一种双电机大行程自排绳驱动系统的制作方法

1.本实用新型涉及空中表演设备技术领域，尤其涉及一种双电机大行程自排绳驱动系统。


背景技术：

2.随着杂戏演出、空中表演形式的多样性发展，演出剧目的日新月异，为了演员的安全，设备的可靠，目前的高空表演装置的驱动系统多采用临时的，只适用于本场合的演出，而且只是吊挂轻巧的道具，同时运行过程中会出现钢丝绳松弛、钢丝绳偏角大，导致钢丝绳缠绕，造成频繁调整钢丝绳的张紧度。而且，目前大部分驱动设备只有一套减速电机，一旦减速电机故障，会导致演出中断或者终止。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双电机大行程自排绳驱动系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种双电机大行程自排绳驱动系统，包括固定底座、减震调整支架、自排绳组件、卷筒组件、链轮、链条、电机组件和导向滑轮组件；所述固定底座的上表面设置有减震调整支架，所述减震调整支架的侧面设置有沿其长度方向延伸的导轨，所述导轨上设置有能够沿其移动的移动导向滑轮支架；所述导向滑轮组件包括设置在所述减震调整支架上的固定导向滑轮组件和设置在所述移动导向滑轮支架上的移动导向滑轮组件，所述卷筒组件水平设置且其两端与所述减震调整支架相连，所述卷筒组件的两端分别连接有一个电机组件，所述卷筒组件上缠绕有两条一收一放的钢丝绳，两条钢丝绳绕过相应的固定导向滑轮组件以及移动导向滑轮组件后与道具相连；所述自排绳组件包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端与所述减震调整支架连接，所述螺母套设在所述丝杠上，所述螺母与所述移动导向滑轮支架固定连接，所述丝杠和所述卷筒组件的一端分别设置有一个链轮，所述链条与两个链轮啮合。
6.优选的，所述卷筒组件包括卷筒、旋转轴、挡绳辊和压绳板；所述卷筒的两端设置有旋转轴，所述旋转轴与所述减震调整支架相连，所述卷筒上间隔缠绕有两条一收一放的钢丝绳，所述卷筒的上方对应设置有压绳板，所述卷筒的两端设置有挡绳辊。
7.优选的，所述卷筒组件两端的减震调整支架上分别设置有一个固定导向滑轮组件；所述移动导向滑轮支架中部上下间隔设置有两个移动导向滑轮组件，卷筒上缠绕的两条钢丝绳绕过对应的移动导向滑轮组件并绕过相应侧的固定导向滑轮组件后与道具相连。
8.优选的，所述固定导向滑轮支架包括滑轮、旋转滑轮座和阻绳环，所述旋转滑轮座可转动的安装在所述减震调整支架，所述滑轮安装在所述旋转滑轮座上，所述旋转滑轮座上设置有阻绳环，所述阻绳环位于所述滑轮的两侧。
9.优选的，所述电机组件包括减速机、电机和固定支撑组件，所述固定支撑组件设置
在所述减震调整支架上，所述减速机和所述电机设置在所述固定支撑组件上，所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出端与所述旋转轴相连。
10.优选的，所述钢丝绳远离所述卷筒的一端连接有吊重连接组件。
11.优选的，所述自排绳组件还包括丝杠固定座和螺母固定座，所述丝杠的两端经所述丝杠固定座与所述减震调整支架相连；所述螺母经所述螺母固定座与所述移动导向滑轮支架相连。
12.优选的，所述固定底座上设置有限位开关组件，所述移动导向滑轮支架上设置有撞铁，所述撞铁接触到限位开关组件时，电机组件停止运行。
13.优选的，所述减震调整支架一侧上下间隔设置有两条相互平行的导轨，所述移动导向滑轮支架的上下两端分别设置有一滑块，相应侧的滑块与相应的导轨对应配合连接。
14.本实用新型的有益效果是：1、在备场或演出结束时，将驱动装置移动到表演区两侧，减少占用空间，不影响视线效果；演出时通过驱动系统可迅速将道具移动到表演区表演。2、采用双电机组件，增加驱动系统的可靠性，主电机组件出现故障，可迅速切换到备用电机组件，实现“零误差”运行。3、导向滑轮组能够防止钢丝绳松弛出现跳绳进入缝隙，使驱动系统更安全可靠，且导向滑轮组的设置能够在驱动系统运行过程中移动导向滑轮组行走抵消卷筒节距，平衡钢丝绳的长度，使钢丝绳运行中一直处于张紧状态。4、驱动系统运行速度快,自动化程度高，工作效率高，尤其满足了剧场功能的使用。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例中驱动系统的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例中驱动系统的俯视图；
17.图中：1、吊重连接组件；2、导向滑轮组件；3、钢丝绳；4、限位开关组件；5、卷筒组件；6、自排绳组件；7、减震调整支架；8、固定底座；9、电机组件。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1和2所示，本实施例中提供了一种双电机大行程自排绳驱动系统，包括固定底座8、减震调整支架7、自排绳组件6、卷筒组件5、链轮、链条、电机组件9和导向滑轮组件2；所述固定底座8的上表面设置有减震调整支架7，所述减震调整支架的侧面设置有沿其长度方向延伸的导轨，所述导轨上设置有能够沿其移动的移动导向滑轮支架；所述导向滑轮组件2包括设置在所述减震调整支架7上的固定导向滑轮组件和设置在所述移动导向滑轮支架上的移动导向滑轮组件，所述卷筒组件5水平设置且其两端与所述移动导向滑轮支架固定连接，所述卷筒组件5的两端分别连接有一个电机组件9，所述卷筒组件5上缠绕有两条旋向相反的钢丝绳3，两条钢丝绳3绕过相应的固定导向滑轮组件以及移动导向滑轮组件后与道具相连；所述自排绳组件6包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端与所述减震调整支架7连接，所述螺母套设在所述丝杠上，所述螺母与所述移动导向滑轮支架固定连接，所述丝杠和所述卷筒组件5的一端分别设置有一个链轮，所述链条与两个链轮啮合。
20.驱动系统在移动道具时，钢丝绳3的一端与道具相连，另一端绕过导向滑轮组后缠绕在卷筒组件5上。电机组件9上电合闸，带动卷筒组件5转动，进而带动链轮转动，使得螺母在丝杠上行走，螺母与移动导向滑轮支架固定连接，进而驱动移动导向滑轮支架沿导轨移动。实现道具在水平方向上的位置变化。钢丝绳3有两条，方向相反，在驱动系统工作时，两条钢丝绳3一收一放，满足各种形式的表演。
21.驱动系统包括两个电机组件9，在工作的时候两个电机组件9一主一次，也就是说，其中一个电机组件9工作，带动卷筒组件5旋转，带动钢丝绳3收放，移动道具，实现表演效果；当工作中的电机组件9出现故障，驱动系统迅速切换到另一套电机组件9工作，确保演出过程中驱动系统正常运行，不影响表演。
22.本实施例中，所述卷筒组件5包括卷筒、旋转轴、挡绳辊和压绳板；所述卷筒的两端设置有旋转轴，所述旋转轴与所述减震调整支架7相连，所述卷筒上间隔缠绕有两条一收一放的钢丝绳3，所述卷筒的上方对应设置有压绳板，所述卷筒的两端设置有挡绳辊。挡绳辊用于防止钢丝绳3松弛后出现跳绳进入缝隙，导致驱动系统无法正常工作，也防止损坏钢丝绳3。
23.本实施例中，导向滑轮组件2包括固定导向滑轮组件和移动导向滑轮组件，所述卷筒组件5两端的减震调整支架7上分别设置有一个固定导向滑轮组件；所述移动导向滑轮支架中部上下间隔设置有两个移动导向滑轮组件，卷筒上缠绕的两条钢丝绳3对应绕过相应的移动导向滑轮组件并绕过相应侧的固定导向滑轮组件后与道具相连。
24.所述固定导向滑轮组件包括滑轮、旋转滑轮座和阻绳环，所述旋转滑轮座可转动的安装在所述减震调整支架7，所述滑轮安装在所述旋转滑轮座上，所述旋转滑轮座上设置有阻绳环，所述阻绳环位于所述滑轮的两侧。
25.导向滑轮组的设置能够更好的改变钢丝绳3的方向，也能够起到在驱动系统运行过程中移动导向滑轮组行走抵消卷筒节距、平衡钢丝绳3的长度的作用，实现钢丝绳3运行中一直处于张紧状态，避免其松弛后出现跳绳进而影响驱动系统正常工作的问题。
26.旋转滑轮座能够带动滑轮相对于减震调整支架7发生旋转，并在转动到相应位置后锁止，确保钢丝绳3与滑轮之间零偏角。
27.本实施例中，所述电机组件9包括减速机、电机和固定支撑组件，所述固定支撑组件设置在所述减震调整支架上，所述减速机和所述电机设置在所述固定支撑组件上，所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出端与所述旋转轴相连。
28.本实施例中，所述钢丝绳3远离所述卷筒的一端连接有吊重连接组件1。吊重连接组件1用于给钢丝绳3一个配重，避免钢丝绳3从导向滑轮上脱落；当需要移动道具时，将吊重连接组件1取下，将钢丝绳3与道具连接即可。
29.本实施例中，所述自排绳组件6还包括丝杠固定座和螺母固定座，所述丝杠的两端经所述丝杠固定座与所述减震调整支架相连；所述螺母经所述螺母固定座与所述移动导向滑轮支架相连。卷筒组件5上的链轮随卷筒组件5转动，通过链条带动丝杠上的链轮转动，从而带动丝杠转动，实现螺母在丝杠上移动，螺母移动进而驱动移动导向滑轮支架沿导轨2移动，进而实现道具的移动。
30.本实施例中，所述固定底座8上设置有限位开关组件4，所述移动导向滑轮支架上设置有撞铁，所述撞铁接触到限位开关组件4时，电机组件9停止运行。限位开关组件4的设
置能够保证道具精准移动到位，避免未移动到位影响正常的表演工作，也防止移动过位导致机械部件相互碰撞，从而影响正常的表演工作。
31.本实施例中，所述减震调整支架7一侧上下间隔设置有两条相互平行的导轨2，所述移动导向滑轮支架的上下两端分别设置有一滑块，相应侧的滑块与相应的导轨2对应配合连接。移动导向滑轮支架与两个导轨2均配合，保证了减震调整支架7工作的稳定性，不会轻易侧翻或脱离导轨，从而影响驱动系统的正常工作。
32.通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
33.一种双电机大行程自排绳驱动系统，在备场或演出结束时，将驱动装置移动到表演区两侧，减少占用空间，不影响视线效果；演出时通过驱动系统可迅速将道具移动到表演区表演。采用双电机组件，增加驱动系统的可靠性，主电机组件出现故障，可迅速切换到备用电机组件，实现“零误差”运行。导向滑轮组能够防止钢丝绳松弛出现跳绳进入缝隙，使驱动系统更安全可靠，且导向滑轮组的设置能够在驱动系统运行过程中抵消卷筒节距，平衡钢丝绳的长度，使钢丝绳运行中一直处于张紧状态。驱动系统运行速度快,自动化程度高，工作效率高，尤其满足了剧场功能的使用。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。