空间舱玩具及航天器玩具的制作方法

1.本发明涉及积木玩具技术领域，具体地，涉及一种空间舱玩具及航天器玩具。


背景技术：

2.随着科技的发展，为满足人们的各种需求，玩具领域也逐渐朝着追求高大上的方向发展，各种玩具层出不穷且仿真度高，给小朋友及各年龄段的人群带来了诸多的乐趣。
3.今年来随着我国航天事业的发展，航天的各种知识逐步走进小朋友的视野，在玩具中，对于空间舱、宇宙飞船等诸多的玩具逐渐被设计出来，但对于太空舱为主题的玩具，大多数仿真度低，舱体要么搭建古板，要么搭建结构简单，稳定性差，舱门的设计也通常设计成用铰链与玩具本体连接，可以用手转动门将其打开，虽然目前的设计解决了玩具门102的打开问题，提高了玩具的仿真度，但在关闭玩具门102后往往铰接部101暴露在玩具的外部，如图23、图24、图25所示，导致玩具的外形不美观，假设将铰接件布置在玩具门102的内部，则在玩具门102打开时，往往会造成玩具门102与玩具本体103之间发生干涉，如图26、图27所示，导致玩具出现磨损或损坏，影响客户的体验感。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种空间舱玩具及航天器玩具。
5.根据本发明提供的一种空间舱玩具，包括玩具本体；所述玩具本体包括依次连接成环状外形结构的多个积木组件以及分别配置在所述环状外形结构两端的端盖；所述积木组件呈层状结构布置，其中，至少一个所述积木组件作为玩具门并且所述玩具门能够依靠与积木组件和/或端盖之间配置的门转动组件在完全打开和关闭两种状态之间切换；当所述玩具门从关闭状态调整至完全打开状态的过程中，所述门转动组件向所述玩具本体的外部伸展使得所述玩具门能够以平动和/或转动的方式切换至完全打开状态；
6.在处于完全打开状态时的所述玩具门至少存在一种状态使得玩家能够从开口的正上方俯视观看到所述玩具本体内部所具有的容腔的全部。
7.优选地，除所述玩具门外，每相邻的两个积木组件之间通过相匹配的拼接结构拼接使得所述环状外形结构能够稳定保持；和/或
8.所述环状外形结构通过相匹配的拼接结构分别与两端的端盖拼接在一起使得所述环状外形结构能够稳定保持。
9.优选地，所述环状外形结构的内表面和/或外表面配置有拼接结构。
10.优选地，所述拼接结构为公头或母头。
11.优选地，所述端盖背向所述环状外形结构的一面为平面或曲面。
12.优选地，所述端盖背向所述环状外形结构的一面配置有拼接结构。
13.优选地，所述拼接结构为公头或母头。
14.优选地，所述端盖呈层状结构布置。
15.优选地，所述环状外形结构的外表面为依次连接多个平面或曲面。
16.优选地，相邻的两个平面之间形成夹角θ，θ的取值为大于0
°
且小于180
°
。
17.优选地，相邻的两个曲面之间平滑过渡。
18.优选地，所述曲面为圆弧。
19.优选地，所述玩具门通过门转动组件可开合的与所述积木组件和/或端盖连接，当所述玩具门处于关闭状态时，所述门转动组件全部收容于所述玩具本体的内部且不外露。
20.优选地，所述门转动组件包括拼接在玩具门上的第一积木、一端与玩具本体转动配合的第二积木以及两端分别与所述第二积木的另一端、第一积木转动配合的第三积木；当所述玩具门处于关闭状态时，所述玩具门匹配扣合在所述玩具本体上，所述第一积木、第二积木、第三积木均收容于所述玩具本体的内部；当所述玩具门从关闭状态调整至完全打开状态的过程中，所述玩具门通过第一积木依次带动第二积木、第三积木向所述玩具本体的外部伸展。
21.优选地，还包括一个或多个第四积木，所述第四积木被布置在所述第一积木和第三积木之间和/或被布置在第二积木和第三积木之间使得每两个直接相连的积木之间均转动配合。
22.优选地，所述第一积木与第三积木之间、第二积木与玩具本体之间、第二积木与第三积木之间均采用积木块与积木销相配合的结构。
23.优选地，所述积木块上配置有积木孔，所述积木孔与所述积木销相匹配；其中，所述积木孔与所述积木销之间具有转动阻尼使得仅允许在外力的驱使下所述积木销能够在积木孔中转动；或者所述积木孔与所述积木销之间不具有转动阻尼使得在所述玩具门自身的重力下积木销能够在积木孔中转动。
24.优选地，所述玩具门在完全打开状态时能够进行0
°
到180
°
范围内的转动。
25.优选地，当所述玩具门处于关闭状态时，所述第一积木、第二积木、第三积木处于叠合状态。
26.优选地，所述玩具门上具有第一拼接结构，玩具本体上具有与第一拼接结构相匹配的第二拼接结构使得当所述玩具门处于关闭状态时第一拼接结构与第二拼接结构匹配拼合而使得所述玩具门能够稳定保持在所述玩具本体上。
27.优选地，所述第一拼接结构为公头，第二拼接结构为母头；或者所述第一拼接结构为母头，第二拼接结构为公头。
28.优选地，所述积木组件各层之间通过公头配合母头的结构直接连接；和/或所述积木组件各层之间通过积木连接件连接。
29.优选地，所述环状外形结构与两端的端盖之间通过公头配合母头的结构直接连接；和/或所述环状外形结构与两端的端盖之间通过积木连接件连接。
30.优选地，所述玩具本体的内部具有容腔，所述容腔中设置有如下至少一种结构：
31.旋转机械臂；用于辅助人仔在玩具本体外部活动；
32.抓辅组件，用于辅助人仔在容腔内部定位时抓握；
33.造型，采用积木或非积木。
34.优选地，所述旋转机械臂包括多个依次连接的积木旋转结构，相邻的两个积木旋转结构通过第二积木轴相连，其中，所述积木旋转结构包括均配置有第一积木头、第二积木头的两个转向积木件以及布置在两个所述转向积木件之间的第一积木轴；所述第一积木
头、第二积木头分别具有第一拼接孔、第二拼接孔，所述第一拼接孔、第二拼接孔的轴心相垂直；所述第一积木轴的两端分别拼接在两个转向积木件各自的第一拼接孔中，当固定其中一个转向积木件时，外力能够驱使另一个所述转向积木件绕所述第一积木轴轴心转动且在撤去外力后由于所述第一拼接孔与第一积木轴之间的阻尼使得两个转向积木件相对于第一积木轴均静止；所述第二拼接孔用于拼接与自身相匹配的第二积木轴且不允许所述第二积木轴相对于第二拼接孔转动。
35.优选地，所述第一拼接孔和第二拼接孔均为通孔且各自的轴心不共面。
36.优选地，两个所述转向积木件绕第一积木轴发生相对转动时拼接在各自第二拼接孔上的第二积木轴不发生干涉。
37.优选地，所述第一积木头的一端或两端均具有拼接结构，用于拼接其他积木；和/或所述第二积木头的一端或两端均具有拼接结构，用于拼接其他积木。
38.优选地，所述拼接结构为公头或者母头。
39.优选地，所述第一拼接孔与第一积木轴之间的阻尼由于两者之间的夹紧弹力产生或者是由于两者之间具有的凹凸结构产生。
40.优选地，拼接在所述第一积木轴两端的两个转向积木件之间接触或者之间还设置有一个或多个支撑积木件使得所述第一积木轴的周向表面均被拼接在自身上的积木覆盖。
41.优选地，所述第二拼接孔为非圆形孔使得所述第二积木轴不允许相对于第二拼接孔转动。
42.优选地，所述旋转机械臂一端为固定端，另一端为功能端，所述功能端用于拼接造型，其中，所述造型为积木件或非积木件。
43.优选地，所述第一积木轴上设置有如下至少一种结构：
44.定位台，用于定位第一拼接孔的端部或其他积木的端部；
45.可变直径头，端部设置有外径大于第一拼接孔的内径的限位缘且在所述可变直径头收窄时外径小于第一拼接孔的内径。
46.优选地，所述抓辅组件包括底座积木以及一端拼接在底座积木上的积木杆，所述积木杆的另一端用于人仔抓握，所述底座积木拼接在所述积木组件上或者端盖上。
47.优选地，所述积木杆采用透明材质。
48.根据本发明提供的一种航天器玩具，包括依次相连的底仓、推进舱、空间舱玩具。优选地，还包括如下至少一种设置：
49.所述推进舱的两端分别拼接有积木翼，
50.底仓采用由内而外的多层积木拼接的结构；
51.推进舱采用由内而外的多层积木拼接的结构。
52.优选地，推进舱和积木翼之间通过防转动的积木配合件拼接。
53.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
54.1、本发明通过采用常用的积木销和积木块相配合的转动结构，玩具门关闭时积木销和积木块均隐藏到积木本体的内部而不外露，玩具门与玩具本体结合处的外表面平整无凹凸，玩具外形美观，且在玩具门打开时与玩具本体无干涉，玩具门打开时既可以以平动方式运动，又可以以转动的方式运动，尤其适用于空间受限的环境，提高了玩具的实用性，大大提升了玩家的体验感。
55.2、本发明中的玩具门在完全打开状态时能够在0
°
到180
°
范围内调整其朝向，使得玩具门能够被调整成不同的朝向，增加了玩具的趣味性。
56.3、本发明中的太空舱玩具结构能够帮助小朋友简单了解航天知识，培养小朋友对航天的兴趣，有利于激发小朋友对航天事业的求知欲和热情。
57.4、本发明通过采用两个转向积木件以及布置在两个转向积木件之间的第一积木轴形成积木旋转结构，结构简单，旋转自如，多个积木旋转结构依次连接形成旋转机械臂，实现功能端空间姿态和位置的调整，趣味性高，满足了积木爱好者的需求，提升了玩家的体验感。
58.5、本发明中的空间舱玩具通过采用层状搭建的结构模式，每个积木组件搭建后结构牢固，且通过环状外形结构与端盖的搭建配合使得整个玩具稳定性更好，且搭建后外形美观，大大提升了玩具的趣味性。
附图说明
59.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
60.图1为本发明中航天器玩具的结构拆解示意图
61.图2为环状外形结构与端盖之间通过第一积木轴拼接时的结构示意图，其中，环状外形结构的端面可见；
62.图3为环状外形结构与端盖之间通过第一积木轴拼接时的结构示意图，其中，端盖的内侧端面可见；
63.图4为底仓和推进舱之间通过第一积木轴拼接时的结构示意图；
64.图5为推进舱和积木翼之间通过非转动结构的积木件拼接时的结构示意图；
65.图6为积木本体结构拆解示意图，其中最外层的弧形积木未画出；
66.图7为积木组件的结构拆解示意图；
67.图8为积木组件拼接后的结构示意图，其中最外层的弧形积木未画出；
68.图9为积木本体的拆解结构示意图，其中最外层的弧形积木和一个端盖未画出；
69.图10为4个积木组件和2个端盖拼接在一起时的结构示意图，其中最外层的弧形积木未画出；
70.图11为4个积木组件拼接在一起时的结构示意图，其中最外层的弧形积木未画出；
71.图12为空间舱玩具的示意图，其中，玩具门处于完全打开状态，玩具门的内侧面拼接积木板，呈平面结构；
72.图13为玩具门与第一积木、第二积木、第三积木连接的结构示意图；
73.图14为门转动组件的结构示意图，其中，积木销和积木块之间存在转动的阻尼；
74.图15为空间舱玩具的示意图，其中，玩具门处于关闭状态；
75.图16为玩具门处于关闭状态时门转动组件的结构示意图，其中，玩具本体未画出；
76.图17为空间舱玩具的示意图，其中，玩具门处于完全打开状态，玩具门的内侧面配置有公头和/或母头；
77.图18为玩具门处于关闭状态和完全打开状态之间的状态时的结构示意图；
78.图19为空间舱玩具的结构示意图，其中，积木销和积木块之间可自由转动；
79.图20为玩具门处于完全打开状态展示容腔内部时的结构示意图；
80.图21为太空舱玩具内部部分拼接积木板时的结构示意图；
81.图22为玩具门处于关闭状态时的结构示意图，其中玩具门的内表面拼接积木板；
82.图23为现有技术中玩具门采用铰接的结构示意图；
83.图24为现有技术中玩具门采用铰接的结构示意图，其中，玩具门处于关闭状态；
84.图25为图14的横截面的结构示意图；
85.图26为现有技术中铰接部隐藏在玩具本体内部时的结构示意图；
86.图27为现有技术中铰接部隐藏在玩具本体内、玩具门打开出现干涉时的示意图；
87.图28为积木旋转结构的结构示意图；
88.图29为积木旋转结构的结构爆炸示意图；
89.图30为旋转机械臂末端设置人仔时一个姿态的结构示意图；
90.图31为旋转机械臂末端设置人仔时另一个姿态的结构示意图；
91.图32为旋转机械臂末端设置人仔时再一个姿态的结构示意图；
92.图33为旋转机械臂末端设人仔时的拆解示意图；
93.图34为旋转机械臂末端设置人仔时又一个姿态的结构示意图；
94.图35为旋转机械臂采用三个积木旋转结构时的结构示意图；
95.图36为积木旋转结构的结构剖面示意图；
96.图37为太空舱开舱时宇航员在太空中借助旋转机械臂调整姿态的结构示意图；
97.图38为第一积木轴的结构示意图；
98.图39为底仓的结构示意图；
99.图40为底仓的部分结构拆解示意图；
100.图41为底仓的拆解示意图；
101.图42为人仔握住抓辅组件时的结构示意图；
102.图43为人仔、抓辅组件结构拆解示意图；
103.图44为人仔通过抓辅组件漂浮在积木组件上方时的结构示意图；
104.图45为人仔通过抓辅组件漂浮在容腔内部时的结构示意图。
105.图中示出：
106.积木组件001
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第一拼接孔111
107.端盖002
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第二积木头12
108.铰接部101
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第二拼接孔121
109.玩具门102
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第一积木轴2
110.第一积木1021
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定位台21
111.第二积木1022
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可变直径头22
112.第三积木1023
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限位缘221
113.积木销1024
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第二积木轴3
114.积木块1025
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造型4
115.玩具本体103
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支撑积木件5
116.旋转机械臂104
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积木孔51
117.抓辅组件105
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积木板6
118.底座积木1051
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空间舱100
119.积木杆1052
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推进舱200
120.转向积木件1
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积木翼201
121.第一积木头11
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底仓300
具体实施方式
122.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
123.本发明提供了一种空间舱玩具，如图6、图7、图8、图9、图10所示，包括玩具本体103，玩具本体103包括依次连接成环状外形结构的多个积木组件001以及分别配置在环状外形结构两端的端盖002，积木组件001呈层状结构布置，积木组件001每层可采用一个积木或采用多个积木拼搭形成，积木组件001可布置两层以上，积木组件001每层采用两个以上积木时，相邻的两层之间的积木优选采用错位拼搭的方式，使得拼搭后的积木组件001更加牢固，不容易散开，增加了玩具的稳定性。
124.其中，至少一个积木组件001作为玩具门102并且玩具门102能够依靠与积木组件001和/或端盖002之间配置的门转动组件在完全打开和关闭两种状态之间切换，当玩具门102从关闭状态调整至完全打开状态的过程中，门转动组件向玩具本体103的外部伸展使得玩具门102能够以平动和/或转动的方式脱离端盖002和其它积木组件001切换至完全打开状态。
125.具体地，在处于完全打开状态时的所述玩具门102至少存在一种状态使得玩家能够从开口的正上方俯视观看到所述玩具本体103内部所具有的容腔的全部，也就是说，玩具门102在打开后由于门转动组件可伸展的特性以及与所述玩具门102连接位置的选择使得玩具门102能够部分或全部离开开口正对的空间，使得开口处于最大化，因此，本发明中的玩具门102余门转动组件的配合具有更多的姿态调整空间，可调整至完全不遮挡或部分遮挡开口的状态，满足不同环境下的需求。
126.具体地，空间舱玩具在具体布置时，每相邻的两个积木组件001可通过相匹配的拼接结构拼接使得环状外形结构能够稳定保持在一起，环状外形结构也可以采用相邻的两个积木组件001之间无拼接结构相连，仅通过相匹配的拼接结构分别与两端的端盖002拼接在一起并依靠所有的积木组件001的两端均与两个端盖002相连使得环状外形结构能够稳定保持在一起而不容易散开，还可以采用每相邻的两个积木组件001既通过相匹配的拼接结构拼接且所有的积木组件001又借助两端均与两个端盖002拼接相连使得整个空间舱玩具稳定连接，具体使用时可根据玩具的具体体积、积木多少灵活设计选择，以满足实际产品的需要。
127.在实际应用中，环状外形结构的外表面有多种结构形式，为依次连接多个平面或曲面。在实际产品设计时可采用多种结构形式，例如，环状外形结构的外表面为依次连接多个平面形成的结构，相邻的两个平面之间形成夹角θ，θ的取值为大于0
°
且小于180
°
，具体地，环状外形结构的横截面为正多边形，如正方形，则θ的取值为90
°
，再如正六边形，则θ的
取值为60
°
。
128.进一步地，环状外形结构的外表面还可设计为依次连接多个曲面，相邻的两个曲面之间优选为平滑过渡，具体地，曲面可为圆弧，例如，环状外形结构的横截面为圆形。
129.环状外形结构除以上的外形设计外，多个积木组件001可设计为呈中心对称布置的其他结构，环状外形结构还可为椭圆形或菱形等结构，还可拼接为具有一定造型的不规则的外形。
130.为了增加整个玩具的趣味性，环状外形结构的外表面优选配置有拼接结构，拼接结构优选为公头或母头，可在环状外形结构的外部再拼接其他的结构以形成更多的玩具造型，增加玩具的趣味性。
131.本发明中，对于端盖002的外形不做具体限定，背向环状外形结构的一面可为平面，也可设计为曲面，具体根据玩具的造型灵活设计，为增加端盖002的稳定性，端盖002呈层状结构布置，优选采用多层积木拼搭而成。
132.为增加玩具的趣味性，端盖002背向环状外形结构的一面配置有拼接结构，拼接结构为公头或母头，可在端盖002的外部再拼接其他的结构以形成更多的玩具造型，增加玩具的趣味性。
133.需要说明的是，积木组件001各层之间可以通过公头配合母头的结构直接连接，积木组件001各层之间也可以通过积木连接件003连接。同理，环状外形结构与两端的端盖002之间可通过公头配合母头的结构直接连接，环状外形结构与两端的端盖002之间也可通过积木连接件003连接，为了增加拼接的灵活性和积木拼接后的稳定性，积木组件001各层之间、环状外形结构与两端的端盖002之间可既采用通过积木连接件003连接又采用公头配合母头的结构直接连接的混合搭配拼接的方式，使得整个积木玩具在拼搭过程中更加稳定、更加有趣。
134.进一步地，积木连接件003优选采用柱状结构的积木，两端均为公头，如图6、图8、图9所示，在具体拼接时，由于积木连接件003可选用不同长度类型，因此，对于不同的外凸或内凹的母头结构都能够进行拼接，相比直接采用公母头拼接的方式更优优势。
135.在一个具体的实施例中，玩具本体103包括依次连接成圆环状外形结构的四个积木组件001以及分别配置在环状外形结构两端的端盖002，其中的一个积木组件001为玩具门102，积木组件001为五层积木拼搭的结构，包括四层平积木和外部一侧弧形积木，积木组件001每层采用多个积木拼搭形成，相邻的两层积木之间采用错位拼搭的方式。
136.本实施例中，积木组件001各层之间、环状外形结构与两端的端盖002之间既可采用通过积木连接件003连接的方式，又可采用公头配合母头结构的连接方式，还可两种方式都采用的混合搭配拼接的方式，使得整个积木玩具在拼搭过程中更加稳定，不容易散开。
137.具体地，相邻的两个积木组件001之间优选通过相匹配的公母头结构拼接，环状外形结构的外表面为依次连接的多个圆弧形面，使得环状外形结构外形呈圆柱形结构。
138.具体地，环状外形结构的外表面和/或内表面优选配置有拼接结构，拼接结构优选为公头或母头，可在环状外形结构的外部再拼接其他积木以更加接近空间舱的真实外形，增加玩具的真实感和趣味性。
139.本发明中的端盖002的外形优选为外凸的曲面结构，端盖002也呈层状结构布置，采用多层积木拼搭而成，端盖002背向环状外形结构的一面配置有公头或母头，可在端盖
002的外部再拼接其他积木结构，对玩具的外形进行扩展，以拼接处目标造型，提高玩家的动手能力，增加玩具的趣味性。
140.玩具门102通过门转动组件可开合的与积木组件001和/或端盖002连接，当玩具门102处于关闭状态时，门转动组件全部收容于玩具本体103的内部且不外露，如图12～图22所示，门转动组件包括拼接在玩具门102上的第一积木1021、一端与玩具本体103转动配合的第二积木1022以及两端分别与第二积木1022的另一端、第一积木1021转动配合的第三积木1023，在外力的驱使下，玩具门102能够在完全打开和关闭两种状态之间切换。
141.具体地，当玩具门102处于关闭状态时，如图15所示，玩具门102匹配扣合在玩具本体103上，第一积木1021、第二积木1022、第三积木1023均收容于玩具本体103的内部，使得整个玩具在外部观察时玩具转动结构不外露，外形美观；在一个优选例中，玩具门102上具有第一拼接结构，玩具本体103上具有与第一拼接结构相匹配的第二拼接结构使得当玩具门102处于关闭状态时第一拼接结构与第二拼接结构匹配拼合而使得玩具门102能够稳定保持在玩具本体103上。在实际应用中，第一拼接结构为公头，第二拼接结构为母头；或者第一拼接结构为母头，第二拼接结构为公头，在一个变化例中，玩具门102在处于关闭状态时，玩具门102与玩具本体103的边缘处相对面上设置具有对应的积木孔，通过配置积木销1024拼接在积木孔中也能够实现玩具门102处于关闭状态时在玩具本体103上的稳定保持。
142.需要说明的是，玩具门102还可通过外形与玩具本体103的开口处设置过盈配合的方式实现玩具门102处于关闭状态时在玩具本体103的稳定保持，具体设计时，应根据具体的产品和应用场景灵活选择。
143.进一步地，当玩具门102从关闭状态调整至完全打开状态的过程中，玩具门102通过第一积木1021依次带动第二积木1022、第三积木1023向玩具本体103的外部伸展，此时，玩具门102能够以平动的方式打开，也可以转动时打开，还可以平动和转动同时进行的方式脱离玩具本体103切换至完全打开状态。在一个优选例中，第一积木1021与第三积木1023之间、第二积木1022与玩具本体103之间、第二积木1022与第三积木1023之间均采用积木块1025与积木销1024相配合的结构，积木块1025上配置有积木孔51，积木孔51与积木销1024相匹配，积木孔51与积木销1024之间具有转动阻尼使得仅允许在外力的驱使下积木销1024能够在积木孔51中转动，使得玩家具有更好的阻尼手感，提升了玩具的高级感；在一个变化例中，积木孔51与积木销1024之间不具有转动阻尼使得在玩具门102自身的重力下积木销1024能够在积木孔51中转动，也能够实现本发明中玩具门转动开关的效果。
144.玩具门102在完全打开状态时能够根据实际需要进行旋转，以调整玩具门102的朝向，以实现特定功能，在一个优选例中，玩具门102在完全打开状态时能够在0
°
到180
°
范围内转动，使得玩具门102调整为特定的朝向，有利于人仔调整至更多不同的空间位置。
145.当玩具门102处于关闭状态时，第一积木1021、第二积木1022、第三积木1023处于叠合状态，能够大大减少在玩具本体103内部占用的空间，可腾出更多的空间将更多的积木造型放置在玩具本体103的内部，以增加玩具的趣味性和故事性。
146.除此之外，玩具门102与第一积木1021之间优选采用公母头拼接的结构，其中，公母头的轴向垂直于积木销1024的轴向方向，使得第一积木1021以与积木门102内壁相平行的方式布置，也有利于玩具本体103内部空间的节约。
147.在实际应用中，本发明中的空间舱玩具还可以被简化，在一个变化例中，第三积木
1023被省略使得第二积木1022的另一端与第一积木1021直接相连，通过第二积木1022的另一端与第一积木1021之间转动配合的结构，也能够实现本发明中玩具门102完全打开和关闭切换的效果；在另一个变化例中，本发明中还包括一个或多个第四积木，第四积木被布置在第一积木1和第三积木3之间和/或被布置在第二积木2和第三积木3之间使得每两个直接相连的积木之间均转动配合，通过增加门转动组件中积木的数量使得整个门转动组件中多个积木任两个积木之间均为转动配合，能够大大增加玩具门102处于打开状态时姿态调整的灵活性，同时，具体在实际应用中，应考虑玩具门102在关闭状态时应将门转动组件中所有积木处于依次叠合的堆叠结构，以减少内部空间的占用，具体设计时可根据实际的应用场景灵活选择。
148.玩具门102的内部和/或外部可设置积木拼接结构，玩具本体103的内部和/或外部设置积木拼接结构，积木拼接结构可以为公头或母头，例如，玩具门102、玩具本体103的内侧面、外侧面上均设置有公母头结构，用于拼接其他结构，以使得造型更加丰富，如图12、图13所示，积木门102的内表面拼接积木板6，使得内表面形成平面，以实现相应的功能，例如模拟在太空中宇航员依靠脚底和积木板6之间的负压站立的情景。空间舱玩具的中部为圆柱形结构，两端呈外凸的结构，玩具本体103的内部配置容腔，容腔中可设置多种结构，例如，旋转机械臂104；用于辅助人仔在玩具本体103外部活动；再例如，抓辅组件105，用于辅助人仔106在容腔内部定位时抓握；还例如，造型4，采用积木或非积木件，例如造型4为人仔，例如造型为航天服，等等。
149.在实际应用中，积木或非积木造型4可通过旋转机械臂104或抓辅组件105拼接在玩具门102上或拼接在玩具本体103的其他部位，如人仔通过抓辅组件105拼接在积木组件001的内表面，模拟宇航员的角色；再例如人仔通过旋转机械臂104拼接在玩具门102的内表面，在关舱门时，人仔位于容腔的内部，在开舱门时，通过调整旋转机械臂104能够实现在玩具本体103外部的姿态，通过可通过调整玩具门102内表面的朝向，使得人仔在太空中不断变换位姿，大大提升了玩具的趣味性。在实际应用中，旋转机械臂104的一端为固定端，旋转机械臂104的另一端为功能端，功能端可用于拼接积木件或非积木件的造型4。
150.如图28～图36所示，旋转机械臂104包括多个依次连接的积木旋转结构，相邻的两个积木旋转结构通过第二积木轴3相连，其中，积木旋转结构包括均配置有第一积木头11、第二积木头12的两个转向积木件1以及布置在两个转向积木件1之间的第一积木轴2，第一积木头11、第二积木头12分别具有第一拼接孔111、第二拼接孔121，第一拼接孔111、第二拼接孔121的轴心相垂直使得拼接在第一拼接孔111、第二拼接孔121上的两个积木轴呈垂直布置的结构。
151.具体地，第一积木轴2的两端分别拼接在两个转向积木件1各自的第一拼接孔111中，当固定其中一个转向积木件1时，外力能够驱使另一个转向积木件1绕第一积木轴2轴心转动且在撤去外力后由于第一拼接孔111与第一积木轴2之间的阻尼使得两个转向积木件1相对于第一积木轴2均静止，因此，拼接在第一积木轴2上的两个转向积木件1通过相互转动能够调节两个转向积木件1上各自第二拼接孔121相对的朝向，进而改变整个空间舱玩具两端相对的姿态，实现相应的积木旋转后的姿态效果，其中，第一积木头11和第二积木头12为一体连接的结构，使得旋转后的姿态能够更加牢固的保持。
152.在一个优选例中，第一拼接孔111与第一积木轴2之间的阻尼通过两者之间的夹紧
弹力产生，比如将第一积木轴2的外径设置为略大于第一拼接孔111内径使得在实际操作中手力即可完成插拔，且在手力的作用下也能实现两者之间的转动。在一个变化例中，第一拼接孔111与第一积木轴2之间的阻尼由于两者之间具有的凹凸结构产生，例如在第一拼接孔111的内壁上设置连续或间隔布置的凹槽，在第一积木轴2的外表面设置与凹槽相匹配的凸齿，也能够实现两者之间的阻尼效果，在转动时具有手感，在停止转动后两者之间能够稳定保持。
153.第二拼接孔121用于拼接与自身相匹配的第二积木轴3，第二拼接孔121不允许第二积木轴3相对于第二拼接孔121转动，第二拼接孔121优选为非圆形孔，例如采用十字形通孔，第二积木轴3的横截面为十字形结构，再例如，第二拼接孔121为方形通孔，第二积木轴3的横截面为匹配方形通孔的方形结构，通过对第二拼接孔121与第二积木轴3进行相匹配结构设计使得整个空间舱玩具仅允许在外力的驱使下一个转向积木件1相对于另一个转向积木件1绕第一积木轴2的轴心转动，使得姿态调整更加精准稳定。
154.进一步地，第一拼接孔111和第二拼接孔121均为通孔且各自的轴心不共面，使得第二积木轴3能够贯穿第二拼接孔121且两端均能够延伸到第二拼接孔121的外部再拼接其他积木，同理，第一积木轴2贯穿第一拼接孔111且两端均能够延伸到第一拼接孔111的外部再拼接其他积木，提升整个积木结构拼接后支撑的效果，增强空间舱玩具的稳定性。
155.在实际应用中，两个转向积木件1绕第一积木轴2发生相对转动时拼接在各自第二拼接孔121上的第二积木轴3不发生干涉，通过设计两个第二积木轴3在相对转动过程中不发生干涉能够使得相对转动的两个第二积木轴3能够进行0到360
°
的旋转调整，大大提高了姿态调整的范围，提升玩具的趣味性。
156.在实际应用中，第一积木头11的一端或两端均具有拼接结构，用于拼接其他积木；和/或第二积木头12的一端或两端均具有拼接结构，用于拼接其他积木。在一个优选例中，第一积木头11的两端、第二积木头12的两端均具有拼接结构，如图28、图29所示。
157.进一步地，拼接结构为公头或者母头，例如，第一积木头11的一侧为公头，另一侧为母头，同理，第二积木头12也采用与第一积木头11相类似的结构，两端分别为公头和母头。
158.空间舱玩具在具体设计时，拼接在第一积木轴2两端的两个转向积木件1之间接触或者之间还设置有一个或多个支撑积木件5，如图28所示，通过将两个转向积木件1设置为彼此接触无缝隙或通过在之间增加支撑积木件5实现依次接触连接，即将第一积木轴2的周向表面均被拼接在自身的积木覆盖能够使得整个第一积木轴2位置处支撑力更强，实现积木旋转动作时更加稳定。
159.同样的道理，第二积木轴3的周向表面也均被拼接在自身的积木覆盖，增强第二积木轴3处的支撑力，增加空间舱玩具的稳定性。
160.本发明中的第一积木轴2上设置有定位台21，如图38所示，定位台21用于定位第一拼接孔111的端部或其他积木的端部，通过设置定位台21，使得积木玩家在拼接时能够迅速拼接到位，尤其是小朋友，由于手部没有达到成人的灵巧程度，因此，设置定位台21有利于小朋友迅速拼接到位，降低拼接的难度。同时，第一积木轴2上还配置有可变直径头22，可变直径头22的端部设置有外径大于第一拼接孔111的内径的限位缘221且在可变直径头22收窄时外径小于第一拼接孔111的内径，具体地，在将转向积木件1向第一积木轴2上拼接时，
转向积木件1上的第一拼接孔111的内壁接触挤压限位缘221使得可变直径头22上的收缩缝变窄进而使得限位缘221的外径变小而小于第一拼接孔111的内径进而使得第一积木轴2顺利的拼接到第一拼接孔111中且限位缘221能够从第一拼接孔111的另一端伸出进而使得收缩缝恢复原状而使得限位缘221对第一拼接孔111进行定位，一定程度上能够防止转向积木件1从第一积木轴2上脱出，增加了空间舱玩具的稳定性。
161.本发明中的旋转机械臂104所具有的多个第一积木轴2的位置关系可设置为平行，也可设置为相垂直或者呈夹角的结构，具体与第二积木轴3的自身结构和拼接方式有关，例如当第二积木轴3采用横截面为十字形的结构时，拼接时可将其中的两个第一积木轴2拼接成相垂直，可实现在玩具机械臂一端固定的情况下，另一端实现空间姿态和位置的自由旋转调整。
162.在本发明中，将造型4设计为积木件拼接而成的人仔，形象的代表玩具中的宇航员形象，如图37所示，为太空舱开舱时宇航员在太空中借助旋转机械臂104完成相应任务的情形，旋转机械臂104可实现多自由度的旋转调整，实现人仔在各个位置的定位和变幻，大大增加了玩具的趣味性。
163.进一步地，旋转机械臂104还可被应用于零部件的抓取，造型4为机械手，机械手通过相连接的旋转机械臂104实现机械手在空间各个部位的抓取和运动，本发明通过旋转机械臂104能够增强玩具的真实感，大大提升了玩具的乐趣，提升了玩家的体验感。
164.具体地，抓辅组件105包括底座积木1051以及一端拼接在底座积木1051上的积木杆1052，如图42、图43、图44所示，积木杆1052的另一端用于人仔抓握，底座积木1051拼接在积木组件001上或者端盖002上，积木杆1052优选采用透明材质圆柱形积木杆，人仔的手可以和透明圆柱吉木杆1052组合拼搭，圆柱体为透明材质，最终可以形成一个小人好像漂浮的空中的状态，最终实现小人漂浮的视觉效果，如图45所示。
165.本发明还提供了一种航天器玩具，如图1～图5所示，包括依次相连的底仓300、推进舱200、空间舱玩具，空间舱玩具即图1中的空间舱100，底仓300和推进舱200之间、推进舱200和空间舱玩具之间均优选通过多个第一积木轴2拼接在一起，第一积木轴2有多种长度型号，可降低各个舱端部凹凸面之间搭配拼接的难度，有利于小朋友的拼接操作。
166.为使航天器玩具更逼真，推进舱200的两端分别拼接有积木翼201，积木翼201模仿航天器的太阳翼，推进舱200和积木翼201之间通过防转动的积木配合件拼接，例如如图5所示，通过分别拼接在推进舱200、积木翼201上的两个十字形积木杆和带有十字形通孔的积木配合实现推进舱200和积木翼201之间的拼接。
167.进一步地，为了增强玩具的稳定性和体验感，底仓300、推进舱200均优选采用由内而外的多层积木拼接的结构，多层积木的拼接结构使得拼接后的玩具不易撒开，稳定性好。
168.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
169.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相
互组合。