上下肢康复训练车的制作方法

1.本发明涉及康复护理技术领域，具体为上下肢康复训练车。


背景技术：

2.众所周知，康复训练是康复医学的一个重要手段,主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能,用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复,达到治疗效果。
3.康复训练所需的器材中包括有脚踏车，但是传统脚踏车仅仅只能够对脚部进行训练，无法对上肢进行康复训练，并且部分脚踏车可以对四肢整体进行训练，然而这部分脚踏车通常采用四肢训练部分同时工作的机械结构，不利于对上肢或者下肢进行单独的运动训练，难以适应多个不同训练需求的患者，因此有必要针对这一技术问题进行解决。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了上下肢康复训练车，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：上下肢康复训练车，包括底架，所述底架的顶端固定有外侧防护壳，所述外侧防护壳的顶端固定有立柱，所述立柱的前侧壁设有可转动的旋钮，所述立柱内腔固定有内部防护壳，所述内部防护壳的底部位于所述外侧防护壳内腔，所述内部防护壳内侧设有偏心轮，且所述旋钮的后端与所述偏心轮连接，所述内部防护壳的底部设有换向器，且所述换向器上设有驱动电机，所述换向器上设有可转动的第一转动杆，且所述第一转动杆上固定有第一转动盘，所述第一转动杆的左右端头穿过所述旋钮和所述外侧防护壳的侧壁，所述外侧防护壳顶部内侧对称有安装架，所述安装架上设有可转动的第二转动杆，所述第二转动杆上设有可转动的第二转动盘，所述第二转动盘的左侧壁圆形阵列插接孔，所述第二转动杆上设有可滑动的自锁盘，所述第二转动杆的外侧壁上设有与所述自锁盘配合的花键，所述自锁盘的右端圆形阵列有插接杆，且所述插接杆可以嵌入到所述插接孔内，所述偏心轮由转盘和拨动杆组成，且所述拨动杆位于所述第二转动盘与所述自锁盘之间的间隙中，所述第一转动杆的左右端头上均固定有连接杆，且所述连接杆上设有脚踏板，所述第二转动杆的左右端头上均设有把手，所述第二转动杆上套设有弹簧，且所述弹簧的左右端头分别抵住所述内部防护壳和所述自锁盘，所述第一转动盘和所述第二转动盘上套设有传动皮带，所述旋钮上设有阻尼组件。
6.为了减少患者握住把手时出现手滑脱落的情况，提升把手的实用性，优选的，所述把手上设有用于防滑的塑胶把套。
7.为了避免脚掌与脚踏板贴合的部分出现滑脱的情况，提升脚踏板的实用性，优选的，所述脚踏板设有用于增加摩擦力的塑胶网格。
8.为了实现对脚的固定，提升脚踏板的实用性，优选的，两个所述脚踏板的左右两端均设有可拆卸的限制板，且所述限制板上设有可拆卸的捆绑带，且所述捆绑带上横向阵列有通孔，所述限制板穿过所述捆绑带的通孔上。
9.为了减少断裂的情况出现，提升捆绑带的实用性，优选的，所述捆绑带整体采用韧性较好的塑胶材质。
10.为了便于工作人员对外侧防护壳进行拆卸，提升外侧防护壳的实用性，优选的，所述外侧防护壳由两个壳体组成，且两个所述壳体通过螺栓相互连接在一起。
11.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了上下肢康复训练车，具备以下有益效果：该上下肢康复训练车，通过上述，若是患者需要对下肢进行康复训练时，先将旋钮向左侧旋转，旋转的旋钮通过带动偏心轮旋转，偏心轮上的拨动块使其自锁盘向左侧移动，在自锁盘向左侧移动时，自锁盘对弹簧进行挤压，然后启动驱动电机，驱动电机通过换向器使其第一转动杆匀速转动，在第一转动杆转动的过程中第一转动盘通过传动皮带带动第二转动盘，第二转动盘在第二转动杆上进行空转，实现对脚踏板的单独驱动；若是患者需要对四肢进行康复训练时，将旋钮向右侧旋转，使其偏心轮上的拨动杆解除对自锁盘的限制，自锁盘通过花键限制移动轨迹，并且弹簧通过自身的弹力使其自锁盘向右侧移动，在自锁盘移动的过程中插接杆插入到插接孔内，实现连接，在传动皮带带动第二转动盘进行旋转，若是插接杆未对准插接孔，第二转动盘进行匀速空转，在第二转动盘空转的过程中，插接杆一直与第二转动盘的侧壁贴合，在插接杆对准插接孔时，插接杆插入到插接孔内，此时，第二转动盘通过自锁盘、花键和插接杆来带动第二转动杆进行旋转，然后第二转动杆带动把手进行旋转；若是患者仅仅需要对上肢进行康复训练时，将旋钮向左侧旋转，旋转的旋钮通过带动偏心轮旋转，偏心轮上的拨动块使其自锁盘向左侧移动，在自锁盘向左侧移动时，自锁盘对弹簧进行挤压，然后患者握住两个把手进行人力驱动即可，从而实现单独上肢运动、单独下肢运动和四肢运动，减少传统的康复训练车带来的不便，并且还可以适应多个患者所需康复训练的需求，提升整体的实用性。
附图说明
12.图1为本发明结构示意图；图2为本发明图1a处的放大结构示意图；图3为本发明立柱的轴测结构示意图；图4为本发明内部结构示意图；图5为本发明图4a处的放大结构示意图；图6为本发明爆炸结构示意图。
13.图中：1、底架；2、外侧防护壳；3、立柱；4、旋钮；5、内部防护壳；6、偏心轮；7、换向器；8、第一转动杆；9、第一传动盘；10、安装架；11、第二转动杆；12、第二传动盘；13、自锁盘；14、花键；15、插接杆；16、连接杆；17、脚踏板；18、把手；19、弹簧；20、传动皮带；21、限制板；22、捆绑带。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：上下肢康复训练车，包括底架1，所述底架1的顶端固定有外侧防护壳2，所述外侧防护壳2的顶端固定有立柱3，所述立柱3的前侧壁设有可转动的旋钮4，所述立柱3内腔固定有内部防护壳5，所述内部防护壳5的底部位于所述外侧防护壳2内腔，所述内部防护壳5内侧设有偏心轮6，且所述旋钮4的后端与所述偏心轮6连接，所述内部防护壳5的底部设有换向器7，且所述换向器7上设有驱动电机，所述换向器7上设有可转动的第一转动杆8，且所述第一转动杆8上固定有第一转动盘9，所述第一转动杆8的左右端头穿过所述内部防护壳5和所述外侧防护壳2的侧壁，所述外侧防护壳2顶部内侧对称有安装架10，所述安装架10上设有可转动的第二转动杆11，所述第二转动杆11上设有可转动的第二转动盘12，所述第二转动盘12的左侧壁圆形阵列插接孔，所述第二转动杆11上设有可滑动的自锁盘13，所述第二转动杆11的外侧壁上设有与所述自锁盘13配合的花键14，所述自锁盘13的右端圆形阵列有插接杆15，且所述插接杆15可以嵌入到所述插接孔内，所述偏心轮6由转盘和拨动杆组成，且所述拨动杆位于所述第二转动盘12与所述自锁盘13之间的间隙中，所述第一转动杆8的左右端头上均固定有连接杆16，且所述连接杆16上设有脚踏板17，所述第二转动杆11的左右端头上均设有把手18，所述第二转动杆11上套设有弹簧19，且所述弹簧19的左右端头分别抵住所述内部防护壳5和所述自锁盘13，所述第一转动盘9和所述第二转动盘12上套设有传动皮带20，所述旋钮4上设有阻尼组件，通过上述，若是患者需要对下肢进行康复训练时，先将旋钮4向左侧旋转，旋转的旋钮4通过带动偏心轮6旋转，偏心轮6上的拨动块使其自锁盘13向左侧移动，在自锁盘13向左侧移动时，自锁盘13对弹簧19进行挤压，然后启动驱动电机，驱动电机通过换向器7使其第一转动杆8匀速转动，在第一转动杆8转动的过程中第一转动盘9通过传动皮带20带动第二转动盘12，第二转动盘12在第二转动杆11上进行空转，实现对脚踏板17的单独驱动；若是患者需要对四肢进行康复训练时，将旋钮4向右侧旋转，使其偏心轮6上的拨动杆解除对自锁盘13的限制，自锁盘13通过花键14限制移动轨迹，并且弹簧19通过自身的弹力使其自锁盘13向右侧移动，在自锁盘13移动的过程中插接杆15插入到插接孔内，实现连接，在传动皮带20带动第二转动盘12进行旋转，若是插接杆15未对准插接孔，第二转动盘12进行匀速空转，在第二转动盘12空转的过程中，插接杆15一直与第二转动盘12的侧壁贴合，在插接杆15对准插接孔时，插接杆15插入到插接孔内，此时，第二转动盘12通过自锁盘13、花键14和插接杆15来带动第二转动杆11进行旋转，然后第二转动杆11带动把手18进行旋转；若是患者仅仅需要对上肢进行康复训练时，将旋钮4向左侧旋转，旋转的旋钮4通过带动偏心轮6旋转，偏心轮6上的拨动块使其自锁盘13向左侧移动，在自锁盘13向左侧移动时，自锁盘13对弹簧19进行挤压，然后患者握住两个把手18进行人力驱动即可，从而实现单独上肢运动、单独下肢运动和四肢运动，减少传统的康复训练车带来的不便，相较于传统的康复训练车的单项康复运动，并且还可以适应多个患者所需康复训练的需求，提升整体
的实用性。
16.若是患者的握力较小，容易在握住把手18时出现滑脱的情况，在本发明中，所述把手18上设有用于防滑的塑胶把套，通过上述，由于所述把手18上设有用于防滑的塑胶把套，可以减少患者握住把手18时出现手滑脱落的情况，提升把手18的实用性。
17.在脚掌踩在脚踏板17上时，容易出现滑落，在滑落时脚踏板17容易对腿部造成磕碰，在本发明中，所述脚踏板17设有用于增加摩擦力的塑胶网格，通过上述，由于所述脚踏板17设有用于增加摩擦力的塑胶网格，可以有效的增加脚踏板17的摩擦力，避免脚掌与脚踏板17贴合的部分出现滑脱的情况，提升脚踏板17的实用性。
18.在使用脚踏板17时，难以对不同尺寸大小的脚掌进行固定，在本发明中，两个所述脚踏板17的左右两端均设有可拆卸的限制板21，且所述限制板21上设有可拆卸的捆绑带22，且所述捆绑带22上横向阵列有通孔，所述限制板21穿过所述捆绑带22的通孔上，通过上述限制板21和捆绑带22，限制板21和捆绑带22可以根据不同尺寸的脚掌进行调节捆绑，从而实现对脚的固定，提升脚踏板17的实用性。
19.在使用捆绑带22时，捆绑带22容易因自身韧性较低，导致出现断裂的情况，在本发明中，所述捆绑带22整体采用韧性较好的塑胶材质，通过上述，由于所述捆绑带22整体采用韧性较好的塑胶材质，塑胶材质自身拥有良好的韧性，从而减少断裂的情况出现，提升捆绑带22的实用性。
20.工作人员在拆卸外侧防护壳2整体时较为不便，需要先拆卸其他零部件，再对外侧防护壳2进行拆卸取下，在本发明中，所述外侧防护壳2由两个壳体组成，且两个所述壳体通过螺栓相互连接在一起，通过上述，由于所述外侧防护壳2由两个壳体组成，且两个所述壳体通过螺栓相互连接在一起，可以使其检修人员在进行拆卸时仅仅需要将螺栓拧下，实现对外侧防护壳2的拆卸，以便于工作人员对外侧防护壳2进行拆卸，提升外侧防护壳2的实用性。
21.综上所述，该上下肢康复训练车，通过上述，若是患者需要对下肢进行康复训练时，先将旋钮4向左侧旋转，旋转的旋钮4通过带动偏心轮6旋转，偏心轮6上的拨动块使其自锁盘13向左侧移动，在自锁盘13向左侧移动时，自锁盘13对弹簧19进行挤压，然后启动驱动电机，驱动电机通过换向器7使其第一转动杆8匀速转动，在第一转动杆8转动的过程中第一转动盘9通过传动皮带20带动第二转动盘12，第二转动盘12在第二转动杆11上进行空转，实现对脚踏板17的单独驱动；若是患者需要对四肢进行康复训练时，将旋钮4向右侧旋转，使其偏心轮6上的拨动杆解除对自锁盘13的限制，自锁盘13通过花键14限制移动轨迹，并且弹簧19通过自身的弹力使其自锁盘13向右侧移动，在自锁盘13移动的过程中插接杆15插入到插接孔内，实现连接，在传动皮带20带动第二转动盘12进行旋转，若是插接杆15未对准插接孔，第二转动盘12进行匀速空转，在第二转动盘12空转的过程中，插接杆15一直与第二转动盘12的侧壁贴合，在插接杆15对准插接孔时，插接杆15插入到插接孔内，此时，第二转动盘12通过自锁盘13、花键14和插接杆15来带动第二转动杆11进行旋转，然后第二转动杆11带动把手18进行旋转；若是患者仅仅需要对上肢进行康复训练时，将旋钮4向左侧旋转，旋转的旋钮4通过带动偏心轮6旋转，偏心轮6上的拨动块使其自锁盘13向左侧移动，在自锁盘13向左侧移
动时，自锁盘13对弹簧19进行挤压，然后患者握住两个把手18进行人力驱动即可，从而实现单独上肢运动、单独下肢运动和四肢运动，减少传统的康复训练车带来的不便，并且还可以适应多个患者所需康复训练的需求，提升整体的实用性，通过上述，由于所述把手18上设有用于防滑的塑胶把套，可以减少患者握住把手18时出现手滑脱落的情况，提升把手18的实用性，通过上述，由于所述脚踏板17设有用于增加摩擦力的塑胶网格，可以有效的增加脚踏板17的摩擦力，避免脚掌与脚踏板17贴合的部分出现滑脱的情况，提升脚踏板17的实用性，通过上述限制板21和捆绑带22，限制板21和捆绑带22可以根据不同尺寸的脚掌进行调节捆绑，从而实现对脚的固定，提升脚踏板17的实用性，通过上述，由于所述捆绑带22整体采用韧性较好的塑胶材质，塑胶材质自身拥有良好的韧性，从而减少断裂的情况出现，提升捆绑带22的实用性，通过上述，由于所述外侧防护壳2由两个壳体组成，且两个所述壳体通过螺栓相互连接在一起，可以使其检修人员在进行拆卸时仅仅需要将螺栓拧下，实现对外侧防护壳2的拆卸，以便于工作人员进行拆卸，提升外侧防护壳2的实用性。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
23.小型电机型号；ga12-n20。
24.电机型号：y80m1-2、y90l-2、y132s2-2、y180m-2、y225m-2。