用于单电机阻力力量训练器的传动结构的制作方法

本申请涉及健身器材，具体涉及用于单电机阻力力量训练器的传动结构。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，生活节奏也在不断加快，越来越多的人开始选择在家里锻炼身体。随之出现了越来越多的飞鸟力量训练的器械，如中国专利授权号cn107670221b公开的一种多功能飞鸟组合训练器械，其用钢丝绳通过双重滑轮座、滑轮座、万向滑轮座连接到各个零部件，前部可做深蹲练习，同时可以配合阻力带训练器进行无极配重训练，顶端配有引体向上拉手管，可以多角度的训练肩部不同的肌肉，中间部分，通过拉销调节飞鸟臂基座的高度，再次调节飞鸟臂的角度以此来实现最佳的训练位置。

2、然而该技术方案中仍旧采用传统的配重块形成阻力的形式，导致整个器械的重量较重及体积庞大，而且配重块掉落时撞击会产生极大的噪音，均不适合家用，而且必须设计成立式的结构，否则无法利用配重块的重力，局限性较大。虽然目前也有通过电机驱动提供阻力的器械，但是由于其均未有合理的设计，导致钢丝绳的行程有限，无法进行多样的锻炼姿势，局限性较大。

3、因此，亟待一种局限性小且更加安全的用于单电机阻力力量训练器的传动结构。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了用于单电机阻力力量训练器的传动结构。

2、为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：用于单电机阻力力量训练器的传动结构包括：

3、阻力电机，通过至少一条传动绳驱动动滑轮组，以提供阻力；

4、动滑轮组，与传动绳连接；

5、定滑轮组，至少部分设于单电机阻力力量训练器远离动滑轮组的一端，用于与拉动绳配合实现拉动绳的张紧；

6、拉动绳，一端连接单电机阻力力量训练器的其中一个拉把，另一端连接动滑轮组和定滑轮组后，连接单电机阻力力量训练器的另一个拉把连接，以使得通过拉动拉把实现动滑轮组能够远离和靠近阻力电机。

7、工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请通过动滑轮组和定滑轮组的配合能够在有限空间内尽可能地采用更长的拉动绳，从而帮助不同身高的用户可以进行更多姿势的锻炼动作，其次由于行程的增加，可进一步放大阻力（同时可采用更大阻力的电机）实现更加宽范围的锻炼效果，同时不需要配重块，显著降低了整体器械的重量，大大方便了运输和转移，也方便家用收纳，而且也不限制整个设备是竖放还是水平放置，适用范围更广；

8、2、与现有技术相比，本申请舍弃了传统配重块的设计，采用阻力电机自驱拉动绳，再配合两个滑轮组的设置（不同于阻力电机直接连接拉动绳的方式），可极大地提升用户锻炼时的使用体验，不再是传统通过配重块那种仅仅只有几种重量选择的体验，而是可以实现无级调节，更加精准，也不需要手动增加配重块，体验更佳；

9、3、与现有技术相比，本申请不仅覆盖了单条传动绳和多条传动绳的方案，因此适用范围更广，尤其是对于更大阻力的阻力电机（如此本申请可根据型号来区分传动绳的数量，低端机型对应小力量训练设备，即传动绳数量越少，而中高端机型的传动绳数量更多，可更加细分市场，从而进一步便于推广），可采用多条传动绳的方式，从而分担每一条传动绳的受力，显著延长传动绳的使用寿命。

10、进一步地，还包括与动滑轮组滑动配合的导向结构，该导向结构与单电机阻力力量训练器长度方向平行，用于对动滑轮组进行导向。

11、进一步地，动滑轮组包括第一滑轮固定块和设于该第一滑轮固定块两端的第一滑轮，第一滑轮固定块上设有与导向结构配合的滑动结构。

12、此设置，使得动滑轮组可以更加稳定地在导向结构上滑动，同时两个第一滑轮可以增加拉动绳的长度，从而提升拉把的行程。

13、进一步地，滑动结构为设于第一滑轮固定块两端的滚轮，每个滚轮与对应的导向结构配合或滑动结构为导向套，该导向套通过直线轴承与导向结构滑动配合。

14、此设置，采用滚动摩擦的方式，摩擦力更小，更加稳定。或者采用直线轴承与导向结构配合的方式，更加顺畅，相比滚动摩擦的方式寿命更长，噪音更低。

15、进一步地，滚轮通过滚轮连接块可拆卸安装于第一滑轮固定块两端。

16、此设置，可方便地拆装滚轮，从而方便后续维护。

17、进一步地，导向结构为分段式导轨，该分段式导轨对应滚轮，或导向结构为导向绳，该导向绳对应导向套，以配合单电机阻力力量训练器的折叠功能。

18、此设置，可以配合单电机阻力力量训练器的折叠功能，即在单电机阻力力量训练器展开状态时导轨是完整的一体，而当单电机阻力力量训练器折叠后，导轨是分段的。而由于加工精度的差别，或多或少会存在接缝处不平整的问题，如果滚轮经过接缝处，会产生卡顿感和噪音，严重影响使用体验，如果采用导向绳和导向套内的直线轴承配合的方式，可完美解决该问题，不再会存在此问题，也不需要采用后面的弹性复位件，结构更加简单，成本更低。

19、进一步地，滚轮连接块与第一滑轮固定块之间设有弹性复位件。

20、此设置，由于导轨分段后，由于加工精度的差别，或多或少会存在接缝处不平整的问题，因此通过弹性复位件可以减少经过接缝处的震动，从而显著减少噪音，提升拉动拉动绳的顺畅感。

21、进一步地，定滑轮组包括多个第二滑轮，至少分别对应一第一滑轮。

22、此设置，多个第二滑轮的设置，可极大地提升拉动绳的长度，尤其是在第二滑轮和第一滑轮之间交替缠绕。

23、进一步地，还包括多个第四滑轮，分别用于对拉动绳转向和张紧，以连接拉把。

24、此设置，可方便拉动绳布局，从而有效地利用单电机阻力力量训练器底部有限的空间。

25、进一步地，还包括第三滑轮，用于对传动绳进行转向和张紧。

26、此设置，可方便传动绳布局，提高空间利用率。

27、进一步地，还包括踏板，动滑轮组和定滑轮组以及导向结构均安装于踏板的底部，阻力电机安装于踏板的顶部或底部。

28、进一步地，阻力电机的输出轴通过两条或四条传动绳与动滑轮组连接，并保持连接点位于动滑轮组的中心，且该中心也对应所有传动绳的收束点。

29、此设置，由于阻力电机的输出轴长度有限，因此四条传动绳已经是极限，再多没有任何实用价值，优选为两条传动绳，结构简单，实现难度低，而奇数条传动绳会导致动滑轮组不平衡，因为传动绳收线是沿着输出轴长度方向依次卷绕的，而不是直接重叠着卷起来的，因此必须要保证平衡，经过实验，奇数条传动绳虽然也能够实现平衡，但是其代价过高，对于装配要求和加工精度要求过高，性价比太低。而且这样设置即保证传动绳在收线和出线是始终与动滑轮组移动方向的直线是具有角度的，这样就可以保证传动绳收线是沿着输出轴长度方向依次卷绕的。

30、进一步地，阻力电机的输出轴上设有用于安装传动绳的定位槽，且定位槽与传动绳一一对应，且输出轴下方设有用于传动绳进行限位的限位板。

31、此设置，目的在于让传动绳不会从输出轴上脱落。

技术特征：

1.用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，还包括与所述动滑轮组滑动配合的导向结构，该导向结构与单电机阻力力量训练器长度方向平行，用于对动滑轮组进行导向。

3.根据权利要求2所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述动滑轮组包括第一滑轮固定块和设于该第一滑轮固定块两端的第一滑轮，所述第一滑轮固定块上设有与所述导向结构配合的滑动结构。

4.根据权利要求3所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述滑动结构为设于所述第一滑轮固定块两端的滚轮，每个所述滚轮与对应的所述导向结构配合或所述滑动结构为导向套，该导向套通过直线轴承与所述导向结构滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述滚轮通过滚轮连接块可拆卸安装于所述第一滑轮固定块两端。

6.根据权利要求4所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述导向结构为分段式导轨，该分段式导轨对应滚轮，或所述导向结构为导向绳，该导向绳对应导向套，以配合单电机阻力力量训练器的折叠功能。

7.根据权利要求3所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述定滑轮组包括多个第二滑轮，至少分别对应一所述第一滑轮。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，还包括多个第四滑轮，分别用于对所述拉动绳转向和张紧，以连接拉把。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述阻力电机的输出轴通过两条或四条传动绳与所述动滑轮组连接，并保持连接点位于所述动滑轮组的中心，且该中心也对应所有传动绳的收束点。

10.根据权利要求9所述的用于单电机阻力力量训练器的传动结构，其特征在于，所述阻力电机的输出轴上设有用于安装所述传动绳的定位槽，所述定位槽与所述传动绳一一对应，且所述输出轴下方设有用于所述传动绳进行限位的限位板。

技术总结
本申请涉及用于单电机阻力力量训练器的传动结构，该方案包括阻力电机，通过至少一条传动绳驱动动滑轮组，以提供阻力；动滑轮组，与传动绳连接；定滑轮组，至少部分设于单电机阻力力量训练器远离动滑轮组的一端，用于与拉动绳配合实现拉动绳的张紧；拉动绳，一端连接单电机阻力力量训练器的其中一个拉把，另一端连接动滑轮组和定滑轮组后，连接单电机阻力力量训练器的另一个拉把连接，以使得通过拉动拉把实现动滑轮组能够远离和靠近阻力电机。本申请能够提供更加舒适的健身体验，安全性能好。

技术研发人员：孙大军,蒋昱何,陶勇
受保护的技术使用者：上海大动科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12