一种肩关节康复训练器的制作方法

1.本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种肩关节康复训练器。


背景技术：

2.在临床上，病人发生肩关节部位的病变，可以进行早期的、科学的康复训练，因为通过康复训练，可以有助于肩关节病变的恢复。具体的康复训练方法大致有以下三种：取站立位，然后上肢自然下垂，以肩关节为轴，做钟摆运动；取站立位，以肩关节为轴，进行上肢的大弧圈运动；取站立位，同样以肩关节为轴，然后屈肘关节，进行小弧圈运动。这些都可以最大幅度的活动肩关节，可以使肩关节的肌肉力量得到加强，增加肩关节稳定性，对于肩关节病变的恢复会有很大的帮助。
3.肩关节的康复训练对肩关节的恢复有着重要的作用，目前大多数患者的肩关节的康复训练都是依靠自身主动施力训练，市场上也有一些少量的肩关节康复训练设备，但其结构设计、训练模式以及训练方式都较为单一，适用范围也相对单一，通常只能完成一种模式的训练，而且大多也还是依靠患者主动施力训练，从而训练效果欠佳，达不到预期的训练效果。
4.为此，我们研发出了新的一种肩关节康复训练器。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种肩关节康复训练器，解决了现有肩关节康复训练设备结构设计、训练模式以及训练方式都较为单一，适用范围也相对单一，通常只能完成一种模式的训练，而且大多也还是依靠患者主动施力训练，从而训练效果欠佳，达不到预期的训练效果的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种肩关节康复训练器，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有升降调节机构，所述升降调节机构的前端分别固定连接有第一连接座和第二连接座；
9.所述第一连接座和第二连接座的前端固定连接有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构的内侧固定连接有内齿圈，所述升降调节机构上固定连接有与内齿圈相对应的驱动机构；
10.所述旋转支撑机构上分别安装有被动训练把手和主动训练把手；
11.所述驱动机构上固定连接有远程数据诊疗系统。
12.优选的，所述升降调节机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱顶部中心均滑动连接有支撑杆，所述第一支撑柱和第二支撑柱外侧的顶部均螺纹连接有与支撑杆相对应的锁紧螺栓。
13.通过上述技术方案，升降调节机构的高度可以进行自由调节，根据患者的身高，可
以调节两个支撑杆的延伸高度，以适应不同高度的患者进行训练。
14.优选的，所述旋转支撑机构包括内轴承和外轴承，所述内轴承和外轴承之间通过多个固定销定位和固定。
15.通过上述技术方案，由内轴承和外轴承组合而成的旋转支撑机构既可以起到旋转支撑作用，同时内轴承的内环、外轴承的外环均可以单独进行旋转，使得被动训练把手和主动训练把手可以独立旋转，从而可以根据实际需要选择主动训练或被动训练。
16.优选的，所述驱动机构包括两个连接杆，两个所述连接杆分别固定连接于两个支撑杆的前端，两个所述连接杆之间的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部中心固定连接有电机支架，所述电机支架上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的前端固定连接有与内齿圈相啮合的传动齿轮，所述支撑板顶部一侧安装有与伺服电机相对应的电源控制器。
17.通过上述技术方案，伺服电机的输出轴可以带动传动齿轮进行转动，传动齿轮可以通过与内齿圈的啮合带动内齿圈和内轴承的内环同步转动。
18.优选的，所述被动训练把手包括调节板，所述内轴承内环的前端安装有调节板，所述调节板的外侧安装有固定螺帽，所述调节板前端的底部转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座的前端固定连接有被动把手，所述被动把手上套接有把手套。
19.通过上述技术方案，被动把手的位置可以通过调节板进行调整，当调节板向外轴承的方向移动时，可以使被动把手距离内轴承圆心的距离越远，在后续训练过程中，可以以肩关节为轴，上肢做大弧圈运动，当调节板向内轴承的圆心方向调节时，可以使被动把手距离内轴承圆心的距离越近，在后续训练过程中，可以以肩关节为轴，上肢做小弧圈运动。
20.优选的，所述内轴承内环的前端固定连接有螺纹座，且调节板套接于螺纹座的外侧，并由固定螺帽锁紧固定。
21.通过上述技术方案，既能实现调节板的安装定位，同时也便于利用固定螺帽完成锁紧固定，在需要进行被动训练时，患者可以用手握住被动把手，内齿圈和内轴承的内环做圆周运动时可以同步带动被动把手做圆周运动，从而带动患者的上肢做弧圈运动，以实现肩关节的被动训练，由于第一旋转座的存在，使得被动把手的抓握不受影响。
22.优选的，所述主动训练把手包括安装座，所述安装座固定连接于外轴承外环的前端，所述安装座前端转动连接有第二旋转座，所述第二旋转座的前端固定连接有主动把手。
23.通过上述技术方案，在需要进行主动训练时，患者可以用手握住主动把手，患者的上肢在施力做圆周运动时，主动把手可以带动外轴承的外环做圆周运动，以实现主动训练。
24.优选的，所述远程数据诊疗系统包括支撑架，所述支撑架固定在支撑板顶部中心的后端，所述支撑架的顶部安装有智能远程诊疗终端，所述智能远程诊疗终端前端的中心设置有智能显示屏，所述智能远程诊疗终端前端的顶部设置有摄像头。
25.通过上述技术方案，智能远程诊疗终端可以将肩关节疾病的治疗进行数字化，通过网络数据远程传输，可以实现异地专家会诊治疗，共享专家资源，同时也可以对本肩关节康复训练器进行更大样本量对照研究，以便收集数据基础，为后续肩关节疾病功能康复提供新的训练方案。
26.(三)有益效果
27.本发明提供了一种肩关节康复训练器。具备以下有益效果：
28.1、该一种肩关节康复训练器，通过设计主动训练机构、被动训练机构以及调节机构，可以为患者提供多种训练模式，使得训练形式多样，患者可根据需要进行主动和被动训练，工作效率大大提高。
29.2、该一种肩关节康复训练器，通过设计智能远程诊疗终端，可以将肩关节疾病的治疗进行数字化，通过网络数据远程传输，可以实现异地专家会诊治疗，共享专家资源，同时也可以对本肩关节康复训练器进行更大样本量对照研究，以便收集数据基础，为后续肩关节疾病功能康复提供新的训练方案。
附图说明
30.图1为本发明的第一视角结构图；
31.图2为本发明的第二视角结构图；
32.图3为本发明旋转支撑机构的结构示意图；
33.图4为本发明远程数据诊疗系统的结构示意图；
34.图5为本发明驱动机构的结构示意图；
35.图6为图3中a处的局部放大图。
36.其中，1、支撑底座；2、升降调节机构；201、第一支撑柱；202、第二支撑柱；203、支撑杆；204、锁紧螺栓；3、第一连接座；4、第二连接座；5、旋转支撑机构；501、内轴承；502、外轴承；503、固定销；6、内齿圈；7、驱动机构；701、连接杆；702、支撑板；703、电机支架；704、伺服电机；705、传动齿轮；706、电源控制器；8、被动训练把手；801、调节板；802、固定螺帽；803、第一旋转座；804、被动把手；805、把手套；9、主动训练把手；901、安装座；902、第二旋转座；903、主动把手；10、远程数据诊疗系统；1001、支撑架；1002、智能远程诊疗终端；1003、智能显示屏；1004、摄像头。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：
39.如图1-6所示，本发明实施例提供一种肩关节康复训练器，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定连接有升降调节机构2，如图2所示，升降调节机构2的前端分别固定连接有第一连接座3和第二连接座4，升降调节机构2包括第一支撑柱201和第二支撑柱202，第一支撑柱201和第二支撑柱202顶部中心均滑动连接有支撑杆203，第一支撑柱201和第二支撑柱202外侧的顶部均螺纹连接有与支撑杆203相对应的锁紧螺栓204，升降调节机构2的高度可以进行自由调节，根据患者的身高，可以调节两个支撑杆203的延伸高度，以适应不同高度的患者进行训练；
40.如图3所示，第一连接座3和第二连接座4的前端固定连接有旋转支撑机构5，旋转支撑机构5包括内轴承501和外轴承502，内轴承501和外轴承502之间通过多个固定销503定位和固定，由内轴承501和外轴承502组合而成的旋转支撑机构5既可以起到旋转支撑作用，
同时内轴承501的内环、外轴承502的外环均可以单独进行旋转，使得被动训练把手8和主动训练把手9可以独立旋转，从而可以根据实际需要选择主动训练或被动训练；
41.如图5所示，旋转支撑机构5的内侧固定连接有内齿圈6，升降调节机构2上固定连接有与内齿圈6相对应的驱动机构7，驱动机构7包括两个连接杆701，两个连接杆701分别固定连接于两个支撑杆203的前端，两个连接杆701之间的顶部固定连接有支撑板702，支撑板702顶部中心固定连接有电机支架703，电机支架703上安装有伺服电机704，伺服电机704输出轴的前端固定连接有与内齿圈6相啮合的传动齿轮705，支撑板702顶部一侧安装有与伺服电机704相对应的电源控制器706，伺服电机704的输出轴可以带动传动齿轮705进行转动，传动齿轮705可以通过与内齿圈6的啮合带动内齿圈6和内轴承501的内环同步转动；
42.旋转支撑机构5上分别安装有被动训练把手8和主动训练把手9，被动训练把手8包括调节板801，内轴承501内环的前端安装有调节板801，调节板801的外侧安装有固定螺帽802，调节板801前端的底部转动连接有第一旋转座803，第一旋转座803的前端固定连接有被动把手804，被动把手804上套接有把手套805，被动把手804的位置可以通过调节板801进行调整，当调节板801向外轴承502的方向移动时，可以使被动把手804距离内轴承501圆心的距离越远，在后续训练过程中，可以以肩关节为轴，上肢做大弧圈运动，当调节板801向内轴承501的圆心方向调节时，可以使被动把手804距离内轴承501圆心的距离越近，在后续训练过程中，可以以肩关节为轴，上肢做小弧圈运动；内轴承501内环的前端固定连接有螺纹座，且调节板801套接于螺纹座的外侧，并由固定螺帽802锁紧固定，既能实现调节板801的安装定位，同时也便于利用固定螺帽802完成锁紧固定，在需要进行被动训练时，患者可以用手握住被动把手804，内齿圈6和内轴承501的内环做圆周运动时可以同步带动被动把手804做圆周运动，从而带动患者的上肢做弧圈运动，以实现肩关节的被动训练，由于第一旋转座803的存在，使得被动把手804的抓握不受影响；
43.如图6所示，主动训练把手9包括安装座901，安装座901固定连接于外轴承502外环的前端，安装座901前端转动连接有第二旋转座902，第二旋转座902的前端固定连接有主动把手903，在需要进行主动训练时，患者可以用手握住主动把手903，患者的上肢在施力做圆周运动时，主动把手903可以带动外轴承502的外环做圆周运动，以实现主动训练；
44.如图4所示，驱动机构7上固定连接有远程数据诊疗系统10，远程数据诊疗系统10包括支撑架1001，支撑架1001固定在支撑板702顶部中心的后端，支撑架1001的顶部安装有智能远程诊疗终端1002，智能远程诊疗终端1002前端的中心设置有智能显示屏1003，智能远程诊疗终端1002前端的顶部设置有摄像头1004，智能远程诊疗终端1002可以将肩关节疾病的治疗进行数字化，通过网络数据远程传输，可以实现异地专家会诊治疗，共享专家资源，同时也可以对本肩关节康复训练器进行更大样本量对照研究，以便收集数据基础，为后续肩关节疾病功能康复提供新的训练方案。
45.工作原理：支撑底座1的顶部固定连接有升降调节机构2，升降调节机构2的高度可以进行自由调节，根据患者的身高，可以调节两个支撑杆203的延伸高度，以适应不同高度的患者进行训练，旋转支撑机构5上分别安装有被动训练把手8和主动训练把手9，在需要进行被动训练时，患者可以用手握住被动把手804，内齿圈6和内轴承501的内环做圆周运动时可以同步带动被动把手804做圆周运动，从而带动患者的上肢做弧圈运动，以实现肩关节的被动训练，在需要进行主动训练时，患者可以用手握住主动把手903，患者的上肢在施力做
圆周运动时，主动把手903可以带动外轴承502的外环做圆周运动，以实现主动训练，驱动机构7上固定连接有远程数据诊疗系统10，智能远程诊疗终端1002可以将肩关节疾病的治疗进行数字化，通过网络数据远程传输，可以实现异地专家会诊治疗，共享专家资源。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。