一种下肢康复训练设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复器材技术领域，具体讲的是一种下肢康复训练设备。


背景技术：

2.由于各种意外事故或自然灾害造成的下肢瘫痪患者非常多，这类患者由于下肢部分或完全失去了自主运动的能力，影响到血液的良性循环和关节的灵活性，因而容易导致运动器官形态结构上的退化变形，时间长了也会引起内脏功能的逐步衰退，对神经系统的恢复和肌肉力量的提高也非常不利，因此患者的术后运动训练成为了康复的主要手段。
3.由于人工协助患者做康复训练的工作量非常大，而且效率比较低，因此人们已经设计出了可实现被动训练的下肢康复训练器，该装置可辅助患者下肢进行康复训练，极大地减少了医护人员的工作量。但是，此类康复训练设备中的脚踏板在往复运动过程中，受到患者脚部施加的压力在不断变化，而驱动电机的输出功率却是固定不变的，这就导致脚踏板在往复运动过程中的速度忽快忽慢，不能匀速运动，影响康复训练的效果；另外，此类康复训练设备结构通常也较为复杂，成本偏高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种能使脚踏板匀速往复运动的下肢康复训练设备。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的下肢康复训练设备：
6.包括架体及设置在架体上的脚踏组件、驱动单元、控制单元和座椅；所述脚踏组件包括脚踏板、支撑杆、连接杆和曲柄；所述脚踏板安装在支撑杆上，所述支撑杆远离脚踏板的一端与架体铰接，所述连接杆的两端分别与支撑杆、曲柄铰接；所述驱动单元与曲柄传动连接，用于驱动曲柄转动，并通过连接杆带动支撑杆上的脚踏板往复运动；所述控制单元包括plc控制器和压力传感器，所述plc控制器分别与压力传感器、驱动单元电性连接；所述压力传感器设置在脚踏板上，用于检测脚踏板受到的压力，并将检测到的信号传输至plc控制器，所述plc控制器根据接收到的信号实时调整驱动单元的输出功率，使脚踏板保持匀速往复运动。
7.采用以上结构后，本实用新型一种下肢康复训练设备与现有技术相比，具有以下优点：
8.通过压力传感器对患者脚部施压的实时感应，并通过plc控制器调整驱动单元的输出功率，从而使脚踏板保持匀速往复运动，且可保证训练过程中腿部肌肉以离心收缩运动为主，提高患者下肢康复训练的效果。
9.作为优选，所述脚踏组件为两组，且对称设置在驱动单元的两侧；所述驱动单元包括驱动电机、减速齿轮箱和转向齿轮箱，所述减速齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述转向齿轮箱与减速齿轮箱的输出轴连接；所述转向齿轮箱的输出轴伸出其两侧壁，并与两侧对应的曲柄连接。这样可以通过一组驱动单元驱动两组脚踏组件同步运动，减少设备零件，
节约成本。
10.作为优选，两组脚踏组件中的两个曲柄之间的夹角为180度。这样可以使患者的两只脚模拟行走时的动作，让患者更舒适。
11.作为优选，所述座椅与架体之间还设有水平调节机构，所述水平调节机构用于调整座椅在水平方向的位置。这样可以调整脚踏板与座椅之间的距离，以适应不同体型的患者。
12.作为优选，所述水平调节机构包括滑轨、电动推杆和控制开关；所述座椅的底部安装有滑座，所述滑座滑动连接在滑轨上，所述电动推杆的输出轴与滑座连接，用于驱动座椅在滑轨上滑动，所述控制开关与电动推杆电性连接，用于控制电动推杆的开启或关闭。
13.作为优选，所述座椅的两侧还连接有把手。方便患者握住，避免康复训练过程中患者摔倒。
14.作为优选，所述架体上连接有触控显示屏，所述触控显示屏用于控制脚踏组件做往复运动的速度。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的局部结构示意图。
17.图3为本实用新型中脚踏组件和驱动单元的结构示意图。
18.图4为本实用新型中座椅和水平调节机构的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、架体，2、脚踏组件，3、驱动单元，4、座椅，5、脚踏板，6、支撑杆，7、连接杆，8、曲柄，9、压力传感器，10、驱动电机，11、减速齿轮箱，12、转向齿轮箱，13、滑轨，14、电动推杆，15、控制开关，16、滑座，17、把手，18、触控显示屏。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1、图2、图3和图4所示；
24.本实用新型公开了一种下肢康复训练设备：包括架体1及设置在架体1上的脚踏组件2、驱动单元3、控制单元和座椅4。
25.脚踏组件2包括脚踏板5、支撑杆6、连接杆7和曲柄8。脚踏板5安装在支撑杆6上，支撑杆6远离脚踏板5的一端与架体1铰接，连接杆7的两端分别与支撑杆6、曲柄8铰接。驱动单元3与曲柄8传动连接，用于驱动曲柄8转动，并通过连接杆7带动支撑杆6上的脚踏板5往复运动。控制单元包括plc控制器(图中未示出)和压力传感器9，plc控制器分别与压力传感器
9、驱动单元3导线连接；压力传感器9设置在脚踏板5上，用于检测脚踏板5受到的压力，并将检测到的信号传输至plc控制器，plc控制器根据接收到的信号实时调整驱动单元3的输出功率，使脚踏板5保持匀速往复运动。
26.脚踏组件2为两组，且对称设置在驱动单元3的两侧。驱动单元3包括驱动电机10、减速齿轮箱11和转向齿轮箱12，减速齿轮箱11与驱动电机10的输出轴连接，转向齿轮箱12与减速齿轮箱11的输出轴连接；转向齿轮箱12的输出轴伸出其两侧壁，并与两侧对应的曲柄8连接。减速齿轮箱11可以降低驱动电机10的转速，并提供更大的驱动力，转向齿轮箱12可以调整传动方向，方便驱动两侧的曲柄8。通过一组驱动单元3驱动两组脚踏组件2同步运动，减少设备零件，节约成本。上述plc控制器、压力传感器9、减速齿轮箱11和转向齿轮箱12均为现有技术，故此处不做详细描述。上述减速齿轮箱11和转向齿轮箱12还可以用双出轴减速齿轮箱来替代。
27.该设备通过压力传感器9对患者脚部施压的实时感应，并通过plc控制器调整驱动单元3的输出功率，从而使脚踏板5保持匀速往复运动，且可保证训练过程中腿部肌肉以离心收缩运动为主，提高患者下肢康复训练的效果。
28.两组脚踏组件2中的两个曲柄8之间的夹角为180度(即两个曲柄8与对应连接杆7连接的一端的朝向相反)，这样可以使患者的两只脚模拟行走时的动作，让患者更舒适。
29.座椅4与架体1之间还设有水平调节机构，水平调节机构用于调整座椅4在水平方向的位置。水平调节机构包括滑轨13、电动推杆14和控制开关15；座椅4的底部安装有滑座16，滑座16滑动连接在滑轨13上，电动推杆14的输出轴与滑座16连接，用于驱动座椅4在滑轨13上滑动，控制开关15与电动推杆14电性连接，用于控制电动推杆14的开启或关闭。这样可以调整脚踏板5与座椅4之间的距离，以适应不同体型的患者。座椅4的两侧还连接有把手17，方便患者握住，避免康复训练过程中患者摔倒。
30.架体1上连接有触控显示屏18，触控显示屏18与plc控制器电性连接，用于控制驱动电机10的输出功率，进而根据用户需求控制脚踏组件2做往复运动的速度。触控屏18还具有设置相关运行参数、以及显示训练结果等作用。
31.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。