一种可活动的机械恐龙设备的制作方法

1.本实用新型涉机器人技术领域，尤其涉及一种可活动的机械恐龙设备。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，各种智能化设备加入到了游乐设施中，游乐设施逐渐智能化，如机械恐龙设备在近些年来就普遍应用于各大游乐场所中。
3.然而，目前在游乐场所中，机械恐龙设备大多数是塑料或者石头雕刻而成，基本上是静止不动，少数是只有头部可动的恐龙模型，仅可以起到展示作用，与群众的互动较少，不可以让群众亲身参与其中，缺少了刺激性与趣味性。
4.因此，现有技术还有待改善和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可活动的机械恐龙设备，旨在解决现有技术中游乐场所的防恐龙设备无法活动、缺乏趣味性和刺激性的技术问题。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.本技术提供了一种可活动的机械恐龙设备，包括：
8.腿部组件、躯体组件、头部组件、尾部组件以及驱动组件；
9.所述躯体组件设置在所述腿部组件的上方，所述头部组件和所述尾部组件分别位于所述躯体组件的两端；
10.其中，所述驱动组件用于驱动所述躯体组件、所述腿部组件以及所述尾部组件运动。
11.可选的，所述腿部组件与所述躯体组件转动连接，所述驱动组件包括：
12.第一驱动电缸，所述第一驱动电缸设于所述腿部组件，用于驱动所述躯体组件来回摆动。
13.可选的，所述驱动组件还包括：
14.第二驱动电缸，所述第二驱动电缸设于所述躯体组件的第一端，用于驱动所述头部组件来回摆动。
15.可选的，所述驱动组件还包括：
16.第三驱动电缸，所述第三驱动电缸设于所述躯体组件的第二端，用于驱动所述尾部组件来回摆动。
17.可选的，所述腿部组件包括：
18.第一机械腿、第二机械腿、以及设置在所述第一机械腿和所述第二机械腿上的安装座，以及设置在所述安装座上的轴承组件；
19.其中，所述第一驱动电缸的第一端设于所述安装座，所述第一驱动电缸的第二端连接所述躯体组件；
20.所述躯体组件设于所述第一机械腿和所述第二机械腿之间，且所述躯体组件与所
述轴承组件转动连接。
21.可选的，所述躯体组件包括：
22.相连接的第一躯壳和第二躯壳；所述安装座设置在所述第一躯壳和所述第二躯壳之间；所述第一躯壳上设置有转轴孔；
23.所述轴承组件包括：
24.第一轴承座以及设置在所述第一轴承座上的第一轴承，所述第一轴承座设置在所述安装座；
25.第二轴承座以及设置在所述第二轴承座上的第二轴承，所述第二轴承座设置在所述安装座；
26.转轴，所述转轴贯穿所述转轴孔，且所述转轴的第一端连接所述第一轴承，所述转轴的第二端连接所述第二轴承。
27.可选的，所述头部组件包括：
28.头部本体部，以及设于所述头部本体部靠近所述躯体组件一侧的连接部；
29.所述连接部通过销轴与所述躯体组件的第一端末端相连接；
30.其中，所述第二驱动电缸的第一端设于所述躯体组件的第一端，所述第二驱动电缸的第二端连接所述头部本体。
31.可选的，
32.所述尾部组件通过销轴与所述躯体组件的第二端末端相连接；
33.其中，所述第三驱动电缸的第一端设于所述躯体组件的第二端，所述第三驱动电缸的第二端连接所述尾部组件。
34.可选的，所述尾部组件包括：
35.依次通过销轴连接的第一尾部、第二尾部以及第三尾部；
36.所述第一尾部通过销轴与所述躯体组件的第二端末端相连接；所述第三驱动电缸的第二端连接所述第一尾部。
37.可选的，所述机械恐龙设备还包括：
38.控制器，所述控制器与所述驱动组件电性连接。
39.有益效果：本实用新提供了一种可活动的机械恐龙设备，包括：腿部组件、躯体组件、头部组件、尾部组件以及驱动组件；所述躯体组件设置在所述腿部组件的上方，所述头部组件和所述尾部组件分别位于所述躯体组件的两端；其中，所述驱动组件用于驱动所述躯体组件、所述腿部组件以及所述尾部组件运动。在本技术中，通过驱动组件可以驱动躯体组件摆动，从而带动头部组件和尾部组件摆动，也可以通过驱动组件单独驱动头部组件和尾部组件摆动，增加了机械恐龙设备的运动灵活性，使得该机械恐龙设备可以模仿恐龙的形态进行运动。增加了机械恐龙设备的趣味性和刺激性。
附图说明
40.图1为本技术实施例一种可活动的机械恐龙设备的第一结构示意图；
41.图2为本技术实施例一种可活动的机械恐龙设备的第二结构示意图；
42.图3为本技术实施例一种可活动的机械恐龙设备的第三结构示意图；
43.图4为本技术实施例一种可活动的机械恐龙设备的第四结构示意图；
44.图5为本技术实施例一种可活动的机械恐龙设备的第五结构示意图；
45.附图标记说明：
46.100腿部组件；110第一机械腿；120第二机械腿；130安装座；131 第一轴承座；132第一轴承；133转轴；200躯体组件；210第一躯壳； 211转轴孔；220第二躯壳；300头部组件；310头部本体部；320连接部；400尾部组件；410第一尾部；420第二尾部；430第三尾部；500驱动组件；510第一驱动电缸；520第二驱动电缸；530第三驱动电缸；600 销轴。
具体实施方式
47.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
49.目前，在游乐场所中，机械恐龙设备大多数是塑料或者石头雕刻而成，基本上是静止不动，少数是只有头部可动的恐龙模型，仅可以起到展示作用，与群众的互动较少，不可以让群众亲身参与其中，缺少了刺激性与趣味性。
50.基于此，本技术希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
51.下面结合附图1-图5，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的可活动的机械恐龙设备进行详细地说明。
52.本技术实施例提供了一种可活动的机械恐龙设备，包括：腿部组件100、躯体组件200、头部组件300、尾部组件400以及驱动组件500；所述躯体组件200设置在所述腿部组件100，所述头部组件300和所述尾部组件400 分别位于所述躯体组件200的两端；其中，所述驱动组件500用于驱动所述躯体组件200、所述腿部组件100以及所述尾部组件400运动。
53.具体的，本技术实施例中的机械恐龙设备主要用于娱乐场所，例如可以放置在游乐场中，该机械恐龙设备可以仿真的模仿的恐龙运动，从而增加其刺激性和娱乐性。
54.如图1所示，躯体组件200位于腿部组件100的上方，头部组件300 和尾部组件400分别位于躯体组件200的左侧和右侧，具体的，腿部组件 100、躯体组件200、头部组件300、尾部组件400可以分别仿造恐龙的模型进行设计和制造，以达到更加逼真的效果。
55.在本技术实施例中，驱动组件500可以用于单独驱动躯体组件200、腿部组件100和尾部组件400的摆动，也可以同时驱动躯体组件200、腿部组件100和尾部组件400进行摆动，以增加机械恐龙设备各部位的运动灵活性，使得其能更逼真的模仿恐龙进行运动。
56.具体的，驱动组件500可以是以电缸驱动或气缸驱动的方式来控制躯体组件200、腿部组件100和尾部组件400的摆动，在一个较佳实施方式中，所述腿部组件100与所述躯体组件200转动连接，所述驱动组件500包括：第一驱动电缸510，所述第一驱动电缸510设于所述腿部组件100，用于驱动所述躯体组件200来回摆动。所述驱动组件500还包括：第二驱动电缸520，所述第二驱动电缸520设于所述躯体组件200的第一端，用于驱动所述头部组件
300来回摆动。所述驱动组件500还包括：第三驱动电缸530，所述第三驱动电缸530设于所述躯体组件200的第二端，用于驱动所述尾部组件400来回摆动。
57.具体的，腿部组件100与躯体组件200可以为转动连接，这样，通过腿部组件100上的第一驱动电缸510来回伸缩即可带动躯体组件200上下来回摆动。头部组件300和尾部组件400分别位于躯体组件200的第一端和第二端，头部组件300与躯体组件200的第一端可以通过销轴600方式进行连接，尾部组件400与躯体组件200的第二端也可以通过销轴600方式进行连接，这样，通过躯体组件200的第一端的第二驱动电缸520可以驱动头部组件300左右来回摆动，通过躯体组件200的第二端的第三驱动电缸530可以驱动尾部组件400左右来回摆动。
58.在上述实施方式的基础上，所述腿部组件100包括：第一机械腿110、第二机械腿120、以及设置在所述第一机械腿110和所述第二机械腿120上的安装座130，以及设置在所述安装座130上的轴承组件；其中，所述第一驱动电缸510的第一端设于所述安装座130，所述第一驱动电缸510的第二端连接所述躯体组件200；所述躯体组件200设于所述第一机械腿110和所述第二机械腿120之间，且所述躯体组件200与所述轴承组件转动连接。
59.如图1所示，第一机械腿110和第二机械腿120模仿恐龙的两条腿的形态进行设置，安装座130的第一端位于第一机械腿110的上方，安装座 130的第二端位于第二机械腿120的上方，使得安装座130固定在第一机械腿110和第二机械腿120的上方位置，在安装座130上，设置有轴承组件，躯体组件200通过轴承组件使得躯体组件200可相对腿部组件100转动，在安装座130上还设置有第一驱动电缸510，第一驱动电缸510的第一端固定设置在安装座130上，驱动电缸的第二端连接着躯体组件200，从而在第一驱动电缸510的作用下，实现躯体组件200的上下摆动。
60.在上述实施方式的基础上，所述躯体组件200包括：相连接的第一躯壳210和第二躯壳220；所述安装座130设置在所述第一躯壳210和所述第二躯壳220之间；所述第一躯壳210上设置有转轴孔211；所述轴承组件包括：第一轴承座131以及设置在所述第一轴承座131上的第一轴承132，所述第一轴承座131设置在所述安装座130；第二轴承座以及设置在所述第二轴承座上的第二轴承，所述第二轴承座设置在所述安装座130；转轴133，所述转轴133贯穿所述转轴孔211，且所述转轴133的第一端连接所述第一轴承132，所述转轴133的第二端连接所述第二轴承(图中未示出)。
61.如图3所示，躯体组件200包括相连接的第一躯壳210和第二躯壳220，第一躯壳210和第二躯壳220形成的形状可以模仿恐龙的躯壳形状进行设计和制造，具体的，第一躯壳210和第二躯壳220之间形成一容纳空间，该安装座130位移该容纳空间中，在第一躯壳210上有转轴孔211，第一轴承座131以及设置在第一轴承座131上的第一轴承132，第一轴承座131设置在安装座130上；第二轴承座以及设置在第二轴承座上的第二轴承，第二轴承座设置在所述安装座130，转轴133贯穿转轴孔211，且转轴133的第一端连接第一轴承132，转轴133的第二端连接第二轴承，从而完成轴承组件与第一躯壳210的转动连接。
62.在一个较佳的实施方式中，所述头部组件300包括：头部本体部310，以及设于所述头部本体部310靠近所述躯体组件200一侧的连接部320；所述连接部320通过销轴600与所述躯体组件200的第一端末端相连接；其中，所述第二驱动电缸520的第一端设于所述躯体组件200的第一端，所述第二驱动电缸520的第二端连接所述头部本体。
63.如图2所示，头部本体部310的形状可以模仿恐龙头部的形状进行设置和制造，连接部320与头部本体固定连接，并且连接部320通过销轴600 与躯体组件200的第一端末端相连接，使得头部组件300可以与躯体组件 200在左右方向(躯体组件200长度方向)上相对运动，也就是说，通过第二驱动电缸520可以带动头部组件300的左右摆动。
64.在一个较佳的实施方式中，所述尾部组件400通过销轴600与所述躯体组件200的第二端末端相连接；其中，所述第三驱动电缸530的第一端设于所述躯体组件200的第二端，所述第三驱动电缸530的第二端连接所述尾部组件400。
65.如图4和图5所示，与头部组件300类似，尾部组件400也通过销轴 600与躯体组件200相连接，具体的，尾部组件400通过销轴600与躯体组件200的第二端末端相连接，从而，通过第三驱动电缸530可以带动尾部组件400左右摆动。
66.在上述实施方式的基础上，所述尾部组件400包括：依次通过销轴600 连接的第一尾部410、第二尾部420以及第三尾部430；所述第一尾部410 通过销轴600与所述躯体组件200的第二端末端相连接；所述第三驱动电缸530的第二端连接所述第一尾部410。
67.具体的，第一尾部410、第二尾部420和第三尾部430的大小逐渐变小，从而模仿真实恐龙尾巴的真实形状，较佳的，第一尾部410、第二尾部420 和第三尾部430之间也通过销轴600进行连接，以增加其运动灵活性。
68.在上述实施方式的基础上，所述机械恐龙设备还包括：
69.控制器，所述控制器与所述第一驱动电缸510、所述第二驱动电缸520 以及所述第三驱动电缸530均为电性连接。
70.具体的，该控制器为plc控制器(可编程逻辑控制器)，可以控制第一驱动电缸510驱动躯体组件200上下摆动，控制第二驱动电缸520驱动头部组件300来回摆动，控制第三驱动电缸530驱动尾部组件400来回摆动，从而实现对机械恐龙设备的自动化控制。
71.综上所述，本实用新型提供了一种可活动的机械恐龙设备，包括：腿部组件、躯体组件、头部组件、尾部组件以及驱动组件；所述躯体组件设置在所述腿部组件的上方，所述头部组件和所述尾部组件分别位于所述躯体组件的两端；其中，所述驱动组件用于驱动所述躯体组件、所述腿部组件以及所述尾部组件运动。在本技术中，通过驱动组件可以驱动躯体组件摆动，从而带动头部组件和尾部组件摆动，也可以通过驱动组件单独驱动头部组件和尾部组件摆动，增加了机械恐龙设备的运动灵活性，使得该机械恐龙设备可以模仿恐龙的形态进行运动。增加了机械恐龙设备的趣味性和刺激性。
72.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。