一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法

1.本发明专利涉及一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域。


背景技术：

2.目前，全球慢性呼吸系统疾病的发病率呈现全段逐年攀升的趋势，慢性阻塞性肺疾病以气流受限为主要特征，具有发病率高、致残率高、病死率高的特点，目前对处于肺部功能恢复期患者的临床治疗以康复训练为主，其中抗阻训练作为综合性肺康复方案的基石，能够更好地改善呼吸困难症状和肌肉功能。通过增强胸廓的活动，协调各种呼吸肌的功能，能够增加肺活量，改善气道闭塞，减轻呼吸困难，并通过影响神经、循环、消化等系统的功能，改善全身状况。因而能对稳定期慢阻性肺疾病患者的康复产生更好的治疗效果。同时，肌肉抗阻训练能够根据患者的承受负荷而进行调整 (如：强度和频率)，这种良好的针对性方法使得抗阻式训练能够更好地适应个体的运动需求和运动目的。
3.目前，相关的呼吸肌抗阻训练设备种类较少，且主要为穿戴式设计，患者通过穿戴设备对目标肌群进行抗阻训练，借此增加呼吸肌耐力与强度，存在的问题有：1、穿戴式设计给患者增加了额外的重量，长时间训练中会对腿部产生较大压力，降低训练时间；2、抗阻力大小难以调节，无法适应个性化需求；3、仅能对单一位置的呼吸肌进行抗阻训练，且不具备呼吸姿态调整功能。
4.人体主要的呼吸方式可分为为胸式呼吸和腹式呼吸。这两种呼吸方式参与的肌群是不同的，而现有临床相关设备大多只能对单一位置施加抗阻力，缺少对不同种类呼吸肌的辅助和患者呼吸姿态引导作用，导致患者训练效果单一，不能长时间训练，肌肉疲劳后呼吸姿态变形，难以达到理想的呼吸肌训练效果。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法。
6.本发明为解决上述问题所采取的方案为：
7.一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它包括座椅、腹部收缩模块、背部顶出模块、胸部收缩模块、肩部下压模块。腹部收缩模块包括：腹部收缩电机、腹部收缩模块支撑板、腹部电机支撑板、腹部电机联轴器、腹部水平输入轴、腹部收缩模块壳体、腹部水平锥齿轮、腹部竖直锥齿轮、腹部竖直减速轴、腹部竖直轴小带轮、腹部传动带、腹部输出轴大带轮、腹部第一输出轴、腹部第一输出轴齿轮、腹部训练弹性带、腹部第二输出轴、腹部第二输出轴齿轮、腹部座椅滚轮轴、腹部座椅滚轮轴承止推垫圈、腹部座椅滚轮轴承、腹部座椅滚轮；背部顶出模块包括：顶出模块壳体、顶出电机、顶出电机联轴器、顶出模块传动轴、顶出凸轮、凸轮限位卡环、背部顶出杆、背部复位弹簧、背部顶出杆套筒、上侧背垫底座、下侧背垫底座、背垫；胸部收缩模块包括：胸部收缩电机、胸部收缩模块支撑板、胸部电机支撑板、
胸部电机联轴器、胸部水平输入轴、胸部收缩模块壳体、胸部水平锥齿轮、胸部竖直锥齿轮、胸部竖直减速轴、胸部竖直轴小带轮、胸部传动带、胸部输出轴大带轮、胸部第一输出轴、胸部第一输出轴齿轮、胸部训练弹性带、胸部第二输出轴、胸部第二输出轴齿轮、胸部座椅滚轮轴、胸部座椅滚轮轴承止推垫圈、胸部座椅滚轮轴承、胸部座椅滚轮；肩部下压模块包括：肩部下压支座、肩部下压套筒、肩部复位弹簧、肩部下压滑块、肩部下压臂、肩部下压套筒底盖。腹部收缩模块通过螺栓固定连接于座椅背侧底部，腹部收缩电机通过螺栓分别与腹部收缩模块支撑板和腹部电机支撑板固定连接，腹部收缩电机通过腹部电机联轴器带动腹部水平输入轴转动，腹部水平输入轴穿过腹部收缩模块壳体后另一端与腹部水平锥齿轮采用键连接，腹部水平锥齿轮带动腹部竖直锥齿轮和腹部竖直减速轴转动，腹部竖直减速轴另一端与腹部竖直轴小带轮采用键连接，腹部竖直轴小带轮通过腹部传动带带动腹部输出轴大带轮、腹部第一输出轴和腹部第一输出轴齿轮沿轴线转动，腹部第一输出轴齿轮与腹部第二输出轴齿轮啮合带动腹部第二输出轴沿轴线与腹部第一输出轴反方向转动，腹部第一输出轴和腹部第二输出轴上皆设有方形卡槽，腹部训练弹性带两端嵌入卡槽中与腹部第一输出轴和腹部第二输出轴采用过盈配合固定连接，座椅在位于腹部训练弹性带水平位置处开设对称的方形通孔用于放置座椅两侧的腹部座椅滚轮，腹部座椅滚轮与腹部座椅滚轮轴通过螺钉固定连接，腹部座椅滚轮轴上设有腹部座椅滚轮轴承与座椅连接，腹部座椅滚轮轴承靠近座椅一侧设有腹部座椅滚轮轴承止推垫圈，腹部训练弹性带绕过座椅两侧的腹部座椅滚轮到达腹部位置，腹部训练弹性带两端在腹部收缩电机的驱动下进行收缩和舒张；背部顶出模块位于腹部收缩模块上方且顶出模块壳体与座椅通过螺栓固定连接，顶出电机通过顶出电机联轴器带动顶出模块传动轴转动，顶出模块传动轴另一端与顶出凸轮采用键连接，顶出凸轮远离顶出电机端设有凸轮限位卡环，顶出凸轮与背部顶出杆一端抵接，背部顶出杆另一端穿过与背部顶出杆套筒同轴的开设在座椅上的圆形通孔与下侧背垫底座铰接，顶出电机带动顶出凸轮转动，顶出凸轮带动背部顶出杆沿背部顶出杆套筒方向伸缩，周期性顶出下侧背垫底座，带动背垫沿上侧背垫底座轴向转动，背部顶出杆套筒与座椅通过螺栓固定连接，内部设有背部复位弹簧，下侧背垫底座与背垫通过焊接固定连接；胸部收缩模块位于背部顶出模块上方且与座椅通过螺栓固定连接，胸部收缩电机通过螺栓分别与胸部收缩模块支撑板和胸部电机支撑板固定连接，胸部收缩电机通过胸部电机联轴器带动胸部水平输入轴转动，胸部水平输入轴穿过胸部收缩模块壳体后另一端与胸部水平锥齿轮采用键连接，胸部水平锥齿轮带动胸部竖直锥齿轮和胸部竖直减速轴转动，胸部竖直减速轴另一端与胸部竖直轴小带轮采用键连接，胸部竖直轴小带轮通过胸部传动带带动胸部输出轴大带轮、胸部第一输出轴和胸部第一输出轴齿轮沿轴线转动，胸部第一输出轴齿轮与胸部第二输出轴齿轮啮合带动胸部第二输出轴沿轴线与胸部第一输出轴反方向转动，胸部第一输出轴和胸部第二输出轴上皆设有方形卡槽，胸部训练弹性带两端嵌入卡槽中与胸部第一输出轴和胸部第二输出轴采用过盈配合固定连接，座椅在位于胸部训练弹性带水平位置处开设对称的方形通孔用于放置座椅两侧的胸部座椅滚轮，胸部座椅滚轮与胸部座椅滚轮轴通过螺钉固定连接，胸部座椅滚轮轴上设有胸部座椅滚轮轴承与座椅连接，胸部座椅滚轮轴承靠近座椅一侧设有胸部座椅滚轮轴承止推垫圈，胸部训练弹性带绕过座椅两侧的胸部座椅滚轮到达胸部位置，胸部训练弹性带两端在胸部收缩电机的驱动下进行收缩和舒张；肩部下压模块位于胸部收缩模块上方，并对称设置在座椅两侧，肩部下压支座与座椅通
过螺栓固定连接，肩部下压套筒与肩部下压支座通过螺纹固定连接，肩部下压套筒与肩部复位弹簧一端抵接，肩部复位弹簧另一端与肩部下压滑块抵接，肩部下压滑块与肩部下压臂通过螺栓固定连接，肩部下压套筒与肩部下压套筒底盖螺纹连接。
8.作为优选，所述腹部收缩模块和胸部收缩模块进行抗阻训练时可相互配合工作，进行腹式呼吸训练时，腹部训练弹性带在患者进行腹式吸气时收缩，在患者呼气时舒张，胸部训练弹性带保持恒定长度限制胸部运动，进行胸式呼吸训练时，胸部训练弹性带在患者进行胸式吸气时收缩，在患者呼气时舒张，腹部训练弹性带保持恒定长度限制腹部运动。
9.作为优选，所述的上侧背垫底座与座椅铰接，下侧背垫底座与背部顶出杆铰接，背部顶出杆伸缩时背垫可绕上侧背垫底座旋转。
10.本发明的有益效果为：
11.1、本发明包括的腹部收缩模块和胸部收缩模块，能够相互配合完成对腹部和胸部的呼吸肌抗阻训练，通过在腹部和胸部处设置的腹部训练弹性带、胸部训练弹性带施加的抗阻力，实现两种训练模式下对呼吸肌耐力和强度的训练。
12.2、背部顶出模块可以根据患者自身情况，以不同频率带动座椅上的背垫完成顶出动作，助力患者进行吸气时挺胸动作，可调整患者呼吸姿态和呼吸节奏。
13.3、肩部下压模块配合背部顶出模块工作，在患者进行挺胸动作时，肩部下压臂对患者肩部施加应力，使患者进行沉肩动作，完成对患者呼吸姿态的辅助调整。
14.4、本发明中的腹部收缩模块、背部顶出模块、胸部收缩模块、肩部下压模块均安装在座椅背面，患者坐姿进行呼吸肌抗阻训练时，座椅能承受患者部分自重和训练装置的重量，减少患者腿部收到的压力，延长抗阻训练时间从而达到更好的训练效果。
15.5、本发明中的腹部收缩模块、背部顶出模块、胸部收缩模块均能单独由电机驱动，患者可根据个性化训练需要，自主选择训练所需的模块进行驱动，并能通过改变收缩电机参数调整抗阻力的大小。
附图说明
16.图1为本发明结构的总体示意图。
17.图2为本发明结构的正面示意图。
18.图3为本发明结构沿图2中a-a线的剖视图。
19.图4为本发明结构的俯视图。
20.图5为本发明的腹部收缩模块细节放大图。
21.图6为本发明的腹部训练弹性带结构示意图。
22.图7为本发明的腹部收缩模块沿图4中b-b线的剖视图。
23.图8为本发明的腹部座椅滚轮与腹部座椅滚轮轴配合细节示意图。
24.图9为本发明的背部顶出模块内部部分结构示意图。
25.图10为本发明的背部顶出模块沿图2中a-a线的剖视图。
26.图11为本发明的胸部收缩模块细节放大图。
27.图12为本发明的胸部训练弹性带结构示意图。
28.图13为本发明的胸部收缩模块沿图4中b-b线的剖视图。
29.图14为本发明的胸部座椅滚轮与胸部座椅滚轮轴配合细节示意图。
30.图15为本发明的肩部下压模块内部结构示意图。
31.图中：1、座椅；2、腹部收缩模块；3、背部顶出模块；4、胸部收缩模块；5、肩部下压模块；2-1、腹部收缩电机；2-2、腹部收缩模块支撑板；2-3、腹部电机支撑板；2-4、腹部电机联轴器；2-5、腹部水平输入轴；2-6、腹部收缩模块壳体；2-7、腹部水平锥齿轮；2-8、腹部竖直锥齿轮；2-9、腹部竖直减速轴；2-10、腹部竖直轴小带轮；2-11、腹部传动带；2-12、腹部输出轴大带轮；2-13、腹部第一输出轴；2-14、腹部第一输出轴齿轮；2-15、腹部训练弹性带；2-16、腹部第二输出轴；2-17、腹部第二输出轴齿轮；2-18、腹部座椅滚轮轴；2-19、腹部座椅滚轮轴承止推垫圈；2-20、腹部座椅滚轮轴承；2-21、腹部座椅滚轮；3-1、顶出模块壳体；3-2、顶出电机；3-3、顶出电机联轴器；3-4、顶出模块传动轴；3-5、顶出凸轮；3-6、凸轮限位卡环；3-7、背部顶出杆；3-8、背部复位弹簧；3-9、背部顶出杆套筒；3-10、上侧背垫底座；3-11、下侧背垫底座；3-12、背垫；4-1、胸部收缩电机；4-2、胸部收缩模块支撑板；4-3、胸部电机支撑板；4-4、胸部电机联轴器；4-5、胸部水平输入轴；4-6、胸部收缩模块壳体；4-7、胸部水平锥齿轮；4-8、胸部竖直锥齿轮；4-9、胸部竖直减速轴；4-10、胸部竖直轴小带轮；4-11、胸部传动带；4-12、胸部输出轴大带轮； 4-13、胸部第一输出轴；4-14、胸部第一输出轴齿轮；4-15、胸部训练弹性带；4-16、胸部第二输出轴；4-17、胸部第二输出轴齿轮；4-18、胸部座椅滚轮轴；4-19、胸部座椅滚轮轴承止推垫圈；4-20、胸部座椅滚轮轴承；4-21、胸部座椅滚轮；5-1、肩部下压支座；5-2、肩部下压套筒；5-3、肩部复位弹簧；5-4、肩部下压滑块；5-5、肩部下压臂；5-6、肩部下压套筒底盖。
具体实施方式
32.为使本发明专利的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明专利，但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明专利的范围，此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明专利的概念。
33.实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本具体实施方式采用以下技术方案，一种呼吸肌抗阻训练装置，它包括座椅1以及设置在座椅1背部从下至上依次为腹部收缩模块2、背部顶出模块3、胸部收缩模块4、肩部下压模块5。腹部收缩模块2包括：腹部收缩电机2-1、腹部收缩模块支撑板2-2、腹部电机支撑板2-3、腹部电机联轴器 2-4、腹部水平输入轴2-5、腹部收缩模块壳体2-6、腹部水平锥齿轮2-7、腹部竖直锥齿轮2-8、腹部竖直减速轴2-9、腹部竖直轴小带轮2-10、腹部传动带2-11、腹部输出轴大带轮2-12、腹部第一输出轴2-13、腹部第一输出轴齿轮2-14、腹部训练弹性带2-15、腹部第二输出轴2-16、腹部第二输出轴齿轮2-17、腹部座椅滚轮轴2-18、腹部座椅滚轮轴承止推垫圈2-19、腹部座椅滚轮轴承2-20、腹部座椅滚轮2-21；背部顶出模块3包括：顶出模块壳体3-1、顶出电机3-2、顶出电机联轴器3-3、顶出模块传动轴3-4、顶出凸轮 3-5、凸轮限位卡环3-6、背部顶出杆3-7、背部复位弹簧3-8、背部顶出杆套筒3-9、上侧背垫底座3-10、下侧背垫底座3-11、背垫3-12；胸部收缩模块4包括：胸部收缩电机4-1、胸部收缩模块支撑板4-2、胸部电机支撑板4-3、胸部电机联轴器4-4、胸部水平输入轴4-5、胸部收缩模块壳体4-6、胸部水平锥齿轮4-7、胸部竖直锥齿轮4-8、胸部竖直减速轴4-9、胸部竖直轴小带轮4-10、胸部传动带4-11、胸部输出轴大带轮 4-12、胸部第一输出轴4-13、胸部第一输
出轴齿轮4-14、胸部训练弹性带4-15、胸部第二输出轴4-16、胸部第二输出轴齿轮4-17、胸部座椅滚轮轴4-18、胸部座椅滚轮轴承止推垫圈4-19、胸部座椅滚轮轴承4-20、胸部座椅滚轮4-21；肩部下压模块5包括：肩部下压支座5-1、肩部下压套筒5-2、肩部复位弹簧5-3、肩部下压滑块5-4、肩部下压臂5-5、肩部下压套筒底盖5-6。腹部收缩模块2通过螺栓固定连接于座椅1背侧底部，腹部收缩电机2-1通过螺栓分别与腹部收缩模块支撑板2-2和腹部电机支撑板2-3固定连接，腹部收缩电机2-1通过腹部电机联轴器2-4带动腹部水平输入轴2-5转动，腹部水平输入轴2-5穿过腹部收缩模块壳体2-6后另一端与腹部水平锥齿轮2-7采用键连接，腹部水平锥齿轮2-7带动腹部竖直锥齿轮2-8 和腹部竖直减速轴2-9转动，腹部竖直减速轴2-9另一端与腹部竖直轴小带轮2-10采用键连接，腹部竖直轴小带轮2-10通过腹部传动带2-11带动腹部输出轴大带轮2-12、腹部第一输出轴2-13和腹部第一输出轴齿轮2-14沿轴线转动，腹部第一输出轴齿轮2-14与腹部第二输出轴齿轮2-17啮合带动腹部第二输出轴2-16 沿轴线与腹部第一输出轴2-13反方向转动，腹部第一输出轴2-13和腹部第二输出轴2-16上皆设有方形卡槽，腹部训练弹性带2-15两端嵌入卡槽中与腹部第一输出轴2-13和腹部第二输出轴2-16采用过盈配合固定连接，座椅1在位于腹部训练弹性带2-15水平位置处开设对称的方形通孔用于放置座椅1两侧的腹部座椅滚轮2-21，腹部座椅滚轮2-21与腹部座椅滚轮轴2-18通过螺钉固定连接，腹部座椅滚轮轴2-18上设有腹部座椅滚轮轴承2-20与座椅1连接，腹部座椅滚轮轴承2-20靠近座椅1一侧设有腹部座椅滚轮轴承止推垫圈2-19，腹部训练弹性带2-15绕过座椅1两侧的腹部座椅滚轮2-21紧贴患者腹部，腹部座椅滚轮2-21 可随着腹部训练弹性带2-15的收缩进行转动，腹部训练弹性带2-15两端在腹部收缩电机2-1的驱动下进行收缩和舒张，患者进行腹式吸气训练时，腹部训练弹性带2-15由腹部收缩电机2-1带动收缩，对患者腹部施加抗阻力，患者进行腹式呼气训练时，腹部训练弹性带2-15由腹部收缩电机2-1带动舒张，随患者腹部运动，进行腹部呼吸训练时，胸部训练弹性带4-15紧贴患者胸部且保持恒定长度，限制胸部肌肉运动；背部顶出模块3位于腹部收缩模块2上方且顶出模块壳体3-1与座椅1通过螺栓固定连接，顶出电机3-2 通过顶出电机联轴器3-3带动顶出模块传动轴3-4转动，顶出模块传动轴3-4另一端与顶出凸轮3-5采用键连接，顶出凸轮3-5远离顶出电机3-2端设有凸轮限位卡环3-6，顶出凸轮3-5与背部顶出杆3-7一端抵接，背部顶出杆3-7另一端穿过与背部顶出杆套筒3-9同轴的开设在座椅1上的圆形通孔与下侧背垫底座3-11 铰接，顶出电机3-2带动顶出凸轮3-5转动，顶出凸轮3-5带动背部顶出杆3-7沿背部顶出杆套筒3-9方向伸缩，周期性顶出下侧背垫底座3-11，带动背垫3-12沿上侧背垫底座3-10轴向转动，背部顶出杆套筒3-9 与座椅1通过螺栓固定连接，内部设有背部复位弹簧3-8，下侧背垫底座3-11与背垫3-12通过焊接固定连接；胸部收缩模块4位于背部顶出模块3上方且与座椅1通过螺栓固定连接，胸部收缩电机4-1通过螺栓分别与胸部收缩模块支撑板4-2和胸部电机支撑板4-3固定连接，胸部收缩电机4-1通过胸部电机联轴器4-4带动胸部水平输入轴4-5转动，胸部水平输入轴4-5穿过胸部收缩模块壳体4-6后另一端与胸部水平锥齿轮4-7采用键连接，胸部水平锥齿轮4-7带动胸部竖直锥齿轮4-8和胸部竖直减速轴4-9转动，胸部竖直减速轴4-9另一端与胸部竖直轴小带轮4-10采用键连接，胸部竖直轴小带轮4-10通过胸部传动带4-11 带动胸部输出轴大带轮4-12、胸部第一输出轴4-13和胸部第一输出轴齿轮4-14沿轴线转动，胸部第一输出轴齿轮4-14与胸部第二输出轴齿轮4-17啮合带动胸部第二输出轴4-16沿轴线与胸部第一输出轴4-13 反方向转动，胸
部第一输出轴4-13和胸部第二输出轴4-16上皆设有方形卡槽，胸部训练弹性带4-15两端嵌入卡槽中与胸部第一输出轴4-13和胸部第二输出轴4-16采用过盈配合固定连接，座椅1在位于胸部训练弹性带4-15水平位置处开设对称的方形通孔用于放置座椅1两侧的胸部座椅滚轮4-21，胸部座椅滚轮 4-21与胸部座椅滚轮轴4-18通过螺钉固定连接，胸部座椅滚轮轴4-18上设有胸部座椅滚轮轴承4-20与座椅1连接，胸部座椅滚轮轴承4-20靠近座椅1一侧设有胸部座椅滚轮轴承止推垫圈4-19，胸部训练弹性带4-15绕过座椅1两侧的胸部座椅滚轮4-21紧贴患者胸部，胸部座椅滚轮4-21可随着胸部训练弹性带4-15 的收缩进行转动，胸部训练弹性带4-15两端在胸部收缩电机4-1的驱动下进行收缩和舒张，患者进行胸式吸气训练时，胸部训练弹性带4-15由胸部收缩电机4-1带动收缩，对患者胸部施加抗阻力，患者进行胸式呼气训练时，胸部训练弹性带4-15由胸部收缩电机4-1带动舒张，随患者胸部运动，进行胸式呼吸训练时，腹部训练弹性带2-15紧贴患者腹部且保持恒定长度，限制腹部肌肉运动；肩部下压模块5位于胸部收缩模块4上方，并对称设置在座椅1两侧，肩部下压支座5-1与座椅1通过螺栓固定连接，肩部下压套筒5-2 与肩部下压支座5-1通过螺纹固定连接，肩部下压套筒5-2与肩部复位弹簧5-3一端抵接，肩部复位弹簧 5-3另一端与肩部下压滑块5-4抵接，肩部下压滑块5-4与肩部下压臂5-5通过螺栓固定连接，肩部下压臂 5-5外部为“l”形设计并与患者双肩在整个训练过程中保持接触，肩部下压套筒5-2与肩部下压套筒底盖 5-6螺纹连接。
34.进一步的，所述的腹部收缩模块2和胸部收缩模块4进行抗阻训练时可相互配合工作，进行腹式呼吸训练时，腹部训练弹性带2-15在患者进行腹式吸气时收缩，在患者呼气时舒张，胸部训练弹性带4-15保持恒定长度限制胸部运动，进行胸式呼吸训练时，胸部训练弹性带4-15在患者进行胸式吸气时收缩，在患者呼气时舒张，腹部训练弹性带2-15保持恒定长度限制腹部运动。
35.实施例2：根据实施例1中所述，通过肩部下压模块5实现对患者进行呼吸训练时肩部姿态的调整，座椅1顶部两侧的肩部下压臂5-5与肩部下压滑块5-4通过螺栓固定连接，患者肩部与肩部下压臂5-5抵接，进行吸气训练时，患者肩部自然升高，带动肩部下压臂5-5和肩部下压滑块5-4沿肩部下压套筒5-2 方向向上移动，肩部下压滑块5-4穿过肩部下压套筒5-2上的方形孔并与肩部下压支座5-1连接，肩部下压支座5-1起支撑和导向作用，肩部下压滑块5-4挤压肩部复位弹簧5-3一端，肩部复位弹簧5-3另一端嵌入肩部下压套筒5-2的底座中，压缩后的肩部复位弹簧5-3产生对患者肩部的应力辅助患者进行沉肩动作，肩部下压套筒5-2开设方形孔，肩部下压滑块5-4能穿过方形孔沿肩部下压支座5-1进行上下移动，进行呼气训练时，患者肩部自然下降，肩部复位弹簧5-3逐渐恢复初始位置，逐渐减少对患者肩部的应力。
36.实施例3：根据实施例1中所述，进行吸气训练时，患者背部与背垫3-12接触，顶出电机3-2带动顶出凸轮3-5转动至推程阶段，将背部顶出杆3-7沿背部顶出杆套筒3-9方向逐渐顶出，使背垫3-12沿上侧背垫底座3-10铰接点轴向方向旋转，辅助患者进行挺背动作，进行呼气训练时，顶出电机3-2带动顶出凸轮3-5转动至回程阶段，背垫3-12在患者自重和背部复位弹簧3-8作用下逐渐恢复至初始位置。
37.本具体实施方式的工作原理为：进行呼吸肌抗阻训练的患者正坐在座椅1上，腹部训练弹性带2-15 和胸部训练弹性带4-15分别位于患者腹部和胸部外侧，患者双肩与肩部
下压臂5-5接触，患者背部贴紧背垫3-12，进行腹式吸气训练时，驱动腹部收缩电机2-1带动腹部训练弹性带2-15收缩，对腹部施加抗阻力进行腹部呼吸肌训练，驱动顶出电机3-2带动顶出凸轮3-5旋转将背部顶出杆3-7穿过座椅1上的圆形通孔推出，背部顶出杆3-7将背垫3-12顶出，背垫3-12沿上侧背垫底座3-10轴向转动，辅助患者进行挺背动作，驱动胸部收缩电机4-1带动胸部训练弹性带4-15收缩保持恒定长度限制胸部肌肉运动，患者肩部与肩部下压臂5-5接触并受到肩部复位弹簧5-3作用力，辅助患者进行沉肩动作，患者进行腹式呼气训练时，驱动腹部收缩电机2-1带动腹部训练弹性带2-15舒张，随患者腹部运动，驱动顶出电机3-2 使背垫3-12恢复原位，驱动胸部收缩电机4-1带动胸部训练弹性带4-15保持收缩状态，患者肩部与肩部下压臂5-5接触并恢复原位，患者进行胸式吸气训练时，驱动腹部收缩电机2-1带动腹部训练弹性带2-15 收缩保持恒定长度限制腹部肌肉运动，驱动顶出电机3-2带动顶出凸轮3-5旋转将背部顶出杆3-7穿过座椅1上的圆形通孔推出，背部顶出杆3-7将背垫3-12顶出，背垫3-12沿上侧背垫底座3-10轴向转动，辅助患者进行挺背动作，驱动胸部收缩电机4-1带动胸部训练弹性带4-15收缩，对胸部施加抗阻力进行胸部呼吸肌训练，患者肩部与肩部下压臂5-5接触并受到肩部复位弹簧5-3作用力，辅助患者进行沉肩动作，患者进行胸式呼气训练时，驱动腹部收缩电机2-1带动腹部训练弹性带2-15保持收缩状态，驱动顶出电机3-2使背垫3-12恢复原位，驱动胸部收缩电机4-1带动胸部训练弹性带4-15舒张，随患者胸部运动，患者肩部与肩部下压臂5-5接触并恢复原位。
38.以上显示和描述了本发明专利的基本原理和主要特征和本发明专利的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明专利的原理，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下，本发明专利还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利范围内。本发明专利要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。