一种电动玩具行走机构的制作方法

本技术涉及电动玩具，尤其涉及一种电动玩具行走机构。

背景技术：

1、电动玩具是利用电为驱动能源，对玩具主体外壳进行驱动行走的玩具，其中常见的电动玩具为电动玩具车或者其他可移动玩具，是儿童娱乐的重要组成部分，其中主要是利用电机驱动滚轮转动实现行走的模式。

2、然而利用滚轮的驱动，普通路面上可以实现稳定的行走，但是在遇到一些松软的路面，例如将电动玩具拿到床上进行玩耍，其底部路面较为松软，导致滚轮在转动过程中，无法提供充足的摩擦力来进行行走驱动，经常会出现滚轮原地转动的情况，降低了电动玩具在行走方便的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出可以在不同路面进行行走的一种电动玩具行走机构。

2、本实用新型的技术方案：一种电动玩具行走机构，包括玩具外壳和行走支架，所述玩具外壳外围四角均设置有行走支架，所述行走支架底部设置有防滑垫，所述玩具外壳内设置有驱动机构，所述驱动机构包括转动板，所述转动板转动连接在玩具外壳内侧壁且位置与行走支架相对应，所述转动板外侧离心位置固定连接有连接杆，对角所述转动板上的连接杆安装位置相同，同侧所述转动板上的连接杆安装位置错位分布，所述连接杆外侧伸出玩具外壳且转动连接有安装板，所述连接杆底部与行走支架固定连接，所述安装板上端与玩具外壳侧壁之间设置有限位机构。

3、优选的，前端和后端的每对所述转动板之间固定连接有联动转轴，所述玩具外壳内中心位置安装有双头电机，所述双头电机输出端均与联动转轴连接处设置有传动结构。

4、优选的，所述双头电机输出端固定连接有驱动伞齿轮，所述联动转轴上且与驱动伞齿轮相对应位置安装有从动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与相对应的从动伞齿轮啮合。

5、优选的，所述玩具外壳内且位于玩具外壳底部安装有电池盒和配重块，电池盒内安装的电池可以为双头电机提供电能，配重块可以降低整个玩具外壳的重心。

6、优选的，所述限位机构包括限位横杆和限位立杆，所述限位立杆固定连接在安装板上端，所述限位横杆固定连接在玩具外壳侧壁中间位置，所述限位立杆上端穿过限位横杆且与限位横杆滑动连接。

7、优选的，所述限位横杆中间位置开设有水平限位槽，所述限位立杆穿过水平限位槽，所述限位立杆中心位置开设有垂直限位槽，所述水平限位槽内侧壁开设有一对内槽，所述水平限位槽内且位于内槽之间滑动连接有活动柱，所述活动柱穿过垂直限位槽。

8、优选的，所述活动柱为正方形结构且边长与内槽以及垂直限位槽宽度相同，可以保证限位立杆不会出现转动的情况。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在玩具外壳外围四角设置行走支架，可以利用驱动机构的双头电机驱动，使对角的行走支架错位抬起，同时进行前后移动，实现玩具自动行进的目的，相比传统滚轮驱动，可以适用于较为松软的路面，使其更具实用性。

技术特征：

1.一种电动玩具行走机构，包括玩具外壳(1)和行走支架(2)，其特征在于：所述玩具外壳(1)外围四角均设置有行走支架(2)，所述行走支架(2)底部设置有防滑垫，所述玩具外壳(1)内设置有驱动机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，前端和后端的每对所述转动板(31)之间固定连接有联动转轴(34)，所述玩具外壳(1)内中心位置安装有双头电机(35)，所述双头电机(35)输出端均与联动转轴(34)连接处设置有传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述双头电机(35)输出端固定连接有驱动伞齿轮(36)，所述联动转轴(34)上且与驱动伞齿轮(36)相对应位置安装有从动伞齿轮(37)，所述驱动伞齿轮(36)与相对应的从动伞齿轮(37)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述玩具外壳(1)内且位于玩具外壳(1)底部安装有电池盒和配重块。

5.根据权利要求1所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位横杆(41)和限位立杆(43)，所述限位立杆(43)固定连接在安装板(33)上端，所述限位横杆(41)固定连接在玩具外壳(1)侧壁中间位置，所述限位立杆(43)上端穿过限位横杆(41)且与限位横杆(41)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述限位横杆(41)中间位置开设有水平限位槽(42)，所述限位立杆(43)穿过水平限位槽(42)，所述限位立杆(43)中心位置开设有垂直限位槽(44)，所述水平限位槽(42)内侧壁开设有一对内槽(45)，所述水平限位槽(42)内且位于内槽(45)之间滑动连接有活动柱(46)，所述活动柱穿过垂直限位槽(44)。

7.根据权利要求6所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述活动柱为正方形结构且边长与内槽(45)以及垂直限位槽(44)宽度相同。

技术总结
本技术涉及电动玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具行走机构。其技术方案包括：包括玩具外壳和行走支架，玩具外壳外围四角均设置有行走支架，行走支架底部设置有防滑垫，玩具外壳内设置有驱动机构，驱动机构包括转动板，转动板转动连接在玩具外壳内侧壁且位置与行走支架相对应，转动板外侧离心位置固定连接有连接杆，连接杆外侧伸出玩具外壳且转动连接有安装板，连接杆底部与行走支架固定连接。本技术在玩具外壳外围四角设置行走支架，可以利用驱动机构的双头电机驱动，使对角的行走支架错位抬起，同时进行前后移动，实现玩具自动行进的目的，相比传统滚轮驱动，可以适用于较为松软的路面，使其更具实用性。

技术研发人员：朱文强,张宏娣
受保护的技术使用者：扬州润益电子科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12