一种上肢康复训练左右臂快速切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种快速切换机构，特别涉及一种上肢康复训练左右臂快速切换机构，属于医疗器械领域。


背景技术：

2.目前市场上应用的上肢康复训练器大多是外骨骼式机械臂的单支撑，患者大多也是使用单支臂训练，不同患者使用左臂或者右臂时，需要将左支撑机械臂安装到上肢训练器上，另外一个患者使用右臂训练时，需要将左支撑臂拆卸下来后，将右支撑机械臂安装到上肢训练器上，使用者拆卸和安装工序复杂。同时具备左臂或者右臂康复训练的器械结构复杂、制造成本高、体积大，需要加大的设置场所，同时给搬运、安装等带来了较大的售后服务成本，因此，使用者需要一种既能方便左臂训练，又能快速切换到右臂训练的机构来满足康复训练的要求。


技术实现要素：

3.针对目前上肢康复训练器中单支臂训练需要对支撑机械臂进行拆装的复杂程序，本实用新型提供一种上肢康复训练左右臂快速切换机构，其目的是采用快速插销分别定位左右支撑臂，实现左右臂的互换及康复训练，检测或反馈各部的训练转动角度或活动状况，可免去拆换的程序，简化器械结构，还可降低上器械的制造成本，这种器械易于控制，操作简单，安全性高。
4.本实用新型的技术方案是：一种上肢康复训练左右臂快速切换机构，包括器械支撑部，所述器械支撑部后沿水平方向上依次首尾铰接有左臂支撑架、右臂支撑架，右臂支撑架末端固定有立撑，立撑中间铰接有可在垂直扇形平面内摆动的小臂支撑调节架，小臂支撑调节架另一端下方固定有水平方向的小臂支撑架一端，小臂支撑架另一端下方连接有小臂托架一端，小臂托架另一端水平方向铰接有l型结构的连接支架，连接支架上铰接有手部训练装置，手部训练装置可以在连接支架部上左右旋转，其中，左臂支撑部的支撑杆下方设置有两个快速插销，上肢康复训练左右臂快速切换机构中配备有信息接收、显示装置；
5.进一步，所述器械支撑部包括水平连接杆，左臂支撑架包括左支撑杆，右臂支撑架包括右支撑杆，器械支撑部的水平连接杆末端与左臂支撑架的左支撑杆首端设置有铰接轴，左臂支撑架的左支撑杆末端与右臂支撑架的右支撑杆之间设置有铰接轴，铰接轴上下两端分别设上下轴承，铰接轴上端固定有装饰盖，右支撑杆上设置有右臂定位孔；
6.进一步，所述小臂支撑架垂直于小臂支撑调节架，小臂托架平行于小臂支撑调节架；
7.进一步，所述小臂托架上方设置有小臂的绑带；
8.进一步，所述小臂支撑调节架包括支撑调节杆，支撑调节杆设置有中空内腔，在支撑调节杆的内腔一端安装有滑轮，另一端安装有固定座，固定座中安装有调节丝杆杆端，调节丝杆杆端连接有弹簧，弹簧另一端连接有绳索，立撑上端设置有固定绳索孔，绳索另一端
固定在立撑的绳索孔上，弹簧中心平行于调节丝杆长度方向；
9.进一步，左右臂快速切换机构中多个铰接轴上均设置有一对轴承，铰接部均设置有角度传感器；
10.进一步，所述l型结构的连接支架向上短边内侧铰接有与之平行的小型l型支架，小型l型支架的垂直边为呈圆弧状的多孔板，连接支架垂直短边外侧设置有与多孔板插孔匹配的快速插销；
11.进一步，所述小臂托架包括托架，连接支架包括支架，托架一端通过转轴连接有支架，转轴下方安装有角度传感器；
12.进一步，所述手部训练装置包括小型l型支架，小型l型支架的水平边上固定有连接座，连接座上安装有手握撑杆，手握撑杆为中空内腔并设置有多个中空内腔的通孔，在手握撑杆下方安装有压力传感器，手握撑杆外围通过螺母密封固定有橡胶管套。
[0013] 本实用新型具有的积极效果是：通过使用器械支撑部能够将整个左右臂快速切换机构支撑；通过在器械支撑部的水平连接杆末端与左臂支撑架的左支撑杆首端设置有铰接轴，并在铰接轴的端部设置角度传感器一，能够使左臂支撑板围绕铰接轴转动，并能够检测和反馈患者右臂的训练内收和外展的活动范围；通过在臂支撑架的左支撑杆末端与右臂支的右支撑杆之间设置有铰接轴，同理能够使右支撑杆围绕铰接轴转动，并能够检测和反馈患者左臂的训练内收和外展的活动范围；通过在左臂支撑架的左支撑杆下方设置有两个快速插销，可利用快速插销的插拔控制左臂支撑架和右臂支撑架的固定和活动；通过在调节丝杆06一端连接有弹簧，弹簧另一端连接有绳索，绳索另一端固定在立撑的固定绳索孔上，可锻炼患者手臂的上下方向的力量和动作，并能够在用力后使手臂自动返回；通过在小臂托架的托架端通过转轴连接支架，并在转轴下方设置角度传感器，可用于检测和反馈手腕的活动训练；通过在向上的l型短边内侧铰接与之平行的小型l型支架，可利用铰接轴上的角度传感器，检测和反馈患者小臂在小臂圆周方向的转动；通过在连接座上安装手握撑杆，手握撑杆下方安装有压力传感器，能够用手拨动手握撑杆向内转动小臂或手腕，不仅能够检测和反馈手腕的活动训练状况，而且能够检测到手指握力；通过在上肢康复训练左右臂快速切换机构中配备信息接收、显示装置；可接收多个角度传感器传递的信息，并进行显示， 利用本实用新型可采用快速插销分别定位左右支撑臂，实现左右臂的互换及康复训练，检测或反馈各部的训练转动角度或活动状况，可免去拆换的程序，简化器械结构，还可降低上器械的制造成本，这种器械易于控制，操作简单，安全性高。
附图说明
[0014]
图1 本实用新型的正面结构示意图。
[0015]
图2 本实用新型的反面结构示意图。
[0016]
图3 本实用新型的仰视结构示意图。
[0017]
图4 小臂调节杆的结构示意图。
[0018]
图5 托架与连接支架的结构示意图。
[0019] 附图的标号说明：器械支撑部1、水平连接杆101、角度传感器一102、左臂定位孔103、左臂支撑架2、左支撑杆201、快速插销一202、快速插销二203、右臂支撑架3、右支撑杆301、铰接轴二302、角度传感器二303、轴承一304、装饰盖305、右臂定位孔306、立撑4、角度
传感器三401、绳索孔402、小臂支撑调节架5、支撑调节杆501、滑轮502、绳索503、弹簧504、固定座505、调节丝杆506、小臂支撑架6、绑带601、小臂托架7、托架701、转轴702、角度传感器四703、轴承二704、连接头705、端盖706、连接支架8、支架801 、快速插销三802，角度传感器五803、轴承三804、紧固螺栓805、铰接轴五806、手部训练装置9、小型l型支架901、连接座902，压力传感器903、手握撑杆904、橡胶管套905、通孔906、螺母907。
具体实施方式
[0020]
以下参照附图，就本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0021]
本实用新型是一种上肢康复训练左右臂快速切换机构，包括器械支撑部1，所述器械支撑部1后沿水平方向上依次首尾铰接有左臂支撑架2、右臂支撑架3，右臂支撑架3末端固定有立撑4，立撑4中间铰接有以水平方向的铰接轴三（角度传感器三401对应的轴）为轴心可在垂直扇形平面内摆动的小臂支撑调节架5，小臂支撑调节架5另一端下方固定有水平方向的小臂支撑架6一端，小臂支撑架6另一端下方连接有小臂托架7一端，小臂托架7另一端水平方向铰接有l型结构的连接支架8，连接支架8上铰接有手部训练装置9，手部训练装置9可以在连接支架8部上左右旋转，其中，左臂支撑部的支撑杆下方设置有快速插销一202和快速插销二203，快速插销一202和快速插销二203的插拔控制左臂支撑架2和右臂支撑架3的固定和活动，快速插销一202和快速插销二203分别用于左臂支撑架2和右臂支撑架3的切换使用时的固定，上肢康复训练左右臂快速切换机构中配备有信息接收装置、显示装置。
[0022]
在本实施例中，左右臂快速切换机构中多个铰接轴上均设置有一对轴承，铰接部均设置有角度传感器，所述信息接收装置利用了plc控制器，显示装置利用了lcd触摸屏。
[0023]
所述器械支撑部1包括水平连接杆101，左臂支撑架2包括左支撑杆201，右臂支撑架3包括右支撑杆301，在水平连接杆101上设置有左臂定位孔103，器械支撑部1的水平连接杆101末端利用铰接轴一铰接有左臂支撑架2的左支撑杆201，铰接轴一处设置有角度传感器一102，角度传感器一102用于检测和反馈患者右臂的训练内收和外展的活动范围。左臂支撑架2的左支撑杆201末端与右臂支撑架3的右支撑杆301之间设置有铰接轴二302，右支撑杆301上设置有右臂定位孔306，铰接轴二302上下两端分别设置有轴承一304，铰接轴二302上端固定有装饰盖305，铰接轴二302处设置有角度传感器二303，角度传感器二303用于检测和反馈患者左臂的训练内收和外展的活动范围。
[0024]
右臂支撑架3另一端与立撑4固定连接，立撑4中间位置与小臂支撑调节架5利用铰接轴三铰接，铰接轴三处安装有角度传感器三401，角度传感器三401用于检测和反馈小臂向上和向下训练的活动范围，立撑4上端设置有绳索孔402。
[0025]
小臂支撑调节架5包括支撑调节杆501，支撑调节杆501内腔中空，在支撑调节杆501的一端安装有滑轮502，支撑调节杆501的另一端安装有固定座505，固定座505中安装有调节丝杆506，调节丝杆506一端连接有弹簧504，弹簧504另一端连接有绳索503，绳索503另一端固定在立撑4的绳索孔402上，弹簧504的长度方向与支撑调节杆501长度方向一致。
[0026]
小臂支撑调节架5的支撑调节杆501前端下方安装有水平方向的小臂支撑架6一端，小臂支撑架6延伸方向与小臂支撑调节架5垂直，另外有单上方设置有绑带601，在小臂支撑架6的下方安装有小臂托架7，小臂托架7与小臂支撑架6延伸方向垂直且与小臂支撑调节架5平行，所述小臂支撑架6垂直于小臂支撑调节架5，小臂托架7平行于小臂支撑调节架
5。
[0027]
小臂托架7包括托架701，托架701一端安装有转轴702，托架701与连接支架8的支架801之间通过转轴702铰接，转轴702上端设置有连接头705，连接头705上设置有端盖706、转轴702的上下端设置有轴承二704，托架701下方安装有角度传感器四703，角度传感器四703用于检测和反馈手腕的活动训练。
[0028]
所述l型结构的连接支架8包括支架801 和快速插销三802，支架801向上短边内侧铰接有与之平行的小型l型支架901，小型l型支架901垂直边为呈圆弧状的多孔板，支架801与小型l型支架901的垂直边上铰接有水平方向的铰接轴五806，铰接轴五806的两端安装有轴承三804，铰接轴五806外侧一端连接角度传感器五803，支架801垂直短边外侧通过快速插销三802与圆弧状多孔板上任一插孔对应插接，固定轴承三804上的固定盖通过紧固螺栓805固定。
[0029]
插孔手部训练装置9包括小型l型支架901，小型l型支架901 的水平边上固定有连接座902，连接座902上安装有手握撑杆904，手握撑杆904内腔为中空，手握撑杆904周边设置有多个通孔906，在手握撑杆904下方安装有压力传感器903，手握撑杆904外围通过螺母907密封固定有橡胶管套905。
[0030]
使用时，患者小臂放置在小臂支撑架6上，通过绑带601进行固定，手握手部训练装置9，患者如果训练左臂或者右臂分别打开快速插销一202和快速插销二203即可。如果手腕需要进行尺桡关节训练可以打开快速插销三802。
[0031]
多个角度传感器与信息接收装置之间连接，信息接收装置与显示器之间连接，显示器上显示相关的动作参数。
[0032]
本实用新型具有的积极效果是：通过使用器械支撑部1能够将整个左右臂快速切换机构支撑；通过在器械支撑部1的水平连接杆101末端与左臂支撑架2的左支撑杆201首端设置有铰接轴一，并在铰接轴一的端部设置角度传感器一102，能够使左臂支撑板围绕铰接轴一转动，并能够检测和反馈患者右臂的训练内收和外展的活动范围；通过在臂支撑架的左支撑杆201末端与右臂支的右支撑杆301之间设置有铰接轴二302，同理能够使右支撑杆301围绕铰接轴二302转动，并能够检测和反馈患者左臂的训练内收和外展的活动范围；通过在左臂支撑架2的左支撑杆201下方设置有快速插销一202、快速插销二203，可利用快速插销一202、快速插销二203的插拔控制左臂支撑架2和右臂支撑架3的固定和活动；通过在调节丝杆506一端连接有弹簧504，弹簧504另一端连接有绳索503，绳索503另一端固定在立撑4的绳索孔402上，可锻炼患者手臂的上下方向的力量和动作，并能够在用力后使手臂自动返回；通过在小臂托架7的托架701端通过转轴702连接有支架801，并在转轴702下方设置角度传感器四703，可用于检测和反馈手腕的活动训练；通过在向上的l型短边内侧铰接与之平行的小型l型支架901，可利用铰接轴五806上的角度传感器五803，检测和反馈患者小臂在小臂圆周方向的转动状况；通过在连接座902上安装手握撑杆904，手握撑杆904下方安装有压力传感器903，能够用手拨动手握撑杆904向内转动小臂或手腕，不仅能够检测和反馈小臂、手腕的活动训练状况，而且能够检测到手指握力；通过在上肢康复训练左右臂快速切换机构中配备信息接收、显示装置，可接收多个角度传感器传递的信息，并进行显示，可获得直观的锻炼效果； 利用本实用新型可采用快速插销分别定位左右支撑臂，实现左右臂的互换及康复训练，检测或反馈各部的训练转动角度或活动状况，可免去拆换的程序，简化
器械结构，还可降低上器械的制造成本，这种器械易于控制，操作简单，安全性高。