一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械。


背景技术：

2.目前脑卒中患者或者肢体损伤患者术后最有效的恢复方法就是康复训练，而脚踝康复训练是患者肢体康复运动中非常关键的一个环节；
3.在儿童脚踝受伤后进行康复训练时，都是采用辅助支架对儿童进行支撑，但儿童的力量较差，只是采用辅助支架进行支撑，脚踝处内衣相应的支撑，容易发生崴脚的问题，所以我们提出一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械，用于解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采用辅助支架进行支撑，脚踝处内衣相应的支撑，容易发生崴脚的问题，而提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械，包括定位环，所述定位环的顶部对称转动连接有支撑杆，且支撑杆的数量为两个，两个支撑杆的顶端固定安装有同一个u型架，所述u型架内固定安装有固定板，所述固定板贯穿滑动连接有连接杆，所述连接杆的前端固定安装有移动板，所述移动板与u型架的内壁滑动连接，所述移动板的前侧和u型架的前侧内壁均固定安装有夹板，所述连接杆的右侧安装有调节组件，所述调节组件与固定板的后侧相连接。
7.优选的，两个支撑杆相互远离的一侧底部均固定安装有挡板，所述定位环的顶部对称固定安装有顶杆，且顶杆的数量为四个，位于同一侧的两个顶杆均与同一个挡板相配合。
8.进一步的，利用顶杆与挡板能够控制儿童在康复训练时，脚部前后转动的范围，以此可避免脚部出现较大的转动倾角，形成良好的保护。
9.优选的，所述定位环的底部对称转动连接有抱箍，且抱箍的数量为两个，两个抱箍相连接，所述抱箍的内侧固定安装有护垫。
10.进一步的，两个抱箍的连接方式为螺栓连接，并且在两个抱箍进行连接后，能够实现定位环与儿童的脚踝进行稳定的连接。
11.优选的，所述调节组件包括支撑轴、转盘、限位环、拉杆、滑动构件和卡杆，所述支撑轴固定安装在连接杆的右侧，所述限位环固定安装在连接杆上，且转盘转动连接在支撑轴上，所述转盘位于限位环的右侧，所述转盘的偏心位置上开设有滑孔，所述卡杆贯穿滑孔并与滑孔滑动连接，且限位环上等间距开设有多个卡孔，所述卡杆分别与多个卡孔可分离
式卡装，所述拉杆转动连接在转盘的右侧偏心的位置上，所述拉杆的前端与滑动构件相连接，所述滑动构件与固定板的后侧相连接。
12.进一步的，通过转动转盘进行逆时针转动，能够在拉杆的支撑力作用下，可推动连接杆向前进行移动，以此能够缩小两个夹板的间距，使得两个夹板对儿童的小腿进行稳定夹持。
13.优选的，所述滑动构件包括滑轨和u型滑板，所述滑轨固定安装在固定板的后侧，所述u型滑板滑动连接在滑轨上，所述滑轨的左侧和右侧均开设有滑槽，所述u型滑板的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有限位凸起，所述限位凸起的一侧延伸至对应的滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，所述拉杆的前端与u型滑板的后侧固定连接。
14.进一步的，利用u型滑板与滑轨的滑动连接，能够对拉杆进行纵向限位，使得拉杆只能纵向移动，而不会发生横向移动，所以在转盘进行转动时，能够对转盘形成反向拉力，使得转盘向前运动。
15.优选的，所述卡杆上套设有位于转盘右侧的拉伸弹簧，且拉伸弹簧的左端和右端分别与转盘的右侧和卡杆的右端固定连接。
16.进一步的，通过设置的拉伸弹簧，可利用其弹力对卡杆进行弹性限位，以此可避免卡杆随意发生移动，实现卡杆与对应的卡孔进行稳定的插接。
17.有益效果：
18.1、本实用新型中，可将定位环套装在儿童的脚踝位置，之后利用两个抱箍进行连接，以此能够将定位环进行固定，接着可通过转动转盘，使得转盘进行逆时针转动，在转盘进行转动时，可对拉杆形成向前移动的推力和向下移动的力，此时在固定板的阻挡作用，拉杆则不会向前进行移动，所以转盘则会在拉杆的反作用力的作用下，能够向前发生移动，此时通过支撑轴能够使得连接杆向前进行移动，在连接杆向前移动时，可使得移动板向前移动，直至在两个夹板的作用下，能够对儿童的小腿进行夹紧，并且在转动转盘时，可带动卡杆进行弧型运动，在利用两个夹板对儿童小腿进行夹紧时，此时可释放卡杆，便可使得卡杆在拉伸弹簧的拉力作用下，向左侧进行移动，使得拉伸弹簧进入对应的卡孔内，实现对转盘进行定位；
19.2、本实用新型中，定位环与两个支撑杆为转动连接，所以在将定位环安装在儿童的脚踝处后，可使得脚踝进行前后转动，而不会发生左右转动，可在儿童进行康复训练时，能够避免方发生崴脚的问题，并且利用顶杆和挡板的配合，可在儿童的脚部进行前后转动时，能够通过顶杆与挡板的接触，能够实现对儿童的脚部前后转动的幅度进行调节，并且在顶杆与挡板接触后，能够提供稳定的支撑力，可避免脚部前后转动幅度过大造成损伤。
20.本实用新型通过转动转盘能够带动移动板向前进行移动，以此能够利用两个夹板和两个抱箍将本装置安装在儿童的腿部，使得儿童在康复训练时，能够防止儿童发生崴脚的问题，所以可提供良好的保护效果，并且相较于现有的支架进行辅助训练，本技术方案能够对儿童的脚部进行支撑校正，所以能够避免儿童出现危险。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的结构侧视图；
22.图2为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的结构主视图；
23.图3为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的u型架内部结构俯视图；
24.图4为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的附图3中a部分结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的附图3中b部分结构示意图；
26.图6为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的两个抱箍连接结构俯视图；
27.图7为本实用新型提出的一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械的支撑轴、转盘和限位环连接结构左侧视图。
28.图中：1、定位环；2、抱箍；3、支撑杆；4、顶杆；5、挡板；6、u型架；7、固定板；8、移动板；9、夹板；10、连接杆；11、支撑轴；12、转盘；13、限位环；14、卡杆；15、拉杆；16、拉伸弹簧；17、滑轨；18、u型滑板；19、护垫。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例一
31.参照图1-7，一种基于并联机构的儿童踝关节康复医疗器械，包括定位环1，定位环1的顶部对称转动连接有支撑杆3，在定位环1的顶部安装了两个固定耳，固定耳通过销轴与支撑杆3进行转动连接，形成支撑杆3与定位环1为不可分离的转动连接，且支撑杆3的数量为两个，两个支撑杆3的顶端通过焊接的方式固定安装有同一个u型架6，u型架6内通过焊接的方式固定安装有固定板7，固定板7贯穿滑动连接有连接杆10，固定板7上开设了滑孔，连接杆10通过贯穿滑孔的方式与固定板7进行滑动连接，连接杆10的前端固定安装有移动板8，移动板8与u型架6的内壁滑动连接，采用移动板8的左侧和右侧分别与u型架6的左侧内壁和右侧内壁进行紧密的接触，以此能够避免移动板8进行转动，移动板8的前侧和u型架6的前侧内壁均通过焊接的方式固定安装有夹板9，连接杆10的右侧安装有调节组件，调节组件与固定板7的后侧相连接。
32.本实用新型中，两个支撑杆3相互远离的一侧底部均通过焊接的方式固定安装有挡板5，定位环1的顶部通过焊接的方式对称固定安装有顶杆4，且顶杆4的数量为四个，位于同一侧的两个顶杆4均与同一个挡板5相配合，利用顶杆4与挡板5能够控制儿童在康复训练时，脚部前后转动的范围，以此可避免脚部出现较大的转动倾角，形成良好的保护。
33.本实用新型中，定位环1的底部对称通过l型销轴和铁环插接转动的方式转动连接有抱箍2，且抱箍2的数量为两个，两个抱箍2相连接，抱箍2的内侧固定安装有护垫19，两个抱箍2的连接方式为螺栓连接，并且在两个抱箍2进行连接后，能够实现定位环1与儿童的脚踝进行稳定的连接。
34.本实用新型中，调节组件包括支撑轴11、转盘12、限位环13、拉杆15、滑动构件和卡杆14，支撑轴11采用焊接的方式固定安装在连接杆10的右侧，限位环13通过多个安装柱分别与限位环13的内壁和支撑轴11进行焊接的方式固定安装在连接杆10上，且转盘12转动连接在支撑轴11上在转盘12上开设了孔，支撑轴11通过贯穿孔的形式与转盘12形成不可分离的转动连接，转盘12位于限位环13的右侧，转盘12的偏心位置上开设有滑孔，卡杆14贯穿滑孔并与滑孔滑动连接，且限位环13上等间距开设有多个卡孔，卡杆14分别与多个卡孔可分离式卡装，拉杆15转动连接在转盘12的右侧偏心的位置上，拉杆15的前端与滑动构件相连接，滑动构件与固定板7的后侧相连接，通过转动转盘12进行逆时针转动，能够在拉杆15的支撑力作用下，可推动连接杆10向前进行移动，以此能够缩小两个夹板9的间距，使得两个夹板9对儿童的小腿进行稳定夹持。
35.本实用新型中，滑动构件包括滑轨17和u型滑板18，滑轨17通过焊接的方式固定安装在固定板7的后侧，u型滑板18滑动连接在滑轨17上，滑轨17的左侧和右侧均开设有滑槽，u型滑板18的左侧内壁和右侧内壁上均通过粘接的方式固定安装有限位凸起，限位凸起的一侧延伸至对应的滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，拉杆15的前端与u型滑板18的后侧固定连接，利用u型滑板18与滑轨17的滑动连接，能够对拉杆15进行纵向限位，使得拉杆15只能纵向移动，而不会发生横向移动，所以在转盘12进行转动时，能够对转盘12形成反向拉力，使得转盘12向前运动。
36.本实用新型中，卡杆14上套设有位于转盘12右侧的拉伸弹簧16，且拉伸弹簧16的左端和右端分别与转盘12的右侧和卡杆14的右端采用螺栓固定的方式进行连接。
37.进一步的，通过设置的拉伸弹簧16，可利用其弹力对卡杆14进行弹性限位，以此可避免卡杆14随意发生移动，实现卡杆14与对应的卡孔进行稳定的插接。
38.实施例二
39.本实施例与实施例1的区别在于：本技术方案中采用两个抱箍2将定位环1安装在儿童的脚踝处，以此能够避免发生脱离的问题，而现有的技术中采用的是与脚部进行连接，这样的方式会影响到脚部正常训练的灵活度。
40.本实用新型中，可将定位环1套装在儿童的脚踝位置，之后利用两个抱箍2进行连接，由附图6所示，两个抱箍2的连接方式为螺栓连接方式进行连接，以此能够将定位环1进行固定，接着可通过转动转盘12，使得转盘12进行逆时针转动，在转盘12进行转动时，可对拉杆15形成向前移动的推力和向下移动的力，此时在固定板7的阻挡作用，拉杆15则不会向前进行移动，所以转盘12则会在拉杆15的反作用力的作用下，能够向前发生移动，此时通过支撑轴11能够使得连接杆10向前进行移动，在连接杆10向前移动时，可使得移动板8向前移动，直至在两个夹板9的作用下，能够对儿童的小腿进行夹紧，并且在转动转盘12时，可带动卡杆14进行弧型运动，在利用两个夹板9对儿童小腿进行夹紧时，此时可释放卡杆14，便可使得卡杆14在拉伸弹簧16的拉力作用下，向左侧进行移动，使得拉伸弹簧16进入对应的卡孔内，实现对转盘12进行定位，定位环1与两个支撑杆3为转动连接，所以在将定位环1安装在儿童的脚踝处后，可使得脚踝进行前后转动，而不会发生左右转动，可在儿童进行康复训练时，能够避免方发生崴脚的问题，并且利用顶杆4和挡板5的配合，可在儿童的脚部进行前后转动时，能够通过顶杆4与挡板5的接触，能够实现对儿童的脚部前后转动的幅度进行调节，并且在顶杆4与挡板5接触后，能够提供稳定的支撑力，可避免脚部前后转动幅度过大造
成损伤，所以可提供良好的保护效果，并且相较于现有的支架进行辅助训练，本技术方案能够对儿童的脚部进行支撑校正，所以能够避免儿童出现危险。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。