一种足球训练的多角度自动传球设备

1.本发明涉及足球训练技术领域，具体为一种足球训练的多角度自动传球设备。


背景技术：

2.在足球运动的训练中传球训练是最基本的训练，一般传球训练需要两个人一同进行，但是在动态传球时两人均处于动态，接球者的运动速度和路线不稳定，会对训练传球落点的准确度造成影响，所以在实际训练中需要足球传球设备进行辅助训练；
3.但是现有的传球设备，在自动填充发球时，没有对足球进行分隔，容易出现堵塞的现象，影响了发球、传球的效果，同时不能根据需要调整发球的角度，降低了训练的效果，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种足球训练的多角度自动传球设备以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本发明提供一种足球训练的多角度自动传球设备，可以有效解决上述背景技术中提出的在自动填充发球时，没有对足球进行分隔，容易出现堵塞的现象，影响了发球、传球的效果，同时不能根据需要调整发球的角度，降低了训练的效果的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足球训练的多角度自动传球设备，包括推车架，所述推车架顶端一侧位置处通过螺栓固定连接有扶手架，所述推车架顶端通过螺栓固定连接有放置架，所述放置架顶端转动连接有转盘，所述转盘顶端对称卡接有竖板，两个所述竖板之间均转动连接有发球通道；
6.所述发球通道顶端设置有防掉落与间隔机构，利用螺旋滑板逐一将足球送入竖筒内部，并通过限位挡板的配合，防止足球从发球通道内部滑出，在足球发射时，限位挡板旋转推动滚筒、顶板和套环上升，并通过拉板推着分隔块沿着插槽滑入竖筒内部，对足球进行分隔；
7.所述转盘底端和顶端均设置有多角度发球机构，利用电磁铁吸附磁板，拉动底架、旋转电机、竖杆，迫使刹车环与防滑槽分离，解除对转盘的限位，同时通过嵌入槽和竖杆啮合，带动转盘、竖板和发球通道旋转，调整了发球的横向角度，利用电动推杆推着活动板滑动，并配合支撑板推动发球通道旋转；
8.所述推车架底端设置有重心平稳支撑机构，调整横向角度时，发球通道通过连接板推着横板和滑杆沿着扶手架下降，并通过垫板和转动板的配合，迫使平移板和配重板沿着重心调节槽移动。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
10.1、设置了防掉落与间隔机构，通过螺旋滑板方便足球逐一滑入竖筒内部，减少堵塞的现象发生保证了发球的效果，通过足球推动限位挡板转动，推动滚筒和顶板上升，迫使顶板推着套环沿着竖筒滑动，从而带动拉板，使拉板推着分隔块沿着插槽滑入竖筒内部，对竖筒内部的足球进行分隔，阻止足球提前落入发球通道内部，保证了击球板复位的效果，防
止出现卡死的现象；
11.此外，通过张紧弹簧收缩的特性，在击球板复位后，拉动套环复位，迫使拉板带着分隔块沿着插槽滑出竖筒，解除对足球的分隔，方便足球重新落入发球通道内部，进行持续发球，同时通过复位弹簧的收缩的特性，拉动滑块沿着滑槽滑动，并通过牵引板的配合，拉动限位挡板旋转复位，对足球进行阻挡，防止足球滚出发球通道，保证了传球的效果。
12.2、设置了多角度发球机构，通过电磁铁和磁板配合，形成组件，相互吸附，拉动底架移动，使底架带着旋转电机和竖杆上升，同时通过卡槽和卡块的配合，使嵌入槽和竖杆啮合，形成组件，对动力进行传递，带动转盘、竖板和发球通道旋转，调整了发球的横向角度；
13.另外，通过电动推杆推着活动板沿着延长板滑动，并通过支撑板配合，推动发球通道沿着竖板旋转，调整了发球的纵向角度，通过高速气缸带动活塞杆和击球板快速移动，将盖板底部位置处的足球击出，方便从多个角度发射足球，提高了传球的适应性。
14.3、设置了重心平稳支撑机构，通过发球通道和置球筒的旋转，推动连接板，迫使连接板推着滑杆和垫板下降，并通过转动板的配合，迫使平移板沿着重心调节槽移动，调整了配重板在推车架底端的位置，改变了重心，防止出现倾倒的现象，此外通过支撑弹簧伸缩的特性，在发球通道复位时，推着升降板复位，另外通过连接环的配合，保证了转盘和竖筒的旋转效果。
15.综上所述，通过多角度发球机构方便从不同的角度进行发球、传球，提高了适应性，增加了训练的效果，同时在调整发球角度的过程中，通过重心平稳支撑机构保证发球设备的重心不会出现偏移，防止出现倾倒的现象，此外在传球的过程中，通过防掉落与间隔机构对足球进行间隔，防止足球堆积在设备内部造成堵塞，保证了发球、传球的效果。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是本发明活塞杆的安装结构示意图；
20.图3是本发明防掉落与间隔机构的结构示意图；
21.图4是本发明多角度发球机构的结构示意图；
22.图5是本发明支撑板的安装结构示意图；
23.图6是本发明刹车环的安装结构示意图；
24.图7是本发明重心平稳支撑机构的结构示意图.
25.图中标号：1、推车架；2、扶手架；3、放置架；4、转盘；5、竖板；6、发球通道；
26.7、防掉落与间隔机构；701、盖板；702、滑槽；703、滑块；704、复位弹簧；705、牵引板；706、限位挡板；707、竖筒；708、置球筒；709、螺旋滑板；710、套环；711、拉板；712、垫环；713、张紧弹簧；714、插槽；715、分隔块；716、顶板；717、滚筒；
27.8、多角度发球机构；801、嵌入槽；802、竖杆；803、刹车环；804、防滑槽；805、底架；806、旋转电机；807、电磁铁；808、磁板；809、固定板；810、支撑板；811、活动板；812、延长板；813、电动推杆；814、高速气缸；815、活塞杆；816、击球板；817、限位板；
28.9、重心平稳支撑机构；901、横板；902、滑杆；903、升降板；904、支撑弹簧；905、连接板；906、连接环；907、垫板；908、转动板；909、重心调节槽；910、平移板；911、配重板。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
30.实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种足球训练的多角度自动传球设备，包括推车架1，推车架1顶端一侧位置处通过螺栓固定连接有扶手架2，推车架1顶端通过螺栓固定连接有放置架3，放置架3顶端转动连接有转盘4，转盘4顶端对称卡接有竖板5，两个竖板5之间均转动连接有发球通道6；
31.发球通道6顶端设置有防掉落与间隔机构7，利用螺旋滑板709逐一将足球送入竖筒707内部，并通过限位挡板706的配合，防止足球从发球通道6内部滑出，在足球发射时，限位挡板706旋转推动滚筒717、顶板716和套环710上升，并通过拉板711推着分隔块715沿着插槽714滑入竖筒707内部，对足球进行分隔；
32.转盘4底端和顶端均设置有多角度发球机构8，利用电磁铁807吸附磁板808，拉动底架805、旋转电机806、竖杆802，迫使刹车环803与防滑槽804分离，解除对转盘4的限位，同时通过嵌入槽801和竖杆802啮合，带动转盘4、竖板5和发球通道6旋转，调整了发球的横向角度，利用电动推杆813推着活动板811滑动，并配合支撑板810推动发球通道6旋转；
33.推车架1底端设置有重心平稳支撑机构9，调整横向角度时，发球通道6通过连接板905推着横板901和滑杆902沿着扶手架2下降，并通过垫板907和转动板908的配合，迫使平移板910和配重板911沿着重心调节槽909移动；
34.防掉落与间隔机构7包括盖板701、滑槽702、滑块703、复位弹簧704、牵引板705、限位挡板706、竖筒707、置球筒708、螺旋滑板709、套环710、拉板711、垫环712、张紧弹簧713、插槽714、分隔块715、顶板716和滚筒717；
35.发球通道6顶端卡接有盖板701，盖板701两端均开设有滑槽702，滑槽702内部活动连接有滑块703，且滑块703一端对应滑槽702内部位置处卡接有复位弹簧704，滑块703一端转动连接有牵引板705，盖板701一端转动连接有限位挡板706，且牵引板705另一端与限位挡板706一端转动连接，为了对足球进行限位，盖板701内壁的宽度等于发球通道6内壁的宽度，竖筒707的内径等于盖板701内壁的宽度，复位弹簧704另一端与滑槽702一端固定连接，限位挡板706为t型板；
36.盖板701顶端卡接有竖筒707，竖筒707顶端通过螺纹连接有置球筒708，置球筒708内壁卡接有螺旋滑板709，竖筒707外侧活动套接有套环710，且套环710外侧等距转动连接有拉板711，竖筒707外侧对应套环710底部位置处固定套接有垫环712，垫环712和套环710之间对应竖筒707外侧位置处卡接有张紧弹簧713，竖筒707外侧对应垫环712底部位置处对称开设有插槽714，插槽714内部滑动连接有分隔块715，套环710一端对应限位挡板706顶部位置处通过螺栓固定连接有顶板716，顶板716底端转动连接有滚筒717，为了方便拉动分隔块715移动，拉板711另一端与分隔块715一端转动连接，插槽714一端贯穿竖筒707内壁，拉板711、插槽714和分隔块715均有三组，顶板716对应安装在限位挡板706的正上方；
37.多角度发球机构8包括嵌入槽801、竖杆802、刹车环803、防滑槽804、底架805、旋转
电机806、电磁铁807、磁板808、固定板809、支撑板810、活动板811、延长板812、电动推杆813、高速气缸814、活塞杆815、击球板816和限位板817；
38.转盘4底端开设有嵌入槽801，嵌入槽801内部活动连接有竖杆802，且竖杆802外侧顶部位置处固定套接有刹车环803，放置架3顶端对应刹车环803底部位置处开设有防滑槽804，放置架3底端对应竖杆802底部位置处活动连接有底架805，底架805中部位置处卡接有旋转电机806，底架805顶端对应旋转电机806两侧位置处均通过螺栓固定连接有电磁铁807，且放置架3底端对应电磁铁807顶部位置处通过螺栓固定连接有磁板808，为了防止转盘4转动，刹车环803和防滑槽804相邻一端均卡接有齿凸，竖杆802外侧顶部位置处等距开设有卡槽，且嵌入槽801内壁对应卡槽内部位置处卡接有卡块，底架805顶端对应放置架3顶部位置处卡接有挡块；
39.发球通道6两端一侧位置处均通过螺栓固定连接有固定板809，两个固定板809相邻一端均转动连接有支撑板810，支撑板810另一端转动连接有活动板811，转盘4一端卡接有延长板812，延长板812一端卡接有电动推杆813，发球通道6底端通过螺栓固定连接有高速气缸814，高速气缸814一端活动连接有活塞杆815，活塞杆815另一端卡接有击球板816，且击球板816两端对应发球通道6内部位置处均卡接有限位板817，为了带的底架805移动，电磁铁807和磁板808相互吸附，电磁铁807、旋转电机806、电动推杆813和高速气缸814均通过外部电源进行供电，限位板817一端与发球通道6内壁滑动连接；
40.重心平稳支撑机构9包括横板901、滑杆902、升降板903、支撑弹簧904、连接板905、连接环906、垫板907、转动板908、重心调节槽909、平移板910和配重板911；
41.扶手架2内壁卡接有横板901，横板901顶端等距活动连接有滑杆902，滑杆902顶端卡接有升降板903，且升降板903和横板901之间对应滑杆902外侧位置处卡接有支撑弹簧904，升降板903顶端转动连接有连接板905，置球筒708外侧活动套接有连接环906；为了对动力进行传递，滑杆902一端贯穿横板901的底端，升降板903两端均与扶手架2内壁滑动连接；
42.滑杆902底端卡接有垫板907，垫板907底端对称转动连接有转动板908，推车架1底端开设有重心调节槽909，重心调节槽909内部活动连接有平移板910，且平移板910底端通过螺栓固定连接有配重板911，为了对置球筒708进行支撑，连接环906外侧与连接板905一端转动连接，转动板908另一端与平移板910内壁转动连接。
43.本发明的工作原理及使用流程：首先，将足球存放在置球筒708内部，使足球沿着螺旋滑板709逐一滑入竖筒707内部，防止足球堵塞在一起，保证了发球的效果，然后通过限位挡板706的配合，对足球进行限位，防止足球从发球通道6内部滑出，保证了击球发射的效果；
44.接着，启动电磁铁807，使电磁铁807和磁板808配合，形成组件，相互吸附，从而拉动底架805移动，使底架805带着旋转电机806上升，并通过竖杆802上升，迫使竖杆802推着刹车环803移动，与防滑槽804分离，解除对转盘4的限位，同时通过卡槽和卡块的配合，使嵌入槽801和竖杆802啮合，形成组件，对动力进行传递，带动转盘4、竖板5和发球通道6旋转，调整了发球的横向角度；
45.接着，根据需要启动电动推杆813，使电动推杆813推着活动板811沿着延长板812滑动，并通过支撑板810推动发球通道6沿着竖板5旋转，调整了发球的纵向角度，然后在启
动高速气缸814，使高速气缸814通过活塞杆815推着击球板816快速移动，将盖板701底部位置处的足球击出，完成了发球、传球，此外在击球板816移动的过程中，通过限位板817对击球板816进行限位，保证击球板816不会出现偏移；
46.接着，在击球的过程中，足球推动限位挡板706转动打开，保证了发球的效果，同时在限位挡板706旋转时，通过滚筒717的配合，推动顶板716上升，使顶板716推着套环710沿着竖筒707上升，从而带动拉板711，使拉板711推着分隔块715沿着插槽714滑动，嵌入竖筒707内部，对竖筒707内部的足球进行分隔，阻止足球提前落入发球通道6内部，保证了击球板816复位的效果，防止出现卡死的现象；
47.接着，在足球发射出去后，击球板816复位，通过张紧弹簧713收缩的特性，拉动套环710复位，进而推动拉板711旋转，使拉板711推动分隔块715沿着插槽714滑出竖筒707，解除对足球的分隔，方便足球重新落入发球通道6内部，同时通过复位弹簧704的收缩的特性，拉动滑块703沿着滑槽702滑动，并通过牵引板705的配合，拉动限位挡板706旋转复位，对足球进行阻挡，防止足球滚出发球通道6，保证了传球的效果；
48.最后，通过在发球通道6旋转时，推动连接板905，使连接板905推着横板901和滑杆902沿着扶手架2下降，并通过垫板907的配合，迫使转动板908旋转下降，推着平移板910沿着重心调节槽909移动，调整了配重板911在推车架1底端的位置，改变了设备整体的重心，防止出现倾倒的现象，此外通过支撑弹簧904伸缩的特性，在发球通道6复位时，推着升降板903复位，另外通过连接环906的配合，保证了转盘4和竖筒707的旋转效果。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。