体育教学器材管理系统的制作方法

1.本发明涉及教育福管理辅助领域，尤其涉及体育教学器材管理系统。


背景技术：

2.目前，体育教育在素质教育以及大学教育等教育体系中越发的重要，在体育运动中，需要使用较多的器材，以完成不同的体育运动。
3.在公告号为cn201910814367.x的中国发明专利中公开了一种大学体育教学器材管理系统，其只是简单的进行器材的锁定以及防护，对于整个使用并没有过多的接触，在使用时，需要进行人为记录，归还时，同样需要人为的记录，同时还要人为的进行清理入库等等操作，伴随着工作人员的上下班，并不能很能切合每一个使用者的使用，具有诸多不便。


技术实现要素：

4.为解决借还不便的的技术问题，本发明提供体育教学器材管理系统。
5.本发明采用以下技术方案实现：体育教学器材管理系统，包括：
6.云端处理系统，其进行综合处理，云端处理系统可以放置在学校的指定位置或者第三方的位置，进行整个流程中指令的处理和传达，同时进行必要的行为记录，保证取借的安全稳定。
7.终端计算机，其与云端处理系统进行连接，进行终端控制，终端计算机设置在学校的指定位置，可以进行数据的下载和分析，进行后台的处理。
8.终端操作机，其与云端处理系统相连接，终端操作机包括却不限制与手机或者专用设备，同时执行转至上的控制面板上还设置有nfc等终端，适应不同需要，从而实现稳定的人机交互。
9.执行装置，与云端处理系统相连接，其进行末端的执行。
10.储备库，其与云端处理系统相连接，储备库内存放必要的体育器材，以备执行装置中器材缺失等问题。
11.作为上述方案的进一步改进，所述云端处理系统包括：
12.中央处理模块，其一侧连接有数据传输模块，所述数据传输模块与终端计算机、终端操作机和储备库相连接，中央处理模块进行整个数据的处理和调取，数据传输模块进行数据的传输。
13.指令调取模块，其中央处理模块相连接，所述指令调取模块连接有指令收发模块，所述指令收发模块与执行装置相连接，指令调取模块对数据库中的指令进行调取，然后经过指令收发模块进行传输，到达执行装置中，进行交互工作。
14.存储器，其与中央处理模块相连接，存储器进行数据的存储，以备后续的查验以及其他问题使用。
15.数据库，其与中央处理模块和指令调取模块相连接，数据库进行数据的存储。
16.作为上述方案的进一步改进，所述执行装置包括：
17.机箱，其设置在地面上，其一侧转动连接有维护门，机箱进行必要的防护，同时对内部机构实现刚性固定，维护门方便内部装置的维护更换等操作。
18.辅助机构，其固定连接在机箱的顶部，辅助机构进行不要的辅助工作，其可以为现有的干燥设备，对内部进行持续的干燥，也可以为散气设备，对内部进行通风换气，根据实际的需要进行相对应的辅助操作。
19.清理机构，其连接在机箱内，其一侧设置有多个与机箱相连接的放置架，所述放置架的下方设置有与机箱转动连接的提升板，清理机构对归还的物件进行清理，保证后续的使用。
20.放球器，位于机箱内，其一端与机箱相连接，放球器进行较小球体，如乒乓球、网球等的供给。
21.操作面板，其固定连接在维护门上，其一侧设置有与维护门固定连接的显示板，操作面板上设置有nfc的感应板，同时也有机械按钮和触控屏，进行人机交互的工作，同时控制面板上还设置有音响和灯等进行必要的显示和警示设备，进行更好的人机交互，方便操作。
22.拿取机构，其连接在机箱内，用于拿取体育用具，以及对各个装备进行移动，适应不同的操作空间以及其他操作。
23.作为上述方案的进一步改进，所述清理机构包括：
24.药品箱，其一侧连接有清理箱，所述药品箱与机箱相连接，药品箱的一侧连接有添加管，药品箱中填充有药水，添加管进行内部药品的添加。
25.供给泵，其固定连接在药品箱内，其输出端固定连接有延伸管，且延伸管的另一端连接有放置单元，供给泵进行供给，使得药品箱中的药水经过延伸管进入到放置单元中进行放置，适应后续的清理工作。
26.第一直线导轨，其固定连接在清理箱内，其移动端与放置单元相连接，第一直线导轨带动放置单元进行移动，适应清理的过程。
27.清水管，其与机箱固定连接，且其一端连接有喷淋板，所述喷淋板连接有与清理箱相连接的第二直线导轨，清水管连接外界的市政供水，其上连接有电磁阀，根据控制进行必要的通断，实现喷淋板的喷淋，进行器材的清洗，第二直线导轨保证喷淋板进行移动。
28.作为上述方案的进一步改进，所述放置单元包括：
29.放置箱，其固定连接在第一直线导轨的输出端上，其内测设置有操作腔，放置箱实现必要的支撑，同时配合第一直线导轨可以进行一定范围的移动。
30.真空泵，其固定连接在放置箱内，其输出端连接有吸取管，真空泵进行必要的吸取，进行必要的吸取工作。
31.分流管，其与吸取管相连接，其一端与延伸管相连接，延伸管的一侧固定连接有位于操作腔内的吸取管，经过吸取管的吸取，然后经过转动管的连通进行部分位置的吸取，同时经过转动管和扩大管增加吸取的范围，吸取管、分流管、转动管、扩大管上均连接有电磁阀，实现管道的控制，适应进水、漏水、吸气等工作。
32.旋转箱，其顶部固定连接有与放置箱转动连接的旋转圈，其底部固定连接有与吸取管转动连接的转动管，所述旋转圈的内测固定连接有橡胶圈，旋转箱可以伴随着旋转圈进行旋转，同时进行必要的支撑。
33.第一电机，其固定连接在旋转箱内，其输出端连接固定连接有第一齿轮；
34.驱动球，其转动镶嵌在旋转圈内，其中间设置有的与第一齿轮啮合连接的第一齿圈，经过第一电机的输出力矩，带动第一齿轮和第一齿圈进行转动，利用摩擦力带动上方的球体进行一定范围的转动。
35.第二电机，其与放置箱固定连接，其输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有与旋转圈固定连接的第二齿圈，经过第二电机的带动，使得得而齿轮和第二齿圈转动，进而使旋转圈进行必要的转动。
36.第一夹具，其设置在放置箱的顶部两侧，第一夹具进行必要的夹持工作。
37.喷淋孔，其设置在旋转箱正上方的旋转圈上，喷淋孔进行必要的连通工作。
38.漏液孔，其设置旋转圈和放置箱上，进行漏液。
39.作为上述方案的进一步改进，所述放球器包括：
40.导流管，其与机箱固定连接，且其倾斜设置，导流管的一端开口设置，其开口位于拿取机构的一侧，其另一端与运输箱相连通，实现球体的导向，利用重力作用，实现球体的移动。
41.运输箱，其设置在机箱的底部，其内部连接有对称设置的皮带运输机，所述运输箱与导流管相导通，运输箱进行必要的限定，保证运输的稳定，皮带运输机为现有机构，可以进行一定的运输。
42.放置带，其与皮带运输机的皮带固定连接，且其上设置有多个放置槽，放置槽根据球体的大小进行设置，采用柔性的橡胶材质，可以进行一定限定。
43.暂存箱，其固定连接在运输箱的一侧，且其一侧通过磁力锁连接有与机箱转动连接的拿取盖，所述暂存箱的两侧设置有计数器，经过计数器进行出货的技术，暂存箱进行球体的暂时存储，拿取盖可以进行旋转，进行密封的同时，方便后续的拿取。
44.分流单元，其与皮带运输机传动连接，分流单元进行球体的单个进入。
45.其中，所述分流单元包括：
46.驱动轴，其与皮带运输机传动连接，其通过皮带传动连接有槽轮机构，启动轴通过齿轮或者皮带的现有传动与皮带运输机的转动部件进行连接，实现动力的供给，然后再经过皮带将动力传递给槽轮机构，使得槽轮机构的一部分进行周期性的转动，进而带动传动轴进行周期性的转动，进行单个球体的转运。
47.传动轴，其与槽轮机构传动连接，其外壁固定连接有多个束缚板，传动轴带动束缚板进行必要的转动。
48.弹簧，其位于两个束缚板之间，其一端与传动轴固定连接，另一端固定连接有推动板，弹簧与束缚板配合运输箱的尾部形状，形成一个运转的空间，进行单个球体的运转。
49.作为上述方案的进一步改进，所述拿取机构包括：
50.第三直线导轨，其横向设置，其两端连接有与机箱竖向设置的第五直线导轨，经过第三纸箱导轨和第五直线导轨的工作，形成一个空间二维平面的移动，使得转运单元可以上下以及前后的运动。
51.第四直线导轨，其设置有多个，其与第三直线导轨垂直设置，第四直线导轨与机箱固定连接，其中，第一到第五直线导轨均为现有的装置，可以利用其移动端带动物体进行直线运动。
52.转运单元，其设置有多个，其与第三直线导轨和第四直线导轨的移动端相连接，转运单元实现转运的需要。
53.终点箱，其与维护门固定连接，终点箱进行其他器材的放置，进行出货。
54.所述转运单元包括：
55.第一转运箱，其内部固定连接第三电机，所述第三电机与第三直线导轨和第四直线导轨的移动端相转动连接，第一转运箱伴随着第三电机的工作，可以在导轨的移动端上进行旋转，改变角度。
56.电动伸缩杆，其一端与第一转运箱转动连接，其输出端固定连接有旋转板，电动伸缩杆进行必要的伸缩，实现一定距离的移动。
57.第二转运箱，其与所述旋转板转动连接，所述第二转运箱内固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端与旋转板固定连接，经过第四电机的工作，实现第二转运箱的转动，实现必要的翻转。
58.第二真空泵，其固定连接在的第二转运箱内，其输入端连接有真空管，所述真空管的一端固定连接有底盘，经过第二真空泵的工作，进行吸真空的作用，产生吸力，对球体进行吸取，实现固定。
59.放置块，其固定连接在第二转运箱的一侧，其内部设置有吸取槽，所述放置块上设置有多个与底盘相连通的吸取孔，放置块进行放置，吸取槽和吸取孔与底盘配合，利用第二真空泵的工作，实现吸取的工作。
60.第二夹具，其固定连接在放置块上，第二夹具同样进行必要的夹持。
61.作为上述方案的进一步改进，所述放置架包括：
62.支撑架，其设置在机箱内，其一侧固定连接有与机箱相连接的密封门，密封门通过电磁锁与机箱1固定吸附，完成密封，同时支撑架进行必要的支撑，保证后续装置的放置。
63.稳定板，其设置有多个，其固定连接在支撑架，所述稳定板上的固定连接有多个放置块和放置球，稳定板进行的必要限定支撑工作，放置块和放置球根据放置物件的大小进行选定，可以放置羽毛球拍、网球拍、篮球、足球等等，根据实际的使用需要进行选定。
64.作为上述方案的进一步改进，所述机箱内固定连接有加热箱，所述加热箱的顶部上侧设置多过个漏气孔，所述加热箱内连接有多个加热丝，所述加热箱的底部连接有与外界相连通的连通管，加热箱内的加热丝可以通电加热，然后经过漏气孔排出，在转运单元对器材进行转运时，进行必要的烘干，然后再经过转运机构放置到放置架上。
65.作为上述方案的进一步改进，所述机箱的顶部连接有摄像头，所述机箱的一侧固定连接有洗手池，所述洗手池的上方设置有机箱固定连接的出水机构，摄像头进行必要的摄像，可以进行必要的监控，洗手池配合出水机构进行必要的清理工作。
66.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
67.1、通过系统之间的相互连接，配合多种人机交互的工作，可以自动进行器材的收纳和清理，同时在云端进行存储，减少工作人员的介入，降低工作强度的同时，减少错误率，并且无人看守，方便各项器材的取还，方便整个工作的进行，同时方便学生等的使用，形成良性循环。
68.2、通过执行装置的执行，可以进行收纳、归类、清理、消毒等工作，同时辅以对应的存储空间，可以方便的进行器材的供给，器材的存放，方便取用的同时，保证器材的寿命，优
化整个流程。
附图说明
69.图1为本发明的系统图；
70.图2为中央处理系统示意图；
71.图3为程序示意图；
72.图4为执行装置结构示意图；
73.图5为执行装置主视结构示意图；
74.图6为执行装置俯视剖视示意图；
75.图7为执行装置局部俯视剖视示意图；
76.图8为放球器俯视剖视示意图；
77.图9为分流单元俯视示意图；
78.图10为放置单元俯视示意图；
79.图11为放置单元主视剖视示意图；
80.图12为放置单元局部俯视剖视示意图；
81.图13为转运单元俯视示意图；
82.图14为转运单元主视剖视示意图。
83.主要符号说明：
84.1、机箱；2、显示板；3、维护门；4、终点箱；5、放球器；6、操作面板；7、放置架；8、提升板；9、辅助机构；10、摄像头；11、洗手池；12、出水机构；13、放置球；14、支撑架；15、运输箱；16、稳定板；17、第四直线导轨；18、放置块；19、清理机构；20、转运单元；21、第三直线导轨；22、暂存箱；23、加热箱；24、导流管；25、放置单元；26、第一直线导轨；27、延伸管；28、供给泵；29、添加管；30、药品箱；31、清理箱；32、清水管；33、喷淋板；34、分流单元；35、皮带运输机；36、放置带；37、放置槽；38、拿取盖；39、驱动轴；40、槽轮机构；41、传动轴；42、束缚板；43、推动板；44、弹簧；45、放置箱；46、驱动球；47、喷淋孔；48、橡胶圈；49、旋转圈；50、漏液孔；51、第一夹具；53、分流管；54、吸取管；55、真空泵；56、第二电机；57、第二齿轮；58、第一电机；59、转动管；60、扩大管；61、第一齿轮；62、旋转箱；63、第一转运箱；64、旋转板；65、第二转运箱；66、吸取槽；67、第二夹具；68、放置块；69、电动伸缩杆；70、第三电机；71、第四电机；72、第二真空泵；73、真空管；74、底盘。
具体实施方式
85.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
86.实施例1：
87.结合图1-7、13、14，本技术实施例中体育教学器材管理系统的实施原理为：
88.通过终端操作机或者控制面板6进行信息的输入和确定，然后选定一定数量的球体，选定完成后，中央处理模块调取指令，然后经过指令收发模块传输给执行装置，执行装置中的一个转运单元20伴随着中央处理模块下达的指令，伴随着第三直线导轨21和第五直
线导轨的移动，到达指定的位置，在此转运单元20移动的同时，同步控制第四直线导轨17进行工作，使其上的转运单元转运单元20同样进行移动，到达指定位置，到达指定位置后，第四直线导轨17上的转运单元20根据中央处理模块中选定指令，当需要器材为杆件时，控制第二夹具67进行工作夹持，同时根据杆件的位置，控制第三电机70或者第四电机71工作，带动第一转运箱63转动或者第二转运箱65转动，进一步的带动放置块68进行一定的空间位移，到达指定的位置，同时根据需要，带动电动伸缩杆69延伸，适应不同位置的夹取，当为球体时，同样控制第三电机70或者第四电机71工作，带动第一转运箱63转动或者第二转运箱65转动，进一步的带动放置块68进行一定的空间位移，到达指定的位置，同时根据需要，通过电动伸缩杆69延伸，并且第二真空泵72工作，产生负压，使得球体在吸取槽66受到大气压的作用，进行稳定，然后第四直线导轨17上的转运单元20移动到指定位置，第三直线导轨21上的转运单元20进行同样的动作，使得需要物件从第四直线导轨17上的转运单元20转移到第三直线导轨21上的转运单元20，最后移动到终点箱4的上方，放置到终点箱4内，实现拿取，当归还时，通过终端操作机或者控制面板6进行信息的输入和确定，选定完成后，中央处理模块调取指令，然后经过指令收发模块传输给执行装置，执行装置中的第三直线导轨21上的转运单元20伴随着中央处理模块下达的指令，对终点箱4中的物件进行夹取，然后转移到清理机构19内进行清理，最后再从清理机构19转移到第三直线导轨21上的转运单元20，最后经过第四直线导轨17上的转运单元20，放置到放置块18或放置球13上完成归还。
89.实施例2：
90.结合图1-6、8，本技术实施例中体育教学器材管理系统的实施原理为：
91.通过终端操作机或者控制面板6进行信息的输入和确定，然后选定一定数量的球体，选定完成后，中央处理模块调取指令，然后经过指令收发模块传输给执行装置，执行装置中的皮带运输机35移动，使得最靠近暂存箱22的一侧球体经过重力的作用掉落到的暂存箱22中，同时电磁锁断开，用户可以打开拿取盖38进行拿取，在皮带运输机35移动工作过程中，带动驱动轴39和槽轮机构40的转动，进而使得传动轴41转动，带动束缚板42转动，配合皮带运输机35的形状，使得球经过弹簧44和推动板43的夹持，运输挤压到放置带36上，进行补充，其他的球体经过重力的组作用，顺着导流管24移动，进行排队，使用完成后的球，放置到终点箱4内，然后通过终端控制机或控制面板6进行信息的输入和确定，然后选定一定数量的球体，选定完成后，中央处理模块调取指令，然后经过指令收发模块传输给执行装置，执行装置中的转运单元20夹持运输、清理机构19清理，以及加热箱23的烘干，最后再次放入到导流管24内，进行重复使用，同时消除借阅记录，等待后续的使用。
92.实施例3：
93.结合图1-6、7、10-12，本技术实施例中体育教学器材管理系统的实施原理为：
94.在人机交互完成归还后，中央处理模块控制执行装置中的转运单元20移动，记录入到清理箱31内，然后放置到放置单元25上的橡胶圈48内，根据归还的物件时杆件(羽毛球拍、网球拍、棒球棍等等)还是球类(篮球、足球等等)，分别控制第一夹具51或者真空泵55工作，真空泵55工作后，根据归还的球体大小，控制分流管53和扩大管60上的阀门，当球体较大，则分流管53和分流管53和扩大管60的阀门打开，球体较小，则阀门关闭，形成相对应的吸力大小，吸引完毕后，经过第一直线导轨26的移动，到达指定位置，真空泵55关闭，此时第二电机56和第一电机58同步工作，使得球体进行多个方位的旋转，此时控制清水管32进水，
然后经过喷淋板33喷淋，进行清理，同时第一直线导轨26移动，进行必要晃动，加快清洗，清洗完成后，经过供给泵28的泵给，使得消毒水经过延伸管27进入到分流管分流管53中，然后经过吸取管54、转动管59、旋转箱62、喷淋孔47后进行喷射，实现消毒，此时真空泵55再次开启，进行水渍的吸取以及球体稳定，配合第一直线导轨26的移动，到达指定位置，再次由转运单元20进行转运到指定位置，实现后续循环。
95.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。