一种卧床患者多功能康复训练装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体为一种卧床患者多功能康复训练装置及其使用方法。


背景技术：

2.康复训练器是机器技术和康复医学结合的产物，帮助肢体有功能性障碍的患者完成肢体主被动协调训练，达到肢体康复的目的。对于不便行走的卧床患者，在病患手术后，适当的运动，有助于病情的快速康复，运动可使肢体肌肉活动，避免肌肉坏死，对于手术初愈的病患，不适宜站立运动，应以卧床养护为主，适当进行训练。
3.现有的康复训练器，多为设置在指定场所，需病患自己或在陪护人员的辅助下，方可进行训练，且功能较为单一，不便于卧床患者进行使用。


技术实现要素：

4.1、本发明要解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种卧床患者多功能康复训练装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：
6.现有的康复训练器，多为设置在指定场所，需病患自己或在陪护人员的辅助下，方可进行训练，且功能较为单一，不便于卧床患者进行使用。
7.2、技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种卧床患者多功能康复训练装置，包括：
10.床体，所述床体用于支撑病人躺卧；
11.所述床体侧面固定安装有控制装置，所述控制装置与外部电源之间电性连接；
12.蹬腿部件，所述蹬腿部件包括两根导轨、滑块、两根支杆、两个转架、滑杆和弹簧，两根所述导轨均水平固定安装在床体底面，所述滑块顶端滑动嵌设在两根导轨上，两根所述支杆对称水平转动套设在滑块内，两个所述转架底端分别固定套接在两根支杆上，所述滑杆水平设置，且一端滑动套设在滑块内，所述滑杆远离滑块的一端与床体连接，所述弹簧套设在滑杆上，且两端分别与床体和滑块固定连接，两个所述转架相互靠近的顶端端面均设置有卡嵌部件，所述卡嵌部件用于人脚的安放；
13.驱动部件，所述驱动部件设置在滑块内，用于带动两个支杆同时反向转动；
14.撑板组件，所述撑板组件用于对人体进行支撑。
15.对病患的脚进行安放，优选的，所述卡嵌部件包括三根卡杆、卡盘和三个滚筒，所述卡盘转动安装在转架上端面，三根所述卡杆均水平固定安装在卡盘侧面，三个所述滚筒分别转动套设在三根卡杆上。
16.对病患的身体姿态进行调整，便于训练的开展，优选的，所述撑板组件包括底板、靠板和升降部件，所述床体上表面开设有凹槽，所述底板嵌设在凹槽内，所述靠板通过撑轴
转动安装在底板内。
17.对底板进行顶升，优选的，所述升降部件为两组，所述升降部件包括螺杆、两根撑杆、两个螺套、四个第一连接件、销轴、电动伸缩杆和两个第二连接件，所述床体底面对称固定安装有两个撑架，所述螺杆水平转动套设在两个撑架内，两个所述螺套均螺纹套设在螺杆上，两根所述撑杆中部通过销轴铰接，且上下两端均通过第一连接件与底板底面和两个螺套顶端铰接，所述电动伸缩杆与控制装置之间电性连接，且两端均通过第二连接件分别与靠板底面和其中一个撑架上表面铰接，两根所述螺杆均通过传动部件与蹬腿部件连接。
18.实现滑动的同时，可传递扭力，优选的，所述传动部件包括第一套筒和两个第一限位块，所述第一套筒水平设置，且一端与支杆端部固定连接，所述第一套筒内壁水平对称开设有两个限位槽，所述螺杆端部套设在第一套筒内，两个所述第一限位块水平对称固定安装在螺杆两侧，且分别位于两个限位槽内。
19.对颈椎进行训练，优选的，还包括回转部件，所述回转部件包括齿轮箱、托板和弧形轨，所述齿轮箱垂直固定套设在靠板上，所述弧形轨滑动嵌设在齿轮箱顶端，所述托板固定安装在弧形轨内，所述回转部件通过转接部件与蹬腿部件连接。
20.实现蹬腿部件与回转部件之间的扭力传递与断开，优选的，所述转接部件包括弧形齿条、两个万向节、传动轴、离合装置、第二套筒、转轴和两个第二限位块，所述齿轮箱设置有输入轴和输出轴，所述弧形齿条固定安装在弧形轨底部，且与齿轮箱内部的齿轮组啮合连接，所述离合装置固定安装在床体底面，且与控制装置之间电性连接，所述滑杆端部与离合装置的输入端固定连接，所述第二套筒通过支架水平转动安装在床体底面，且端部与离合装置输出端固定连接，所述转轴水平滑动套设在第二套筒内，所述第二套筒内侧壁水平对称开设有卡槽，两个所述第二限位块水平对称固定安装在转轴两侧，且分别位于两个卡槽内，所述传动轴两端均通过万向节分别与转轴和齿轮箱的输入轴连接，所述滑杆表面开设有螺旋导槽，所述滑块内壁与螺旋导槽相配合。
21.对背部肌肉进行按摩，优选的，所述靠板内设有往复部件，所述往复部件包括往复丝杆、滑架、多根压轴和多个压轮，所述靠板内开设有安置腔，所述输出轴穿入安置腔内，所述滑架水平滑动安装在安置腔内，所述往复丝杆水平螺纹套设在滑架内，且一端通过联轴器与输出轴端部固定连接，所述往复丝杆远离输出轴的一端转动安装在安置腔侧壁内，多个所述压轮分别通过多根压轴转动安装在滑架上侧，多个所述压轮上侧设有柔性层，所述柔性层端面分别与安置腔侧壁固定连接。
22.一种本发明提供的卧床患者多功能康复训练装置的使用方法：
23.s1:使设备展开呈训练模式；患者可通过床体侧面的控制装置启动蹬腿部件，使蹬腿部件翻转至床体上侧，供训练使用；
24.s2:调整身姿；蹬腿部件运转同时带动撑板组件运转，将患者的身体调整到与蹬腿部件相适应的高度；
25.s3:进行康复训练；将双脚分别卡入两组卡嵌部件，对蹬腿部件施力，进行训练；
26.s4:选择训练功能：通过控制装置操控离合装置，实现扭力传输的通断，患者根据自身情况，对腿部、颈椎和背部的训练进行选择。
27.3、有益效果
28.(1)通过驱动部件带动蹬腿部件运转，即可将蹬腿部件转移至床体上侧，病患无需
离开床体，无需行走站立，也无需他人辅助，即可进行腿部肌肉的训练，便于卧床患者的使用；
29.(2)通过蹬腿部件的运转，同时带动撑板组件运转，将病患的身体调整至适合运动训练的舒适姿态，进行更加高效的训练；
30.(3)通过离合装置可实现蹬腿部件与回转部件和往复部件之间扭力传输的断开和连接，可以选择蹬腿训练带动回转部件和往复部件运转，实现腿部肌肉主动训练的同时，对颈椎和背部肌肉进行训练，同时，可在腿部不便施力的情况下，颈部活动，反向带动蹬腿部件运转，对腿部肌肉进行被动训练，当颈椎不便转动，仅需要对腿部进行训练时，通过控制装置操控离合装置，将第二套筒与滑杆之间的扭力传递断开，并进行锁紧，使得设备的功能多样化，可根据病患的自身情况进行选择；
31.(4)此方案可实现蹬腿部件的调整，当需要训练时，蹬腿部件位于上侧，此时，床体可提供训练使用，当不需要训练时，蹬腿部件位于下侧，撑板组件位于床体内，此时，床体可当做普通病床使用，实现两种功能模式的转换，提升了设备的实用性。
附图说明
32.图1为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置的展开立体结构示意图；
33.图2为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置的收起立体结构示意图；
34.图3为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置中蹬腿部件的立体结构示意图；
35.图4为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置中蹬腿部件的正视局部截面结构示意图；
36.图5为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置中卡嵌部件与人脚之间的位置关系结构示意图；
37.图6为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置的仰视立体结构示意图；
38.图7为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置的仰视局部截面结构示意图；
39.图8为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置的侧视局部截面结构示意图；
40.图9为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置图6中的a处结构放大图；
41.图10为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置图7中的b处结构放大图；
42.图11为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置中回转部件的立体结构示意图；
43.图12为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置中回转部件的正视局部截面结构示意图；
44.图13为本发明提出的一种卧床患者多功能康复训练装置中靠板的侧视截面结构示意图。
45.图中：1、床体；2、控制装置；3、导轨；4、滑块；5、支杆；6、转架；7、滑杆；71、螺旋导槽；8、弹簧；9、卡杆；10、卡盘；101、滚筒；11、底板；12、靠板；13、撑轴；14、螺杆；15、撑杆；16、螺套；17、第一连接件；18、销轴；19、电动伸缩杆；20、第二连接件；21、软质层；22、撑架；23、
第一套筒；24、第一限位块；25、齿轮箱；251、输入轴；252、输出轴；26、托板；27、弧形轨；28、弧形齿条；29、万向节；30、传动轴；31、离合装置；32、第二套筒；33、转轴；331、第二限位块；34、往复丝杆；35、滑架；36、压轴；37、压轮；38、安置腔；39、柔性层；40、电动机；41、蜗轮；42、锥齿轮；43、横轴；44、蜗杆。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例1：
48.参阅图1-13，一种卧床患者多功能康复训练装置，包括：
49.床体1，床体1用于支撑病人躺卧；
50.床体1侧面固定安装有控制装置2，控制装置2与外部电源之间电性连接；
51.蹬腿部件，蹬腿部件包括两根导轨3、滑块4、两根支杆5、两个转架6、滑杆7和弹簧8，两根导轨3均水平固定安装在床体1底面，滑块4顶端滑动嵌设在两根导轨3上，两根支杆5对称水平转动套设在滑块4内，两个转架6底端分别固定套接在两根支杆5上，滑杆7水平设置，且一端滑动套设在滑块4内，滑杆7远离滑块4的一端与床体1连接，弹簧8套设在滑杆7上，且两端分别与床体1和滑块4固定连接，两个转架6相互靠近的顶端端面均设置有卡嵌部件，卡嵌部件用于人脚的安放；
52.驱动部件，驱动部件设置在滑块4内，用于带动两个支杆5同时反向转动；
53.驱动部件包括电动机40、两个蜗轮41、两个锥齿轮42、横轴43和两根蜗杆44，滑块4内开设有三个空腔，电动机40固定安装在中部的空腔内，且与控制装置2之间电性连接，两个蜗轮41分别位于两侧的空腔内，且分别固定套接在两根支杆5上，横轴43水平转动套设在滑块4内，且贯穿三个空腔，两个锥齿轮42分别固定套接在横轴43和电动机40输出端轴上，且啮合连接，两根蜗杆44均通过联轴器水平固定安装在横轴43两端，且分别与两个蜗轮41啮合连接。
54.撑板组件，撑板组件用于对人体进行支撑。
55.卡嵌部件包括三根卡杆9、卡盘10和三个滚筒101，卡盘10转动安装在转架6上端面，三根卡杆9均水平固定安装在卡盘10侧面，三个滚筒101分别转动套设在三根卡杆9上，在蹬腿过程中，卡盘10可转动，适应脚的角度，便于施力。
56.在不需要进行康复训练时，床体1可以作为正常床位使用，当需要进行康复训练时，病患可通过床体1侧面的控制装置2启动设备，电动机40启动，通过两个啮合的锥齿轮42，带动横轴43转动，横轴43带动两根蜗杆44转动，两根蜗杆44分别驱使与之啮合的两个蜗轮41同时反向转动，两个蜗轮41带动两根支杆5转动，两根支杆5带动位于其上的转架6向上偏转，将两组卡嵌部件转移至床体1上侧，供病患进行康复训练。
57.在训练时，病患两脚分别放在两组卡嵌部件内，三根卡杆9将脚卡住，使用人员可通过卡嵌部件同时蹬推两个转架6，两个转架6通过支杆5推动滑块4在两根导轨3上滑动，压缩或拉伸弹簧8，对腿部的肌肉进行康复训练。
58.通过上述方式，可将蹬腿部件转移至床体1上侧，病患无需离开床体1，无需行走站立，也无需他人辅助，即可进行腿部肌肉的训练，便于卧床患者的使用。
59.实施例2：基于实施例1有所不同的是；撑板组件包括底板11、靠板12和升降部件，床体1上表面开设有凹槽，底板11嵌设在凹槽内，靠板12通过撑轴13转动安装在底板11内。
60.升降部件为两组，升降部件包括螺杆14、两根撑杆15、两个螺套16、四个第一连接件17、销轴18、电动伸缩杆19和两个第二连接件20，床体1底面对称固定安装有两个撑架22，螺杆14水平转动套设在两个撑架22内，两个螺套16均螺纹套设在螺杆14上，两根撑杆15中部通过销轴18铰接，且上下两端均通过第一连接件17与底板11底面和两个螺套16顶端铰接，电动伸缩杆19与控制装置2之间电性连接，且两端均通过第二连接件20分别与靠板12底面和其中一个撑架22上表面铰接，两根螺杆14均通过传动部件与蹬腿部件连接。
61.传动部件包括第一套筒23和两个第一限位块24，第一套筒23水平设置，且一端与支杆5端部固定连接，第一套筒23内壁水平对称开设有两个限位槽，螺杆14端部套设在第一套筒23内，两个第一限位块24水平对称固定安装在螺杆14两侧，且分别位于两个限位槽内，当滑块4移动时，支杆5带动第一套筒23移动，当支杆5转动时，第一套筒23转动，通过两个第一限位块24带动螺杆14转动，实现扭力的传递。
62.在需要进行蹬腿训练时，两根支杆5的转动，将两个转架6翻转至床体1上侧，同时，带动两个第一套筒23转动，两个第一套筒23通过两个第一限位块24带动螺杆14转动，螺杆14在两个撑架22的支撑下转动，驱使位于其上的两个螺套16相互靠近，从而使得两根撑杆15同时反向转动，在销轴18和第一连接件17的支撑下，将底板11顶起，使得病患的身体与两组卡嵌部件的位置相适应，同时，病患可通过控制装置2向两根电动伸缩杆19发送指令，两根电动伸缩杆19伸长，在第二连接件20的支撑下，将靠板12顶起，靠板12在撑轴13的支撑下，向上偏转，根据病患的需求，调整至适合病患舒适姿态的角度。
63.通过上述方式，在需要进行康复训练时，蹬腿部件的运转，同时带动撑板组件运转，将病患的身体调整至适合运动训练的舒适姿态，进行更加高效的训练。
64.实施例3：基于实施例1有所不同的是；还包括回转部件，回转部件包括齿轮箱25、托板26和弧形轨27，齿轮箱25垂直固定套设在靠板12上，弧形轨27滑动嵌设在齿轮箱25顶端，托板26固定安装在弧形轨27内，回转部件通过转接部件与蹬腿部件连接，托板26内固定安装有软质层21，软质层21可对头部进行防护。
65.转接部件包括弧形齿条28、两个万向节29、传动轴30、离合装置31、第二套筒32、转轴33和两个第二限位块331，齿轮箱25设置有输入轴251和输出轴252，弧形齿条28固定安装在弧形轨27底部，且与齿轮箱25内部的齿轮组啮合连接，离合装置31固定安装在床体1底面，且与控制装置2之间电性连接，滑杆7端部与离合装置31的输入端固定连接，第二套筒32通过支架水平转动安装在床体1底面，且端部与离合装置31输出端固定连接，转轴33水平滑动套设在第二套筒32内，第二套筒32内侧壁水平对称开设有卡槽，两个第二限位块331水平对称固定安装在转轴33两侧，且分别位于两个卡槽内，传动轴30两端均通过万向节29分别与转轴33和齿轮箱25的输入轴251连接，滑杆7表面开设有螺旋导槽71，滑块4内壁与螺旋导槽71相配合。
66.当靠板12偏转时，万向节29可变化，传动轴30偏转，始终连接转轴33和输入轴251，转轴33可在第二套筒32内滑动，伸出或收入，根据靠板12和底板11的位置自行变化，在第二
限位块331的配合下，实现扭力的传输。
67.靠板12内设有往复部件，往复部件包括往复丝杆34、滑架35、多根压轴36和多个压轮37，靠板12内开设有安置腔38，输出轴252穿入安置腔38内，滑架35水平滑动安装在安置腔38内，往复丝杆34水平螺纹套设在滑架35内，且一端通过联轴器与输出轴252端部固定连接，往复丝杆34远离输出轴252的一端转动安装在安置腔38侧壁内，多个压轮37分别通过多根压轴36转动安装在滑架35上侧，多个压轮37上侧设有柔性层39，柔性层39端面分别与安置腔38侧壁固定连接，柔性层39可对背部进行防护。
68.在进行蹬腿运动时，头部枕在托板26内，可同时选择对颈椎和背部进行训练养护，通过控制装置2操控离合装置31，滑块4在移动时，在螺旋导槽71的干涉下，驱使滑杆7转动，此时，滑块4为主动元件，滑杆7为从动元件，当离合装置31将滑杆7的扭力传递给第二套筒32时，第二套筒32转动，通过两个第二限位块331带动转轴33转动，转轴33通过底侧的万向节29带动传动轴30转动，传动轴30通过上侧的万向节29带动齿轮箱25的输入轴251转动，从而使得齿轮箱25内部的齿轮组运转，带动与齿轮组啮合的弧形齿条28转动，弧形齿条28转动，带动弧形轨27转动，进而使得弧形轨27带动托板26在齿轮箱25顶部转动，带动病患头部扭动，对颈椎进行运动训练。
69.齿轮箱25内的齿轮组运转时，其输出轴252转动，带动往复丝杆34转动，往复丝杆34转动，驱使滑架35在安置腔38内移动，从而带动多个压轮37在多根压轴36的支撑下，对病患的背部进行滚压，对背部肌肉进行按摩。
70.通过上述方式，在进行蹬腿运动时，可带动回转部件和往复部件运转，对病患的颈椎和背部肌肉进行训练，进一步提升训练效果，同样，若腿部不便施力，可通过离合装置31将第二套筒32与滑杆7之间连接，实现扭力传输，此时，可转动颈椎，带动回转部件运转，回转部件将扭力通过离合装置31传递给滑杆7，此时，滑杆7为主动元件，滑块4为被动元件，滑杆7的转动，在螺旋导槽71的干涉下，驱使滑块4移动，从而使得蹬腿部件移动，对腿部进行拉伸或收缩，实现腿部肌肉的被动训练。
71.通过离合装置31可实现蹬腿部件与回转部件和往复部件之间扭力传输的断开和连接，可以选择蹬腿训练带动回转部件和往复部件运转，实现腿部肌肉主动训练的同时，对颈椎和背部肌肉进行训练，同时，可在腿部不便施力的情况下，颈部活动，反向带动蹬腿部件运转，对腿部肌肉进行被动训练，当颈椎不便转动，仅需要对腿部进行训练时，通过控制装置2操控离合装置31，将第二套筒32与滑杆7之间的扭力传递断开，并进行锁紧，使得设备的功能多样化，可根据病患的自身情况进行选择。
72.实施例4：本发明提供的一种卧床患者多功能康复训练装置的使用方法：
73.s1:使设备展开呈训练模式；患者可通过床体1侧面的控制装置2启动蹬腿部件，使蹬腿部件翻转至床体1上侧，供训练使用；
74.s2:调整身姿；蹬腿部件运转同时带动撑板组件运转，将患者的身体调整到与蹬腿部件相适应的高度；
75.s3:进行康复训练；将双脚分别卡入两组卡嵌部件，对蹬腿部件施力，进行训练；
76.s4:选择训练功能：通过控制装置2操控离合装置31，实现扭力传输的通断，患者根据自身情况，对腿部、颈椎和背部的训练进行选择。
77.待训练结束后，通过控制装置2操控设备，即可将设备复位，相当于普通的床体1使
用。
78.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。