座椅调节装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种用于下肢肌肉训练器械的座椅调节装置。


背景技术：

2.授权公告号cn111714841b下肢康复训练器及其训练方法的中国发明专利公开了一种在竖直的框架内设配重区，在座椅的前端设置曲腿训练杆，曲腿训练杆的端部与摆杆下端活动连接；在配重区设有配重块装置，尼龙卷带一端与配重块装置连接，另一端通过导向机构与档位盘连接。该下肢康复训练器可根据不同患者的需求，调节曲腿机构的位置，从而实现康复不同位置的肌肉得到锻炼。
3.上述技术方案中座椅不能进行上下和前后的调节，而使用此类下肢康复训练器的训练动作是坐在座椅上完成的，由于每个人的体征不同，因此座位的高低前后的适宜位置对于每个训练者来说也就不一样，所以需要进一步将座椅设计为位置可调，以使训练者在训练时座椅处于最佳位置，提高康复效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于下肢肌肉训练器械的座椅调节装置，该调节装置能够将座椅进行前后位置和上下位置分别进行调节，以使训练者的座位处于最佳训练位置。
5.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种座椅调节装置，包括底座，竖直安装在底座上的框架，框架中设有用于安装座椅的垂直升降装置，垂直升降装置包括位于座椅背面一侧固定设置在框架上垂直且相互平行的两根滑轨，与两根滑轨滑动连接的滑移支撑座体，滑移支撑座体包括连接座，在连接座中设有座椅前后调节组件。
6.作为优选，垂直升降装置还包括平行设置在滑轨一侧的丝杆传动机构；丝杆传动机构中设有传动螺母，传动螺母与滑移支撑座体连接带动其上下滑移。垂直升降装置的是用于调整座椅上下高度，以适应不同的训练者使用。选用丝杆传动具有较好的精度，驱动的电机选用带自锁的步进电机或者是带有制动器的电机，这样能够确保调整好的位置得到稳定。
7.作为优选，滑移支撑座体包括分别与两根滑轨滑动配合的两个滑套，远离座椅的一侧将两个滑套连接的连接座。设置采用两根滑轨与滑套的配合，使连接座的移动是整体稳定平行移动的，从而使丝杆传动机构的带动更容易。
8.作为优选，连接座设有座椅前后调节组件，座椅前后调节组件包括，设置在垂直于连接座板面中心且远离座椅一侧的气缸，在气缸两侧分别设置的滑套导向组件，设置在靠近座椅一侧的座椅安装座；这样座椅不仅可以实现上下调节也能实现前后位置的调节。
9.滑套导向组件包括滑杆和滑座，滑杆的端部和气缸中的活塞杆端部分别与分别与座椅靠板连接。滑套导向组件使座椅在前后位置的调节过程中以及调节完成后都处于相对
稳定的状态。
10.作为优选，框架靠近上顶部和靠近下底部分别设有监测垂直升降装置移动距离的距离感应器。该距离感应器以使座椅仅能在一定的高度范围内上下调节，以保证安全。
11.综上，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
12.本实用新型设置了底座，底座设置框架，在框架中设置了用于安装座椅的垂直升降装置，垂直升降装置包括位于座椅背面相互平行的两根滑轨，再与两根滑轨滑动连接设置的滑移支撑座体，通过垂直升降装置来实现座椅上下高度的调节，而滑移支撑座体中又设置有连接座，在连接座中设有座椅前后调节组件，通过座椅前后调节组件来实现座椅前后位置的调节。
13.相比现有技术中座椅的位置不能进行调节，本实用新型的技术方案在同一个滑移支撑座体内使座椅在两个方位都可以调整，训练者的座位就能够调整到最符合自身最佳训练位置，提高训练效果，且两个方向的位置调节之间没有顺序区分。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型隐藏了座椅的结构示意图；
16.图3是本实用新型后视的部分结构示意图。
17.图中标记：
18.座椅001；距离感应器002；底座100；框架200；垂直升降装置300；滑轨310；滑套311；连接座312；滑移支撑座体320；丝杆传动机构330；传动螺母331；座椅前后调节组件400；气缸410；滑套导向组件420；座椅安装座430；座椅底板431；座椅靠板432；倾斜垫块433。
具体实施方式
19.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
20.实施例：
21.如图1-3所示，一种座椅调节装置，安装于下肢训练器械中，用于调节下肢训练器械中座椅001的上下高度位置和前后位置。
22.调节装置主要包括底座100，竖直安装在底座100上的框架200，框架200中设有用于安装座椅001的垂直升降装置300。
23.上述垂直升降装置300包括位于座椅001背面一侧固定设置在框架200上垂直且相互平行的两根滑轨310，两根滑轨310的上下两端均通过支座与框架200固定连接，与两根滑轨310滑动连接的滑移支撑座体320，平行设置在滑轨310一侧的丝杆传动机构330；丝杆传动机构330中设有传动螺母331，传动螺母331与滑移支撑座体320连接带动其上下滑移。丝杆传动机构330中设有为其驱动的电机，该电机选用带自锁的步进电机或者是带有制动器的电机，这样能够确保在调整好的位置得到锁定。
24.上述滑移支撑座体320包括分别与两根滑轨310滑动配合的两个滑套311，远离座椅001的一侧将两个滑套311通过螺栓可拆卸固定连接的连接座312。
25.在连接座312上设有座椅前后调节组件400，座椅前后调节组件400包括，固定设置
在垂直于连接座312板面中心且远离座椅001一侧的气缸410，在气缸410两侧分别滑套导向组件420，设置在靠近座椅001一侧的座椅安装座430；使座椅不仅可以实现上下位置调节也能实现前后位置的调节。座椅安装座430包括，座椅底板431，竖直连接在座椅底板431上的座椅靠板432，在座椅底板431与座椅靠板432之间设置的倾斜垫块433。
26.滑套导向组件420包括相互滑移配合的滑杆和滑座，滑杆的端部和气缸410中的活塞杆端部分别与座椅靠板432通过螺栓可拆卸的固定连接。滑套导向组件的作用是使座椅在前后位置的调节过程中以及调节完成后都处于相对稳定的状态。
27.框架200靠近上顶部和靠近下底部分别设有监测垂直升降装置300移动距离的距离感应器002。该距离感应器002以使座椅仅能在一定的高度范围内上下调节，以保证安全。
28.座椅位置的调节：
29.1.上下位置的调节，启动丝杆传动机构330中的电机，传动螺母331在与丝杆啮合过程中上下移动，从而带动滑移支撑座体320相应移动，座椅001是安装在座椅安装座430上，而座椅安装座430安装在连接座312上，连接座312属于滑移支撑座体320中的部件，由此座椅001跟随滑移支撑座体320的上下移动相应调节；
30.2.前后位置的调节，启动座椅前后调节组件400中的气缸410，气缸410中的活塞杆端部与座椅靠板432连接，用气缸410的活塞杆伸缩来调节座椅001的前后位置，气缸410两侧的滑套导向组件420则为座椅001的前后移动提供稳定性。
31.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。