本技术涉及转马游乐设施，更为具体地，涉及一种转马的曲拐机构。
背景技术：
1、随着经济和社会的发展，游乐行业在当今社会中扮演着越来越重要的角色，游乐设施作为一种休闲娱乐方式越来越多地被人们所接受。
2、转马游乐设施属于转马类a类大型游乐设备，它的运动形式为绕固定筒中心回转和随马杆上下起伏运动相叠加的复合运动形式。曲拐机构首先随上下桁架在电机减速机的驱动下绕固定筒360度公转，与此同时，通过锥齿轮驱动绕连接轴自转，曲拐机构的公转和自转两种运行形势的结合实现了马匹上乘客的回转和随马杆上下起伏的复合式运动的体验。转马运动的复合性和复杂性对游乐设施的安全性提出了更高的要求，作为实现这一复合运动形式的关键结构，对曲拐机构其进行优化设计具有深远意义。
3、现有通用的曲拐机构的结构如图2所示，主要包括曲柄201、销轴202、铸铁抱瓦203、马杆204等，其中，销轴202与曲柄201焊接固定，铸铁抱瓦203分为上下两半，铸铁抱瓦203的上端合抱住销轴202，下端通过螺栓与马杆204连接，曲柄201套设固定在连接轴209上，可带动整个曲拐机构绕连接轴209回转运动。
4、现有曲拐机构多采用曲柄和销轴焊接，再配合铸铁抱瓦连接马杆结构形式。gb8408-2018《大型游乐设施安全规范》中规定重要销轴宜采用不低于45钢的材质，曲柄采用q235b钢材质，二者的焊接属于异性材料焊接，如果焊接参数及焊接工艺选择不当，焊接后焊缝易出现淬硬组织，因此在实际焊接过程中易出现开裂现象。
5、现有曲拐机构中也有采用铸铁抱瓦连接马杆的结构形式，但是，铸铁抱瓦结构运行过程中摩擦过大，极易导致磨损，铸铁抱瓦更换频繁。
6、基于以上问题，有必要对现有的曲拐机构做出改进。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本实用新型针的目的是提供一种转马的曲拐机构，采用螺栓连接曲柄和销轴，采用深沟球轴承连接连接杆和销轴，采用止转挡块防止销轴和曲柄相对转动，以避免45钢和q235b钢的异性材质的焊接，消除了焊缝开裂的安全隐患，并增长曲拐机构的使用寿命，节约成本。
2、本实用新型提供的转马的曲拐机构，包括两个相互平行设置的曲柄、连接在两个曲柄之间的销轴，以及与销轴可转动连接的马杆；所述销轴与所述曲柄采用第一螺栓活连接；并且，在所述销轴与所述曲柄连接的位置设置有防止销轴与所述曲柄发生相对转动的止挡结构。
3、其中，可选的方案是，所述销轴为开口销轴，所述第一螺栓通过开槽螺母固定在所述开口销轴的开口端
4、其中，可选的方案是，所述马杆通过连接杆与所述销轴可转动连接；并且，在所述连接杆与所述销轴连接的一端内部设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承套设在所述销轴上。
5、其中，可选的方案是，在所述连接杆与所述销轴连接的一端内部设置有一对相互平行的深沟球轴承。
6、其中，可选的方案是，在所述连接杆与所述销轴连接的一端内部设置有轴承槽，所述深沟球轴承嵌设固定在所述轴承槽内。
7、其中，可选的方案是，所述连接杆与所述马杆通过第二螺栓固定连接。
8、其中，可选的方案是，所述马杆为圆形钢管结构，在所述连接杆与所述马杆连接的连接端，所述马杆套设在所述连接杆的端部；并且，在所述连接杆与所述马杆连接的连接端设置有位置对应的通孔，所述第二螺栓穿过所述通孔固定所述连接杆与所述马杆。
9、其中，可选的方案是，所述止挡结构包括止转挡块，所述止转挡块设置在所述曲柄上。
10、其中，可选的方案是，所述曲柄未与所述销轴连接的一端套设固定在转马的连接轴上，所述连接轴通过转动带动所述曲柄绕所述连接轴旋转。
11、其中，可选的方案是，所述曲柄与所述连接轴通过第三螺栓固定连接。
12、从上面的描述可知，本实用新型提供的转马的曲拐机构，采用螺栓连接曲柄和销轴，有效避免了45钢和q235b钢的异性材质的焊接，消除了焊缝开裂的安全隐患；并且，销轴的活连接可将原铸铁抱瓦结构更改为深沟球轴承结构，深沟球轴承摩擦远远小于铸铁抱瓦，使用寿命长，且运行更流畅。
1.一种转马的曲拐机构，包括两个相互平行设置的曲柄(301)、连接在两个所述曲柄之间的销轴(302)，以及与所述销轴(302)可转动连接的马杆(304)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述销轴(302)为开口销轴，所述第一螺栓(307)通过开槽螺母(310)固定在所述开口销轴的开口端。
3.如权利要求1或2所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述马杆(304)通过连接杆(305)与所述销轴(302)可转动连接；并且，
4.如权利要求3所述的转马的曲拐机构，其特征在于，在所述连接杆(305)与所述销轴(302)连接的一端内部设置有一对相互平行的深沟球轴承(303)。
5.如权利要求4所述的转马的曲拐机构，其特征在于，在所述连接杆(305)与所述销轴(302)连接的一端内部设置有轴承槽，所述深沟球轴承(303)嵌设固定在所述轴承槽内。
6.如权利要求4所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述连接杆(305)与所述马杆(304)通过第二螺栓(311)固定连接。
7.如权利要求6所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述马杆(304)为圆形钢管结构，在所述连接杆(305)与所述马杆(304)连接的连接端，所述马杆(304)套设在所述连接杆(305)的端部；并且，
8.如权利要求1或2所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述止挡结构包括止转挡块(308)，所述止转挡块(308)设置在所述曲柄(301)上。
9.如权利要求1所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述曲柄(301)未与所述销轴(302)连接的一端套设固定在转马的连接轴(309)上，所述连接轴(309)通过转动带动所述曲柄(301)绕所述连接轴(309)旋转。
10.如权利要求9所述的转马的曲拐机构，其特征在于，所述曲柄(301)与所述连接轴(309)通过第三螺栓(312)固定连接。