一种高效全自动勾线装置的制作方法

1.本发明涉及羽毛球生产技术相关领域，尤其涉及一种高效全自动勾线装置。


背景技术：

2.羽毛球是由球头和插接在球头上的16根天然羽毛组成，其中，在16根天然羽毛的中部需要扎线形成两道线圈，以便羽毛间位置相互固定，确保羽毛球质量稳定、经久耐用。
3.羽毛球作为运动的一种消耗品，消耗量巨大，由于羽毛取自禽类，每根羽毛的形状和重量都有所不同，所以一直以来跟羽毛加工有关的生产过程都以手工操作为主，如选毛过程、植毛过程、植毛后的送料过程等都以手工为主，从而限制和影响了羽毛球的加工效率，加工质量不稳定，无法满足市场的需要。
4.为提高生产效率，降低生产成本，近年来，各企业对选毛过程和植毛过程开始进行自动化设备研究，并已取得初步成效，明显提高了羽毛球后期制备的自动勾线效果。
5.现有中国专利为cn201810228844.x的一种羽毛球全自动钩线打结机，主要包括送线机构、钩线打结机构、旋转机构、上球机构、管正机构以及控制器，其中，旋转机构包括工位旋转盘、八个带有传动齿轮的扎线固定杯、一个用于驱动工位旋转盘旋转的转盘旋转电机和一个用于驱动八个扎线固定杯同时旋转的工位旋转电机，上球机构包括导槽、杯托、水平夹持转向机构和推送气缸，管正机构包括机架、管正气缸和两个联动压头，其结构设置真正实现了钩线、打结过程的全自动进行，大大提高了加工效率，降低了加工成本，加工质量稳定、可靠，可完全代替人工实现羽毛球自动钩线和打结加工。
6.从上述专利可得知，现有羽毛球所用的自动勾线装置，大多由送线机构、钩线打结机构、旋转机构、上球机构、管正机构以及控制器等零件构成，来实现羽毛球的自动间歇勾线活动，但其在进行羽毛球的进料与羽毛球放置过程中，存在导送效果与使用精确度不够高效的问题，即羽毛球易受摩擦力卡至进料处，使得后续夹具较不便进行夹持放置活动，同时羽毛球头部朝上挤入放置处时，所设的气缸易受安装偏移影响，导致与羽毛球中心接触顶升效果较差，使羽毛球不够快速放置于放置处上端，进行自动勾线活动。


技术实现要素：

7.因此，为了解决上述不足，本发明提供一种高效全自动勾线装置。
8.为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种高效全自动勾线装置，包括机架，所述机架上端中部传动连接有旋转盘，并且旋转盘上端外侧等距开设有八处通孔，还包括设于顶升气缸外侧的气缸微调装置与相接于进料管下端的送料抖动装置，所述气缸微调装置包括移动架、螺纹连接于移动架底部的螺杆、相接于螺杆右侧的驱动电机、插接于移动架顶部前后两侧的导轨、固设于移动架左侧的接条、传动连接于接条左侧的紧固头以及设于移动架上端中部用于纵向调节的纵向调节组件，所述紧固头中部与顶升气缸外侧相接，所述导轨上端与机架固定连接。
9.优选的，所述机架上端右侧中部竖直安装有进料管，并且进料管左侧相对安装有
夹具，所述夹具右侧后端与步进电机相接，并且夹具左侧下端相对安装有顶升气缸，所述机架左侧上端紧固连接有支架，并且支架右侧上端焊接固定有支撑架，所述支撑架上端右侧设有第一气缸，并且第一气缸底部与旋转电机相接，所述旋转电机底部与压盖相连接，，所述支架上端中部安装有自动勾线机主体，所述机架顶部左侧前端安装有控制器，所述旋转盘下端相对设置的下料气缸。
10.优选的，所述移动架上端四角设有四处矩形块处，并且移动架所设四处矩形块处均可与导轨相滑动连接。
11.优选的，所述接条与紧固头右侧下端所述中空处相滑动插接，并且接条上下两端与紧固头所设中空处内部相滑动卡接。
12.优选的，所述纵向调节组件包括固设于移动架右侧上端的支撑板、设于支撑板中部的传动电机、相接于传动电机底部的转盘、传动连接于传动电机底部的连接板、紧固于连接板左侧的调节板以及插接于调节板上端的连接杆，所述调节板左侧与紧固头紧固连接。
13.优选的，所述连接板与调节板底部均与移动架上端相滑动贴合，并且连接板内部通过长条中空处与转盘前侧下端相传动连接。
14.优选的，所述送料抖动装置包括设于进料管下端的导头、安装于导头内部的限位环、竖直设于导头后侧的导架、插接于导架中部并与导头后侧紧固连接的插接轴、设于插接轴外侧的压簧以及安装于导头后侧下端用于抖动驱动的驱动组件。
15.优选的，所述限位环整体呈圆环状设置，并且限位环中部通口端直径小于导头内部直径。
16.优选的，所述导架整体呈门型架状构成，并且导架内侧左右两侧均与导头后侧滑动连接。
17.优选的，所述驱动组件包括安装于机架右侧上端的支板、相接于支板上端的直流电机、相连于直流电机前侧的驱动轴、插接于驱动轴前侧的凸板以及转动连接于凸板前侧的顶升轴，所述顶升轴上端与导头滑动插接。
18.本发明的有益效果：
19.本发明通过在顶升气缸外侧设置了气缸微调装置，在螺杆驱动下，移动架可配合导轨，进行紧固头左右带动，使紧固头进行顶升气缸整体横向水平微调，而设于移动架上端的纵向调节组件，可在转盘、连接板与调节板传动配合下，使连接杆带动顶升气缸进行纵向调节活动，且在进料管下端设置了送料抖动装置，在驱动组件运行下，可使导头沿导架上下移动，同时配合插接轴外侧的压簧，进行弹性复位配合，使进料管整体受抖动，实现内部羽毛球快速下移出料，减少羽毛球停留现象的出现，从而达到了顶升气缸使用位置灵活调节与送料管辅助抖动送料，减少卡顿现象出现的优点。
20.移动架、螺杆、驱动电机与紧固头的设置，在驱动电机与螺杆驱动配合下，可使移动架随螺杆带动，进行紧固头的左右带动，使紧固头实现顶升气缸的稳定横向水平调节；
21.导轨的设置，在两条所设导轨导向配合下，可保证移动架左右移动活动的稳定，使得顶升气缸横向水平调节高效准确；
22.接条与纵向调节组件的设置，在传动电机与转盘驱动下，连接板可随转盘带动，进行调节板的左右水平移动，而与调节板上端所设倾斜凹槽相传连接的连接杆，就可受倾斜凹槽传动配合下，进行顶升气缸纵向位置的快速调节，且配合移动架左侧所设的接条，保证
纵向位置调节的稳定；
23.导头与限位环的设置，在导头导向配合下，可使进料管内部所放置的羽毛球准确处于夹具夹持处，同时设于导头内部的限位环，可在后续羽毛球受冲击下移时，进行羽毛球辅助阻挡，避免羽毛球直接掉出进料管；
24.导架、插接轴与压簧的设置，在导架与插接轴竖直导向配合下，可保证导头上下往复移动的稳定，同时在插接轴外侧所设压簧弹力配合下，可进行弹性复位冲击配合，保证进料管整体抖动的稳定；
25.驱动组件的设置，在直流电机带动下，驱动轴可进行前侧相接凸板的圆周带动，随凸板转动下，相接于凸板前侧的顶升轴，可随之进行导头的快速顶升，使导头实现进料管整体的快速抖动下料。
附图说明
26.图1是本发明结构示意图；
27.图2是本发明顶升气缸与气缸微调装置立体结构示意图；
28.图3是本发明气缸微调装置立体结构示意图；
29.图4是本发明气缸微调装置a处放大结构示意图；
30.图5是本发明纵向调节组件立体拆分结构示意图；
31.图6是本发明送料抖动装置立体结构示意图；
32.图7是本发明送料抖动装置立体拆分结构示意图。
33.其中：机架-1、旋转盘-2、通孔-3、进料管-4、夹具-5、步进电机-6、顶升气缸-7、支架-8、支撑架-9、第一气缸-10、旋转电机-10a、压盖-11、自动勾线机主体-12、控制器-13、下料气缸-14、气缸微调装置-15、移动架-151、螺杆-152、驱动电机-153、导轨-154、接条-155、紧固头-156、纵向调节组件-15a、支撑板-15a1、传动电机-15a2、转盘-15a3、连接板-15a4、调节板-15a5、连接杆-15a6、送料抖动装置-16、导头-161、限位环-162、导架-163、插接轴-164、压簧-165、驱动组件-16a、支板-16a1、直流电机-16a2、驱动轴-16a3、凸板-16a4、顶升轴-16a5。
具体实施方式
34.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
35.请参阅图1-2，本发明提供一种高效全自动勾线装置，包括机架1，机架1上端中部传动连接有旋转盘2，旋转盘2中部设有电机，来进行旋转盘2转动带动，并且旋转盘2上端外侧等距开设有八处通孔3，机架1上端右侧中部竖直安装有进料管4，并且进料管4左侧相对安装有夹具5，夹具5右侧后端与步进电机6相接，并且夹具5左侧下端相对安装有顶升气缸7，机架1左侧上端紧固连接有支架8，并且支架8右侧上端焊接固定有支撑架9，支撑架9上端右侧设有第一气缸10，并且第一气缸10底部与旋转电机11a相接，旋转电机11a底部与压盖11相连接，支架8上端中部安装有自动勾线机主体12，机架1顶部左侧前端安装有控制器13，旋转盘2下端相对设置的下料气缸14，还包括设于顶升气缸7外侧的气缸微调装置15与相接于进料管4下端的送料抖动装置16。
36.自动勾线机主体12整体结构与现有勾线机结构相一致，由勾线电机、曲杆组件与
勾线针构成，来对羽毛球进行往复勾线活动，因此，不在赘述自动勾线机主体12内部结构，且本专利通过曲杆组件替换原有勾线机的推线电机与气缸，来实现流畅勾线活动。
37.当羽毛球进入进料管4并移动至进料管4底部后，可通过运行夹具5右侧后端相接的步进电机6，使步进电机6带动夹具5逆时针180
°
转动，来与进料管4底部露出的羽毛球头部接触，进行夹持活动，接着在通过运行步进电机6，来使夹具5带动所夹持的羽毛球整体顺时针180
°
转动，来与旋转盘2外侧开设的某一处通孔3相对，完成对准活动后，可通过运行夹具5左侧下端相对设置的顶升气缸7，使顶升气缸7上推夹具5所夹持的羽毛球，使羽毛球移入相对应的通孔3内部，并穿过通孔3，上移至旋转盘2上端，完成羽毛球勾线自动放置活动；
38.接着可通过运行旋转盘2中部下端相接的电机，使电机实现旋转盘2的逆时针带动，来将完成放置的羽毛球，带动至压盖11正下方，并通过运行第一气缸10，来推动压盖11下移，与羽毛球头部相抵，进行羽毛球的勾线稳固活动，随后，设于支架8上端的自动勾线机主体12可受控制器控制13下，自动运行，来对完成相抵稳固的羽毛球，进行自动勾线活动，且配合压盖11上下接的旋转电机10a，来使压盖11带动相抵的羽毛球整体转动，随羽毛球自动转动配合下，自动勾线机主体12就可对羽毛球外侧实现快速高效勾线活动，勾线完成后，再次运行旋转盘2底部相接的电机，使旋转盘2带动完成勾线的羽毛球移动至下端相对的下料气缸14处，使下料气缸14进行羽毛球的上顶，来实现快速顶出下料活动；
39.进而通过该全自动勾线装置的如此往复运行下，就可连续高效对羽毛球进行自动勾线活动，保证羽毛球生产制备效率的提高。
40.请参阅图3-5，本实施例中的气缸微调装置15包括用于横向水平调节驱动配合的移动架151，螺纹连接于移动架151底部的螺杆152，螺杆152整体横向设于移动架151底部，相接于螺杆152右侧的驱动电机153，横向插接于移动架151顶部前后两侧用于横向水平移动导向的导轨154，焊接固定于移动架151左侧中部配合纵向水平调节的接条155，接条155整体宽度短于移动架151整体宽度，传动连接于接条155左侧的紧固头156，设于移动架151上端中部用于纵向调节的纵向调节组件15a，紧固头156中部与顶升气缸7外侧相接，导轨154上端与机架1固定连接。
41.其中，移动架151上端四角设有四处矩形块处，并且移动架151所设四处矩形块处均可与导轨154相滑动连接，保证移动架151与导轨154实现流畅滑动传动配合；接条155与紧固头156右侧下端中空处相滑动插接，并且接条155上下两端与紧固头156所设中空处内部相滑动卡接，保证接条155即可配合进行紧固头156横向水平推动，同时还可配合纵向调节的稳定。
42.进一步说明，纵向调节组件15a包括焊接固定于移动架151右侧顶部两处矩形块处的支撑板15a1，且支撑板15a1可实现稳定支撑配合活动，设于支撑板15a1中部的传动电机15a2，相接于传动电机15a2下端中部输出端用于圆周转动的转盘15a3，转盘15a3前侧下端中部设有圆柱凸状处，传动连接于传动电机15a2前侧下端圆柱凸状处实现纵向传动配合的连接板15a4，紧固于连接板15a4左侧的调节板15a5，调节板15a5上端开设有倾斜方向的凹槽，活动插接于调节板15a5上端所设倾斜凹槽处的连接杆15a6，连接杆15a6与调节板15a5上端中部相横向平行设置，调节板15a5左侧与紧固头156紧固连接。
43.具体地，连接板15a4与调节板15a5底部均与移动架151上端相滑动贴合，并且连接板15a4内部通过长条中空处与转盘15a3前侧下端相传动连接，保证转盘15a3与连接板15a4
实现流畅纵向传动配合活动。
44.而在顶升气缸7进行羽毛球的顶升放置时，为使顶升气缸7不受安装影响，出现偏移顶升活动，可在顶升气缸7外侧相接的气缸微调装置15配合下，进行顶升位置的辅助微调；
45.即通过运行气缸微调装置15内部所设的驱动电机153，使驱动电机153实现左侧输出端相接螺杆152的带动，随螺杆152转动下，与螺杆152外侧相螺纹连接的移动架151，可配合四侧所设矩形块与导轨154的滑动连接，进行左侧相接紧固头156的左推或右拉，随紧固头156左移或右移下，相接于紧固头156中部的顶升气缸7，就可随之，实现横向水平位置的快速调节，使顶升气缸7顶升部与羽毛球中心部相对，保证后续顶升放置的准确；
46.同时为加强顶升气缸7的微调效果，还可通过移动架151上端所设的纵向调节组件15a，来达到顶升气缸7的纵向调节，即通过运行纵向调节组件15a内部所设的传动电机15a2，使传动电机15a2实现底部输出端相接转盘15a3的圆周转动，随转盘15a3转动下，与转盘15a3前侧下端圆柱凸状处相传动连接的连接板15a4，可随转盘15a3带动，进行左侧相接调节板15a5的左右移动，通过调节板15a5左右移动下，与调节板15a5上端所开设倾斜凹槽相传动连接的连接杆15a6，可受调节板15a5左右移动与调节板15a5所设倾斜凹槽传动配合下，进行紧固头156纵向位置的快速带动调节，进而紧固头156就可带动顶升气缸7整体，实现纵向稳定调节，且设于移动架151左侧中部的接条，可沿紧固头156右侧下端所设的中空处流畅滑动，来保证顶升气缸7纵向调节的稳定，从而达到了顶升气缸7使用位置的横向与纵向调节，保证后续羽毛球顶升放置稳定的优点。
47.请参阅图6-7，本实施例中的送料抖动装置16包括紧固连接于进料管4下端用于羽毛球辅助导出的导头161，内置于导头161内部的限位环162，限位环162可对羽毛球导出进行限位配合活动，竖直设于导头161后侧用于上下导向配合的导架163，导架163与导头161后侧相套接，竖直插接于导架163中部并与导头161后侧紧固连接的插接轴164，插接轴164整体呈圆柱销轴体状，且插接轴164外表面光滑无倒刺，环绕连接于插接轴164外侧用于弹性配合的压簧165，安装于导头161后侧下端用于抖动驱动的驱动组件16a。
48.具体地，限位环162整体呈圆环状设置，并且限位环162中部通口端直径小于导头161内部直径，保证限位环162与导头161配合实现羽毛球稳定进料配合；导架163整体呈门型架状构成，并且导架163内侧左右两侧均与导头161后侧滑动连接，保证导架163竖直稳定设置，并配合内部导向连接处来进行导头161稳定上下移动。
49.进一步说明，驱动组件16a包括安装于机架1右侧上端用于支撑配合的支板16a1，相接于支板16a1上端的直流电机16a2，相连于直流电机16a2前侧输出端的驱动轴16a3，且驱动轴16a3与支板16a1上端相转动插接，插接于驱动轴16a3前侧实现转动传动配合的凸板16a4，转动连接于凸板16a4前侧下端进行上下往复顶升的顶升轴16a5，顶升轴16a5上端整体呈光滑圆柱体状，且顶升轴16a5通过所设光滑圆柱体与导头161后侧下端中部相滑动插接，顶升轴16a5上端与导头161滑动插接。
50.在羽毛球沿进料管4进行进料准备活动时，为避免羽毛球因外部羽毛摩擦力影响，停留在进料管4内部，可通过进料管4底部相接的送料抖动装置16，来将羽毛球抖动至进料管4下端，而需进行进料管4的抖动活动，则要运行导头161后侧下端相接的驱动组件16a，来实现抖动驱动活动；
51.首先通过运行驱动组件16a内部所设的直流电机16a2，使直流电机16a2实现前侧输出端相接驱动轴16a3的圆周带动，随驱动轴16a3转动下，与驱动轴16a3前侧相插接的凸板16a4，可进行同方向转动活动，而与凸板16a4前侧下端相转动连接的顶升轴16a5，可受凸板16a4圆周转动带动下，进行上下往复顶升活动，通过顶升轴16a5顶升作用下，导头161可稳定带动进料管4整体上移，并配合导头161后侧竖直相接的导架163，进行稳定上下移动活动，而在导头161沿导架163上移时，可受中部相插接插接轴164导向配合下，进一步加强移动效果，同时设于插接轴164外侧的压簧165，可在导头161上移时，进行压缩活动；
52.当凸板16a4转动一周复位时，压簧165可快速复位，进行导头161整体的下推，进而导头161可快速带动进料管4下移，来与机架1相撞，使进料管4内部停留的羽毛球受冲击，快速下移至导头161处，且避免羽毛球受冲击直接掉出，还通过在导头161内部设置了限位环162，来进行羽毛球限位活动，保证羽毛球受冲击后，可稳定处于进料管4下端，并与后续夹具5对羽毛球进行夹持放置活动，从而达到了羽毛球抖动送料配合，减少进料停留现象出现的优点。
53.本实施记载的螺杆152、压簧165与直流电机16a2为现有常规技术，与现有类似产品无异，螺杆152指的是外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，实现螺纹传动的功能；压簧165指的是对外载压力提供反抗力量，压缩弹簧一般是金属丝等节距盘绕和有固定的线径，实现弹性配合的功能；直流电机16a2指的是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，实现稳定旋转驱动配合的功能，因此不再详细赘述。
54.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。