增大，甚至形成横截面为椭圆状的严重后果，从而使该力量训练机在使用中出现柔性连接件3的长度和出线方向不能调整、运动阻力加大、转动不顺畅、运动噪音增大、使用功能和性能大幅度降低和操作体验感不好等缺点，对产品的后期销售、推广和市场竞争带来不利影响。


技术实现要素：

6.为克服上述力量训练机的设计缺陷，本发明提供一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器以及力量训练机，它在不延长或延长绕线轮轴向长度的基础上，都可以大幅度缩短
整体机型的设计尺寸，不但能保障健身拉力器在多方式多部位训练时功能和性能不受影响，而且可大幅度降低整个产品的工时成本，增加该产品的操作体验感、试用范围和产品市场的竞争力。
7.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器，包括阻力源、输出轴、固定座、导轨、绕线轮、移动座、拉线、拉线嘴；所述阻力源为无刷电机，所述输出轴设置在电机转子中心并伸出电机外侧，所述阻力源通过输出轴输出扭矩，所述输出轴的外端固定设有花键轴，所述花键轴上沿周向设有若干花键，所述花键的长度方向沿所述花键轴的轴向，所述花键轴和所述输出轴通过一对轴承转动连接在所述固定座上，所述绕线轮外周设置螺旋形半弧凹槽，所述绕线轮中心设有与所述花键轴间隙配合的中心套，所述中心套外周与绕线轮通过若干加强筋连接，内径设置与花键轴间隙配合的花键通孔，所述拉线的一端固定在所述绕线轮上，所述拉线绕设在所述绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽内，所述拉线嘴固定设置在所述移动座上，所述拉线的另一端沿螺旋型半弧凹槽方向对应所述拉线嘴的拉线孔中穿出；所述固定座上轴向设置导轨，所述移动座滑动连接在所述导轨上，所述固定座上还设有供移动座轴向往返移动的通道，所述移动座和固定设置在移动座上部的拉线嘴相对原轴向位置正反向旋转的绕线轮往返自动平动，所述绕线轮至拉线嘴之间的引出拉线的相对位置因等螺距轴向往返平动不发生变化。
8.作为优选，所述移动座上对应绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽设置一限位部件，所述限位部件与螺旋形半弧凹槽配合连接。
9.作为优选，所述固定座上轴向转动设置螺杆，所述移动座上轴向固定设有螺套，所述螺杆、螺套螺接转动配合，所述螺杆与绕线轮中心轴线平行设置，所述螺杆与绕线轮同一侧设置传动部件，所述传动部件为同步轮和同步带，所述螺杆与绕线轮通过同步轮和同步带传动连接。
10.作为优选，所述限位部件为一滚轮，所述滚轮固定设置在移动座内，所述滚轮的外周轮缘为与绕线轮外周的螺旋形半弧凹槽形状相同，所述滚轮与绕线轮外周的螺旋形半弧凹槽相对滚动配合。
11.作为优选，所述限位部件为一滑块，所述滑块固定设置在移动座上，所述滑块的外部边缘为与绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽形状相同，所述外部边缘与绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽相对滑动配合。
12.作为优选，所述输出轴与电机轴形成一体通轴，所述通轴的另一端设置轴承安装部，所述通轴的中间部位固定安装绕线轮；或所述输出轴的一端设有花键轴段或者至少一个平键槽，所述平键槽固定设置平键，所述花键轴为一中空的半轴，所述花键轴的中心设有与所述花键轴段或者所述平键槽内设置的平键间隙配合的花键孔，所述花键轴的另一端设置轴承安装部。
13.作为优选，在所述绕线轮一端的外侧设置拉线固定槽，所述拉线固定槽与绕线轮外周的螺旋形半弧凹槽相连通，所述拉线固定槽与绕线轮外周的螺旋形半弧凹槽中心线夹角在90-135度之间，所述拉线为一网状高韧性高耐磨性的合成纤维绳包裹的由多股细小钢丝绕成的柔性拉线绳，线径3.0-4.0毫米之间，所述拉线一端卡压在绕线轮一侧的拉线固定
槽内，另一端围绕绕线轮外周的螺旋形半弧凹槽经拉线嘴的拉线孔与限位端子固定连接，所述拉线嘴为一圆柱体，所述拉线嘴中心设置贯通的拉线孔，所述拉线嘴朝上一端的拉线孔为喇叭形，所述一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器还包括拉手，所述拉手包括限位端子和拉线固定扣，所述限位端子与所述拉手一体或分体设置，所述拉线固定扣固定在拉线上端部，并固定在限位端子里，所述限位端子与所述拉线嘴接触部位还设置缓冲部，用以缓解拉线回收终点时限位端子对拉线嘴和绕线轮对固定座之间的撞击，所述拉线回收后，所述限位端子贴附在所述拉线嘴上口处。
14.作为优选，所述拉线嘴呈竖向、斜向或横向设置，所述拉线嘴中心轴线与绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽中心相交。
15.作为优选，所述恒转矩健身拉力器还包括护线板，所述护线板固定设置在所述固定座底部，所述护线板纵向截面为矩形，横向截面为一半弧形的长槽状，弧形半径大于绕线轮的半径，护线板内弧与绕线轮上的拉线外周间隙小于绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽的垂直深度，且大于1毫米。
16.本发明还提供一种力量训练机，包括上述的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器。
17.采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：本发明的自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器，工作时通过来自阻力源无刷电机提供的恒转矩，经输出轴或花键轴将来自阻力源的扭矩传输给绕线轮，所述绕线轮与移动座轴向平行设置，所述移动座和固定设置在移动座上部的拉线嘴相对原轴向位置正反向旋转的绕线轮往返自动平动，所述绕线轮至拉线嘴之间的引出拉线的相对位置因等螺轴距轴向往返平动不发生变化。也保证了训练者恒定的健身拉力。
18.本发明的自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器，实现了设置在固定座上的移动座和固定设置在移动座上的拉线嘴可沿绕线轮螺旋凹槽的旋向往返自动平动的技术效果，改变了现有技术中的拉线在绕线轮上的绕线长度不能调整的技术缺陷，突破了现有技术依靠绕线轮自身螺杆和螺纹座的螺旋运动实现绕线轮转动和平动及拉线出口固定不变的设计原理。本发明所提供的技术方案不但减少了整体机型的设计尺寸，而且可大幅度降低整个产品的工时成本，增加该产品的使用性能、操作体验感和产品市场的竞争力。
附图说明
19.图1为实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的结构示意图；图2为实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的爆炸图（方向1）；图3为实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的爆炸图（方向2）；图4为实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的主视图；图5为图4中a-a剖面的剖视图；图6为图4中b-b剖面的剖视图；图7为实施例2的一种自移动拉线嘴的健身阻力器的图4中c-c剖面的剖视图；图8（a）实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的拉线嘴呈竖向设置的右视图；图8（b）实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的拉线嘴呈斜向设置
的右视图；图8（c）实施例1的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的拉线嘴呈横向设置的右视图；图9为实施例3的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器的主视图；图10为图9中d-d剖面的剖视图；图11为图9中e-e剖面的剖视图。
20.图中：1-阻力源；2-输出轴；3-花键轴；301-轴承安装部；4-固定座；401-电机连接法兰；402-外止口；403-固定安装部；404-移动座；405-通风散热孔；5-绕线轮；501-绕线套筒；502-中心套；6-导轨；601-导轨固定孔；602-通道；603-滑套；7-拉线；8-拉线嘴；801-拉线孔；9-轴承；10-护线板；11-限位端子；12-拉手；13-拉线固定扣；14-缓冲部；15-轴承室；16-滚轮；17-滑块；18-支撑架；19-平键；20-平键槽20；21-轮罩；22-同步带；23-同步轮；24-螺杆；25-螺套。
具体实施方式
21.以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
22.实施例1如图1-6、8所示，一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器，包括：阻力源1、输出轴2、花键轴3、固定座4、绕线轮5、导轨6、拉线7、拉线嘴8、轴承9、护线板10、限位端子11、移动座404、滚轮16等。所述阻力源1为无刷电机。
23.优点：该结构对比现有技术减少一个电机右端盖，与固定座4左侧的法兰侧板共用，所述固定座4左侧的法兰内侧还均设若干通风散热孔405，通过螺栓将电机1外壳与固定座4左侧的法兰固定，减少了双侧盖的装配误差和成本，提高了整机装配精度和电机良好的散热条件，为拉力器提供恒转矩阻力源。采用无刷电机，不但减少了整机体积，而且降低了变速箱的转动噪音。由于电机的旋转方向为绕线轮的收线方向，故拉线在回收时电机会将旋转的恒转矩通过输出轴或花键轴传输个绕线轮，使绕线轮带动拉线沿绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽有序且保持恒定的回转力将拉线回绕于绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽中，防止拉线因回收无拉力而松弛，出现拉线脱槽、爬槽和乱绕现象，保障了拉线往返收拉的有序性和顺畅性。
24.所述输出轴2设置电机1转子中心并伸出电机1外侧，所述输出轴2的外端设有花键轴段或圆周设置凹入的平键槽20，所述平键槽20为一个或两个。
25.优点：该输出轴2采用半轴，加工精度容易保证，方便装配，输出轴2外端采用花键轴段或平键19传递大扭矩，不容易滑脱失效，对于整机轴向长度尺寸短小的拉力器，输出轴可采用通轴和销轴固定设计，可取消花键轴，生产成本相对较低，扭矩传递大，损耗小，同轴度和整体刚性会更好。
26.所述花键轴3为一中空的半轴，所述花键轴3外周和内周径向对应设置若干凸起和凹入的键齿和键槽，所述键齿和键槽沿花键轴3轴向平行通体设置。所述花键轴3内孔为与花键轴3外周轮廓相同的花键孔，所述花键孔与输出轴2外端的花键轴段插接间隙配合，或
所述花键孔与输出轴2外端对应的平键19间隙配合，或输出轴2与花键轴3外端面设有牙嵌式连接结构，端面牙齿为矩形或梯形，牙数为2-6个，所述输出轴2与花键轴3之间设有定心止口，所述输出轴2外止口与花键轴3内孔间隙配合。所述花键轴3右端设有轴承安装部301和轴承卡簧槽。
27.优点：花键轴3采用半轴，不但方便装配和维修，而且传递扭力大，若采用铝合金拉伸型材或高强度、高硬度和高耐磨度工程塑料成本更低，生产效率更高，若采用牙嵌式连接结构，端面上的牙齿互相嵌合或脱开以达到输出轴2和花键轴3的离与合，方便快速装配。
28.所述固定座4为一半敞开设置的箱体，纵向截面为矩形，横向截面为一倒“u”形，在固定座4的轴向两外侧设有轴承室15，所述轴承室15同心设置，右侧轴承室15外侧还设有轴承卡簧槽，在固定座4的左侧一体设有电机连接法兰401，所述电机连接法兰401外侧还设有与电机1外壳定心连接的外止口402，所述外止口402与电机1外壳一端内止口间隙固定配合，所述固定座4左侧的法兰401内侧还均设若干通风散热孔405，所述电机1的输出轴2穿过固定座4左侧轴承孔，通过螺栓将固定座4与电机1外壳固定连接。所述输出轴2和所述花键轴3通过一对轴承9安装在所述固定座4上。所述固定座4下端的前后边缘向外对称且在同一平面设置一板条状的固定安装部403，所述固定安装部403上设有螺栓固定孔。
29.优点：固定座4包括左侧的法兰盘401以及法兰侧板内侧均设若干通风散热孔405，不但减少了电机的一只端盖，为电机提供良好的散热条件，而且减少了原钣金冲压结构很多模具、夹具和加工工序，提高装配精度和整体刚性，可以更好的保证两端轴承室15轴向的同心度和横向的平行度，对拉力器的整体稳固性、使用性能、工作噪音、运动阻力和操作体验感都有很大的提高和改善，外观简洁时尚。根据产品定位高低可选择adc12、a356压铸铝合金或尼龙、聚甲醛和聚醚醚酮等工程塑料制成。
30.所述绕线轮5为一圆柱体，包括一体设置的绕线套筒501和中心套502。所述中心套502外周与绕线套筒501通过若干加强筋连接，内径设置与花键轴3间隙配合的花键通孔。
31.优点：采用高耐磨和自润滑性能较好的工程塑料注塑成型，加工成本低，精度高，使用寿命长，如尼龙、聚甲醛和聚醚醚酮等。
32.所述固定座4上轴向设置导轨6，所述移动座404滑动连接在所述导轨6上，所述移动座404上设有与所述导轨6滑动配合的滑套603，所述移动座404的下端内侧一体设有支撑架18。所述固定座4的两端分别设有用于固定安装导轨6的导轨固定孔601。所述固定座4上还设有供移动座404轴向往返移动的通道602。所述滚轮16设置在移动座404内，所述滚轮16的外周轮缘为与绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽形状相同，所述滚轮16与绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽相对滚动配合。所述滚轮16可采用无轴承滚轮，也可采用有轴承滚轮，所述滚轮16轮缘为金属、塑料或胶体，当滚轮16轮缘采用包胶工艺制成胶体轮缘时，所述胶体轮缘与绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽配合转动时噪音更小、回转更柔和。所述拉线7的一端固定在所述绕线轮5的一侧，所述拉线7绕设在所述绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽内，所述拉线嘴8固定设置在所述移动座404内，所述拉线7的另一端沿螺旋型半弧凹槽向对应所述拉线嘴8的拉线孔801中穿出。所述拉线嘴8中心轴线与绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽中心相交。所述绕线轮5与移动座404轴向平行设置，所述移动座404和固定设置在移动座404上部的拉线嘴8相对原轴向位置正反向旋转的绕线轮5往返自动平动，所述绕线轮5至拉线嘴8之间的引出拉线7的相对位置因等螺距轴向往返平动不发生变化。该结构工作时通过
来自阻力源1无刷电机提供的恒转矩，经输出轴2或花键轴3将来自阻力源1的扭矩传输给绕线轮5，绕线轮5原轴向位置不变实现正反向转动，使设置在固定座4上的移动座404、固定设置在移动座404上部的拉线嘴8及设置在移动座404内的滚轮16受导轨6和绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽的控制而自动沿绕线轮5螺旋形半弧凹槽的旋向往返平动，从而实现了绕线轮5的绕线半径、绕线轮5至拉线嘴8之间引出拉线7的相对位置没有发生变化，也保证了训练者恒定的健身拉力。
33.所述拉线7为一网状高韧性高耐磨性的合成纤维绳包裹的由多股细小钢丝绕成的柔性拉线绳，线径3.0-4.0毫米之间，所述拉线7一端卡压在绕线轮5一侧的拉线固定槽内，另一端围绕绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽经拉线嘴8的拉线孔801与限位端子11固定连接。
34.优点：由于网状纤维绳采用网状纤维绳特殊材料和工艺制成，具备高耐磨性、高柔韧性和高抗拉性特点。
35.所述拉线嘴8为一圆柱体，所述拉线嘴8中心设置贯通的拉线孔801，所述拉线嘴8朝上一端的拉线孔801为喇叭形，喇叭形拉线孔801表面须经精研磨处理，其表面粗糙度需控制在0.008-0.1级别之间。如图8（a）、8（b）、8（c）所示，所述拉线嘴8可以呈竖向、斜向或横向设置。本实施例中，所述拉线嘴8呈竖向设置。
36.优点：光滑耐磨，摩擦力小，不会对拉线产生严重磨损，拉线嘴8可采用不锈钢或工业陶瓷加工制成，经久耐用。拉线嘴8呈竖向、斜向或横向设置，可以适应不同训练方式和不同训练部位的训练要求。
37.所述护线板10横向侧面为一半弧形的长槽体，弧形半径大于绕线轮5的半径，护线板10内弧与绕线轮5上的拉线7外周间隙小于绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽的垂直深度，并且大于1毫米。
38.优点：以最小的半径圆弧和最佳的下方位置对绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽中的拉线7进行托护，有效避免拉线7在绕线轮5螺旋形半弧凹槽中往返回转收拉线时出现的脱槽、爬槽和乱绕现象。
39.所述拉手12包括限位端子11和拉线固定扣13。所述限位端子11与所述拉手12为一体或分体设置，所述拉线固定扣13固定在拉线7的上端头，并固定在限位端子11里，所述限位端子11与所述拉线嘴8接触部位还设置缓冲部14，用以缓解拉线7回收终点时限位端子11对拉线嘴8和绕线轮5对固定座4之间的撞击，所述拉线7回收后，所述限位端子11贴附在所述拉线嘴8上。
40.优点：该结构的设置保证了拉线7的回收距离，限制了绕线轮5在快速回转至固定座4左侧时其左端面不会碰撞到固定座4左侧板，不但可以防止撞击噪音的产生，使健身环境更清静，而且操作更舒适，运动体验感更好。
41.该实施例省去了现有技术中的螺纹座部件，实现了设置在固定座上的移动座和固定设置在移动座上部的拉线嘴可沿绕线轮螺旋形半弧凹槽的旋向往返自动平动的技术效果，改变了现有技术中的拉线在绕线轮上的绕线长度不能调整和拉线嘴设置位置固定不变导致的整体机型设计尺寸超长的技术缺陷，突破了现有技术依靠绕线轮自身螺杆和螺纹座的螺旋运动实现绕线轮转动和平动及拉线嘴固定不动和角度不能改变的设计原理，本发明所提供的技术方案不但减少了整体机型的设计尺寸，而且可大幅度降低整个产品的工时成
本和适应范围，增加了该产品的使用性能、操作体验感和产品市场的竞争力。
42.本实施例还提供一种力量训练机，包括上述的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器。
43.实施例2如图7所示，并参考实施例1，一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器，包括：阻力源1、输出轴2、花键轴3、固定座4、绕线轮5、导轨6、拉线7、拉线嘴8、轴承9、护线板10、限位端子11、移动座404、滑块17等。所述阻力源1为无刷电机。
44.优点：该结构对比现有技术减少一个电机右端盖，与固定座4左侧的法兰侧板共用，所述固定座4左侧的法兰内侧还均设若干通风散热孔405，通过螺栓将电机1外壳与固定座4左侧的法兰固定，减少了双侧盖的装配误差和成本，提高了整机装配精度和电机良好的散热条件，为拉力器提供恒转矩阻力源。采用无刷电机，不但减少了整机体积，而且降低了变速箱的转动噪音。由于电机的旋转方向为绕线轮的收线方向，故拉线在回收时电机会将旋转的恒转矩通过输出轴或花键轴传输个绕线轮，使绕线轮带动拉线沿绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽有序且保持恒定的回转力将拉线回绕于绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽中，防止拉线因回收无拉力而松弛，出现拉线脱槽、爬槽和乱绕现象，保障了拉线往返收拉的有序性和顺畅性。
45.所述输出轴2设置电机1转子中心并伸出电机1外侧，所述输出轴2的外端设有花键轴段或圆周设置凹入的平键槽20，所述平键槽20为一个或两个。
46.优点：该输出轴2采用半轴，加工精度容易保证，方便装配，输出轴2外端采用花键轴段或平键19传递大扭矩，不容易滑脱失效，对于整机轴向长度尺寸短小的拉力器，输出轴可采用通轴和销轴固定设计，可取消花键轴，生产成本相对较低，扭矩传递大，损耗小，同轴度和整体刚性会更好。
47.所述花键轴3为一中空的半轴，所述花键轴3外周和内周径向对应设置若干凸起和凹入的键齿和键槽，所述键齿和键槽沿花键轴3轴向平行通体设置。所述花键轴3内孔为与花键轴3外周轮廓相同的花键孔，所述花键孔与输出轴2外端的花键轴段插接间隙配合，或所述花键孔与输出轴2外端对应的平键19间隙配合，所述花键轴3左端与输出轴2同心插接固定。或输出轴2与花键轴3外端面设有牙嵌式连接结构，端面牙齿为矩形或梯形，牙数为2-6个，所述输出轴2与花键轴3之间设有定心止口，所述输出轴2外止口与花键轴3内孔间隙配合。所述花键轴3右端设有轴承安装部301和轴承卡簧槽。
48.优点：花键轴3采用半轴，不但方便装配和维修，而且传递扭力大，若采用铝合金拉伸型材或高强度、高硬度和高耐磨度工程塑料成本更低，生产效率更高，若采用牙嵌式连接结构，端面上的牙齿互相嵌合或脱开以达到输出轴2和花键轴3的离与合，方便快速装配。
49.所述固定座4为一半敞开设置的箱体，纵向截面为矩形，横向截面为一倒“u”形，在固定座4的轴向两外侧设有轴承室15，所述轴承室15同心设置，右侧轴承室15外侧还设有轴承卡簧槽，在固定座4的左侧一体设有电机连接法兰401，所述电机连接法兰401外侧还设有与电机1外壳定心连接的外止口402，所述外止口402与电机1外壳一端内止口间隙固定配合，所述固定座4左侧的法兰401内侧还均设若干通风散热孔405，所述电机1的输出轴2穿过固定座4左侧轴承孔，通过螺栓将固定座4与电机1外壳固定连接。所述输出轴2和所述花键
轴3通过一对轴承9安装在所述固定座4上。所述固定座4下端的前后边缘向外对称且在同一平面设置一板条状的固定安装部403，所述固定安装部403上设有螺栓固定孔。
50.优点：固定座4包括左侧的法兰盘401以及法兰侧板内侧均设若干通风散热孔405，不但减少了电机的一只端盖，为电机提供良好的散热条件，而且减少原钣金冲压结构的很多模具、夹具和加工工序，提高装配精度和整体刚性，减少运动阻力，可以更好的保证两端轴承室15的轴向同心度和横向的平行度，对拉力器的整体稳固性、使用性能、工作噪音、运动阻力和操作体验感都有很大的提高和改善，外观简洁时尚。根据产品定位高低可选择adc12、a356压铸铝合金或尼龙、聚甲醛和聚醚醚酮等工程塑料制成。所述绕线轮5为一圆柱体，包括一体设置的绕线套筒501和中心套502。所述中心套502外周与绕线套筒501通过若干加强筋连接，内径设置与花键轴3间隙配合的花键通孔。
51.优点：采用高耐磨和自润滑性能较好的工程塑料注塑成型，加工成本低，精度高，使用寿命长，如尼龙、聚甲醛和聚醚醚酮等。
52.所述固定座4上轴向设置导轨6，所述移动座404滑动连接在所述导轨6上，所述移动座404上设有与所述导轨6滑动配合的滑套603，所述固定座4的两端分别设有用于固定安装导轨6的导轨固定孔601。所述固定座4上还设有供移动座404轴向往返移动的通道602。实施例2与实施例1的不同之处在于，所述滑块17固定设置在移动座404上，所述滑块17的外部边缘为与绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽形状相同，所述滑块17外部边缘与绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽相对滑动配合。所述拉线7的一端固定在所述绕线轮5的一侧，所述拉线7绕设在所述绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽内，所述拉线嘴8固定设置在所述移动座404上部。所述拉线7的另一端沿螺旋型半弧凹槽方向对应所述拉线嘴8的拉线孔801中穿出。所述绕线轮5与移动座404轴向平行设置，所述移动座404和固定设置在移动座404上部的拉线嘴8相对原轴向位置正反向旋转的绕线轮5往返自动平动，所述绕线轮5至拉线嘴8之间的引出拉线7的相对位置因等螺轴距轴向往返平动不发生变化。
53.该结构工作时通过来自阻力源1无刷电机提供的恒转矩，经输出轴2或花键轴3将来自阻力源1的扭矩传输给绕线轮5，绕线轮5原轴向位置不变实现正反向转动，使设置在固定座4上的移动座404、固定设置在移动座404上部的拉线嘴8及固定设置在移动座404上的滑块17受导轨6和绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽的控制而自动沿绕线轮螺旋凹槽的旋向往返平动，从而实现了绕线轮5的绕线半径、绕线轮5至拉线嘴8之间引出拉线7的相对位置没有发生变化，也保证了训练者恒定的健身拉力。
54.所述拉线7为一网状高韧性高耐磨性的合成纤维绳包裹的由多股细小钢丝绕成的柔性拉线绳，线径3.0-4.0毫米之间，所述拉线7一端卡压在绕线轮5一侧的拉线固定槽内，另一端围绕绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽经拉线嘴8的拉线孔801与限位端子11固定连接。
55.优点：由于网状纤维绳采用网状纤维绳特殊材料和工艺制成，具备高耐磨性、高柔韧性和高抗拉性特点。
56.所述拉线嘴8为一圆柱体，所述拉线嘴8中心设置贯通的拉线孔801，所述拉线嘴8朝上一端的拉线孔801为喇叭形，喇叭形拉线孔801表面须经精研磨处理，其表面粗糙度需控制在0.008-0.1级别之间。如图8（a）、8（b）、8（c）所示，所述拉线嘴8可以呈竖向、斜向或横向设置。本实施例中，所述拉线嘴8呈竖向设置。
57.优点：光滑耐磨，摩擦力小，不会对拉线产生严重磨损，拉线嘴8可采用不锈钢或工业陶瓷加工制成，经久耐用。拉线嘴8呈竖向、斜向或横向设置，可以适应不同训练方式和不同训练部位的训练要求。
58.所述护线板10侧面为一半弧形的长槽体，弧形半径大于绕线轮5的半径，护线板10内弧与绕线轮5上的拉线7外周间隙小于绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽的垂直深度，并且大于1毫米。
59.优点：以最小的半径圆弧和最佳的下方位置对绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽中的拉线7进行托护，有效避免拉线7在绕线轮5螺旋形半弧凹槽中往返回转收拉线时出现的脱槽、爬槽和乱绕现象。
60.所述拉手12包括限位端子11和拉线固定扣13。所述限位端子11与所述拉手12为一体或分体设置，所述拉线固定扣13固定在拉线7的上端头，并固定在限位端子11里，所述限位端子11与所述拉线嘴8接触部位还设置缓冲部14，用以缓解拉线回收终点时限位端子11对拉线嘴8和绕线轮5对固定座4之间的撞击，所述拉线7回收后，所述限位端子11贴附在所述拉线嘴8上。
61.优点：该结构的设置保证了拉线7的回收距离，限制了绕线轮5在快速回转至固定座4左侧时其左端面不会碰撞到固定座4左侧板，不但可以防止撞击噪音的产生，使健身环境更清静，而且操作更舒适，运动体验感更好。
62.该实施例省去了现有技术中的螺纹座部件，实现了设置在固定座上的移动座和固定设置在移动座上的拉线嘴可沿绕线轮螺旋凹槽的旋向往返自动平动的技术效果，改变了现有技术中的拉线在绕线轮上的绕线长度不能调整和拉线嘴设置位置固定不变导致的整体机型设计尺寸超长的技术缺陷，突破了现有技术依靠绕线轮自身螺杆和螺纹座的螺旋运动实现绕线轮转动和平动及拉线嘴固定不动和角度不能改变的设计原理，本发明所提供的技术方案不但减少了整体机型的设计尺寸，而且可大幅度降低整个产品的工时成本和适应范围，增加该产品的使用性能、操作体验感和产品的市场竞争力。
63.本实施例还提供一种力量训练机，包括上述的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器。
64.实施例3如图9-11所示，并参考实施例1，一种自移动拉线嘴的恒转矩健身阻拉力器，包括：阻力源1、输出轴2、花键轴3、固定座4、绕线轮5、导轨6、拉线7、拉线嘴8、轴承9、护线板10、限位端子11、螺杆24、移动座404和传动部件等。所述阻力源1为无刷电机。
65.优点：该结构对比现有技术减少一个电机右端盖，与固定座4左侧的法兰侧板共用，所述固定座4左侧的法兰侧板内侧还均设若干通风散热孔405，通过螺栓将电机1外壳与固定座4左侧的法兰固定，减少了双侧盖的装配误差和成本，提高了整机装配精度和电机良好的散热条件，为拉力器提供恒转矩阻力源。采用无刷电机，不但减少了整机体积，而且降低了变速箱的转动噪音。由于电机的旋转方向为绕线轮的收线方向，故拉线在回收时电机会将旋转的恒转矩通过输出轴或花键轴传输个绕线轮，使绕线轮带动拉线沿绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽有序且保持恒定的回转力将拉线回绕于绕线套筒外周的螺旋形半弧凹槽中，防止拉线因回收无拉力而松弛，出现拉线脱槽、爬槽和乱绕现象，保障了拉线往返收
拉的有序性和顺畅性。
66.所述输出轴2设置电机1转子中心并伸出电机1外侧，所述输出轴2的外端设有花键轴段或圆周设置凹入的平键槽20，所述平键槽20为一个或两个。
67.优点：该输出轴2采用半轴，加工精度容易保证，方便装配，输出轴2外端采用花键轴段或平键19传递大扭矩，不容易滑脱失效，对于整机轴向长度尺寸短小的拉力器，输出轴可采用通轴和销轴固定设计，可取消花键轴，生产成本相对较低，扭矩传递大，损耗小，同轴度和整体刚性会更好。
68.所述花键轴3为一中空的半轴，所述花键轴3外周和内周径向对应设置若干凸起和凹入的键齿和键槽，所述键齿和键槽沿花键轴3轴向平行通体设置。所述花键轴3内孔为与花键轴3外周轮廓相同的花键孔，所述花键孔与输出轴2外端的花键轴段对应间隙配合，或所述花键孔与输出轴2外端对应的平键19间隙配合，所述花键轴3左端与输出轴2同心插接固定。或输出轴2与花键轴3外端面设有牙嵌式连接结构，端面牙齿为矩形或梯形，牙数为2-6个，所述输出轴2与花键轴3之间设有定心止口，所述输出轴2外止口与花键轴3内孔间隙配合。所述花键轴3右端设有轴承安装部301和轴承卡簧槽。
69.优点：花键轴3采用半轴，不但方便装配和维修，而且传递扭力大，若采用铝合金拉伸型材或高强度、高硬度和高耐磨度工程塑料成本更低，生产效率更高，若采用牙嵌式连接结构，端面上的牙齿互相嵌合或脱开以达到输出轴2和花键轴3的离与合，方便快速装配。
70.所述固定座4为一半敞开设置的箱体，纵向截面为矩形，横向截面为一倒“u”形，在固定座4的轴向两外侧设有轴承室15，所述轴承室15同心设置，右侧轴承室15外侧还设有轴承卡簧槽，在固定座4的左侧一体设有电机连接法兰401，所述电机连接法兰401外侧还设有与电机1外壳定心连接的外止口402，所述外止口402与电机1外壳一端内止口间隙固定配合，所述固定座4左侧的法兰401内侧还均设若干通风散热孔405，所述电机1的输出轴2穿过固定座4左侧轴承孔，通过螺栓将固定座4与电机1外壳固定连接。所述输出轴2和所述花键轴3通过一对轴承9安装在所述固定座4上。所述固定座4下端的前后边缘向外对称且在同一平面设置一板条状的固定安装部403，所述固定安装部403上设有螺栓固定孔。
71.优点：固定座4包括左侧的法兰盘401以及法兰侧板内侧均设若干通风散热孔405，不但减少了电机的一只端盖，为电机提供良好的散热条件，而且减少减少原钣金冲压结构的很多模具、夹具和加工工序，提高装配精度和整体刚性，减少运动阻力，可以更好的保证两端轴承室15的轴向同心度和横向的平行度，对拉力器的整体稳固性、使用性能、工作噪音、运动阻力和操作体验感都有很大的提高和改善，外观简洁时尚。根据产品定位高低可选择adc12、a356压铸铝合金或尼龙、聚甲醛和聚醚醚酮等工程塑料制成。
72.所述绕线轮5为一圆柱体，包括一体设置的绕线套筒501和中心套502。所述中心套502外周与绕线套筒501通过若干加强筋连接，内径设置与花键轴3间隙配合的花键通孔。
73.优点：采用高耐磨和自润滑性能较好的工程塑料注塑成型，加工成本低，精度高，使用寿命长，如尼龙、聚甲醛和聚醚醚酮等。
74.所述固定座4上轴向设置导轨6，所述移动座404滑动连接在所述导轨6上，所述移动座404上设有与所述导轨6滑动配合的滑套603，所述固定座4的两端分别设有用于固定安装导轨6的导轨固定孔601。所述固定座4上还设有供移动座404轴向往返移动的通道602。实施例3与实施例1和实施例2的不同之处在于，所述固定座4上轴向转动设置螺杆24，所述移
动座404上轴向固定设有螺套25，所述螺杆24、螺套25螺接转动配合，所述螺杆24与绕线轮5中心轴线平行设置，所述螺杆25与绕线轮5同一侧设置传动部件，所述传动部件为同步轮23和同步带22，所述螺杆24与绕线轮5通过同步轮23和同步带22传动连接。所述绕线轮5与同步轮23同心固定连接，所述固定座4上设有轮罩21，所述螺杆24的左端转动设置在轮罩21内，右端穿过螺套25转动固定与固定座4的右侧板上，所述同步轮23与螺杆24左端固定配合，所述绕线轮5左侧面与所述螺杆24左侧面的同步轮23为1：1设置，且为齿数相同和同向传动，所述拉线7的一端固定在所述绕线轮5的一侧，所述拉线7绕设在所述绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽内，所述拉线嘴8固定设置在所述移动座404上部。所述拉线7的另一端沿螺旋型半弧凹槽方向对应所述拉线嘴8的拉线孔801中穿出。所述绕线轮5与移动座404轴向平行设置，所述移动座404和固定设置在移动座404上部的拉线嘴8相对原轴向位置正反向旋转的绕线轮5往返自动平动，所述绕线轮5至拉线嘴8之间的引出拉线7的相对位置因等螺轴距轴向往返平动不发生变化。
75.该结构工作时通过来自阻力源1无刷电机提供的恒转矩，经输出轴2或花键轴3将来自阻力源1的扭矩传输给绕线轮5，绕线轮5原轴向位置不变实现正反向转动，经绕线轮5一侧设置的同步轮23和同步带22传动，使设置在固定座4上的移动座404、固定设置在移动座404上部的拉线嘴8受导轨6和螺杆24的控制而自动沿螺杆24的旋向往返平动，即：拉线7经拉线嘴8向外克服电机逆时针的恒转矩拉力拉线时，绕线轮5与螺杆24同步顺时针旋转，同时移动座404和固定设置在移动座404上部的拉线嘴8在导轨6和螺杆24的控制下沿螺杆24向左边的电机侧平移，反之，拉线7经拉线嘴8向内顺电机逆时针的恒转矩的拉力收线时，绕线轮5与螺杆24同步逆时针旋转，同时移动座404和固定设置在移动座404上部的拉线嘴8在导轨6和螺杆24的控制下沿螺杆24向电机的反方向右侧平移。从而实现了绕线轮5的绕线半径、绕线轮5至拉线嘴8之间引出拉线7的相对位置没有发生变化，也保证了训练者恒定的健身拉力。
76.所述拉线7为一网状高韧性高耐磨性的合成纤维绳包裹的由多股细小钢丝绕成的柔性拉线绳，线径3.0-4.0毫米之间，所述拉线7一端卡压在绕线轮5一侧的拉线固定槽内，另一端围绕绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽经拉线嘴8的拉线孔801与限位端子11固定连接。
77.优点：由于网状纤维绳采用网状纤维绳特殊材料和工艺制成，具备高耐磨性、高柔韧性和高抗拉性特点。
78.所述拉线嘴8为一圆柱体，所述拉线嘴8中心设置贯通的拉线孔801，所述拉线嘴8朝上一端的拉线孔801为喇叭形，喇叭形拉线孔801表面须经精研磨处理，其表面粗糙度需控制在0.008-0.1级别之间。如图8（a）、8（b）、8（c）所示，所述拉线嘴8可以呈竖向、斜向或横向设置。本实施例中，所述拉线嘴8呈竖向设置。
79.优点：光滑耐磨，摩擦力小，不会对拉线产生严重磨损，拉线嘴8可采用不锈钢或工业陶瓷加工制成，经久耐用。拉线嘴8呈竖向、斜向或横向设置，可以适应不同训练方式和不同训练部位的训练要求。
80.所述护线板10横向侧面为一半弧形的长槽体，弧形半径大于绕线轮5的半径，护线板10内弧与绕线轮5上的拉线7外周间隙小于绕线套筒501外周的螺旋形半弧凹槽的垂直深度，并且大于1毫米。
81.优点：以最小的半径圆弧和最佳的下方位置对绕线轮5外周的螺旋形半弧凹槽中的拉线7进行托护，有效避免拉线7在绕线轮5螺旋形半弧凹槽中往返回转收拉线时出现的脱槽、爬槽和乱绕现象。
82.所述拉手12包括限位端子11和拉线固定扣13。所述限位端子11与所述拉手12为一体或分体设置，所述拉线固定扣13固定在拉线7的上端头，并固定在限位端子11里，所述限位端子11与所述拉线嘴8接触部位还设置缓冲部14，用以缓解拉线回收终点时限位端子11对拉线嘴8和绕线轮5对固定座4之间的撞击，所述拉线7回收后，所述限位端子11贴附在所述拉线嘴8上。
83.优点：该结构的设置保证了拉线7的回收距离，限制了绕线轮5在快速回转至固定座4左侧时其左端面不会碰撞到固定座4左侧板，不但可以防止撞击噪音的产生，使健身环境更清静，而且操作更舒适，运动体验感更好。
84.该实施例将现有技术中的绕线轮与螺纹座中心轴线同轴设置变换为平行设置，实现了设置在固定座上的移动座和固定设置在移动座上的拉线嘴在导轨6和螺杆24的控制下沿螺杆24往返自动平动的技术效果，改变了现有技术中的拉线在绕线轮上的绕线长度不能调整和拉线嘴设置位置固定不变导致的整体机型设计尺寸超长的技术缺陷，突破了现有技术依靠绕线轮自身螺杆和螺纹座的螺旋运动实现绕线轮转动和平动及拉线嘴固定不动和角度不能改变的设计原理，本发明所提供的技术方案不但减少了整体机型的设计尺寸，而且可大幅度降低整个产品的工时成本和适应范围，增加该产品的使用性能、操作体验感和产品市场的竞争力。
85.本实施例还提供一种力量训练机，包括上述的一种自移动拉线嘴的恒转矩健身拉力器。
86.除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。