一种步态康复评估及训练助行装置的制作方法

本技术涉及康复器械，具体而言，涉及一种步态康复评估及训练助行装置。

背景技术：

1、卒中是严重影响人类生活质量的常见疾病,由于中枢神经系统损伤,脑卒中恢复期用户往往存留肌痉挛、姿势控制差、运动控制差、核心肌力减弱等原因导致的步态异常问题。而步行是大部分脑卒中用户期望达到的目标，因此步行功能改善则显得尤为重要。下肢运动功能包括步行功能，是偏瘫用户恢复日常生活以及获得独立生活能力的主导因素，步行功能的改善可以明显地提高用户的心理健康和生存质量。

2、现有的步态康复评估通常是在在4～6米的步行通道周围设置2～6台摄像机，同时记录受试者步行图像，并采用同步慢放的方式，将受试者的动作分解观察和分析，并根据分析的结果调整治疗的方案。但是上述评估方式需要倚靠多个摄像头对用户步态识别，摄像头需要固定在特定的医院场景，成本高且对医院场地要求高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种步态康复评估及训练助行装置，其能够记录用户步态康复训练评估和训练参数，成本低且对应用场地要求低。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、一种步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。

4、可选的，康复鞋包括左康复鞋和右康复鞋，左康复鞋的鞋面上设有第一标记点，右康复鞋的鞋面设有第二标记点。

5、可选的，康复鞋包括左康复鞋和右康复鞋，左康复鞋和右康复鞋的鞋底分别设有压力传感器。

6、可选的，识别组件还包括与数据处理模块电连接的语音模块，若步态参数超出预设阈值，数据处理模块控制语音模块发出语音提醒。

7、可选的，助行支架上设有距离传感器，距离传感器用于检测识别模块与康复鞋鞋面之间的垂直距离。

8、可选的，助行支架包括底座、升降组件和支撑组件，支撑组件通过升降组件与底座连接，支撑组件上设置有腋下支撑组件和摆臂组件，其中，升降组件用于调节底座和支撑组件之间的距离，腋下支撑组件用于伸入用户腋下以支撑用户的上肢，摆臂组件用于带动手臂摆动或停留于预设位置。

9、可选的，底座包括u型支架，以及设置在u型支架上的多个行走轮，u型支架的开口形成有用于用户站立的空间。

10、可选的，升降组件包括与底座固定连接的固定杆，以及与固定杆滑动连接的伸缩杆，固定杆和伸缩杆之间设置有驱动组件。

11、可选的，支撑组件包括与伸缩杆连接的支撑横臂，以及与支撑横臂连接的支撑架，支撑架相对于支撑横臂对称设置，腋下支撑组件和摆臂组件设置在支撑架上，识别组件设置在支撑横臂朝向底座的表面。

12、可选的，助行支架为高度可调节支架。

13、本实用新型实施例的有益效果包括：

14、本实用新型提供的步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。上述步态康复评估及训练助行装置，通过在助行支架上设置识别组件，实时获取用户穿着的康复鞋的图像，并对获取的图像进行分析以获得用户的步态参数，结构简单，成本较低，且对使用场景要求较低，方便用户日常使用。

技术特征：

1.一种步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，包括助行支架(110)、康复鞋和设置在所述助行支架(110)上的识别组件(130)，所述识别组件(130)包括识别模块和与所述识别模块电连接的数据处理模块，所述康复鞋上设有与所述数据处理模块电连接的压力传感器，所述压力传感器检测所述康复鞋上的实时压力，并将所述实时压力传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块与所述识别模块电连接，所述识别模块能够对所述康复鞋获取图像并将所述图像传输至所述数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述康复鞋包括左康复鞋(121)和右康复鞋(122)，所述左康复鞋(121)的鞋面上设有第一标记点(1211)，所述右康复鞋(122)的鞋面设有第二标记点(1221)。

3.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述康复鞋包括左康复鞋(121)和右康复鞋(122)，所述左康复鞋(121)和所述右康复鞋(122)的鞋底分别设有所述压力传感器。

4.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述识别组件(130)还包括与所述数据处理模块电连接的语音模块，所述数据处理模块能够控制所述语音模块发出语音提醒。

5.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述识别模块与所述康复鞋鞋面之间的垂直距离。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)包括底座(111)、升降组件(112)和支撑组件(113)，所述支撑组件(113)通过所述升降组件(112)与所述底座(111)连接，所述支撑组件(113)上设置有腋下支撑组件(114)和摆臂组件(115)，其中，所述升降组件(112)用于调节所述底座(111)和所述支撑组件(113)之间的距离，所述腋下支撑组件(114)用于伸入用户(200)腋下以支撑用户(200)的上肢，所述摆臂组件(115)用于带动手臂摆动或停留于预设位置。

7.根据权利要求6所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述底座(111)包括u型支架(1111)，以及设置在所述u型支架(1111)上的多个行走轮(1112)，所述u型支架(1111)的开口形成有用于用户(200)站立的空间。

8.根据权利要求6所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述升降组件(112)包括与所述底座(111)固定连接的固定杆(1121)，以及与所述固定杆(1121)滑动连接的伸缩杆(1122)，所述固定杆(1121)和所述伸缩杆(1122)之间设置有驱动组件。

9.根据权利要求8所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述支撑组件(113)包括与所述伸缩杆(1122)连接的支撑横臂(1131)，以及与所述支撑横臂(1131)连接的支撑架(1132)，所述支撑架(1132)相对于所述支撑横臂(1131)对称设置，所述腋下支撑组件(114)和所述摆臂组件(115)设置在所述支撑架(1132)上，所述识别组件(130)设置在所述支撑横臂(1131)朝向所述底座(111)的表面。

10.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)为高度可调节支架。

技术总结
本技术公开了一种步态康复评估及训练助行装置，涉及康复器械技术领域。本技术的步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。本技术提供的步态康复评估及训练助行装置，能够获得用户的步态参数，结构简单，成本较低，且对使用场景要求较低。

技术研发人员：王灿雷,李菁,郑豪杰,毛锦铭
受保护的技术使用者：安徽法罗适医疗技术有限公司
技术研发日：20220906
技术公布日：2024/1/11