一种跑台角度可调的缓冲型跑步机的制作方法

本发明涉及跑步机领域，尤其涉及一种跑台角度可调的缓冲型跑步机。

背景技术：

1、跑台角度的调节方式分为手动和电动，电动的方式更为智能和省力，公告号为cn102319504b的中国专利公开了一种跑步机的升降机构，包括底座以及相对底座升降的跑台升降座，在跑台升降座上固定有一步进电机，该步进电机通过一根同步带与安装在跑台升降座上的蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆通过另一根同步带与设置在跑台升降座上的梯形丝杆连接，梯形丝杆上设置有一梯形螺母，该梯形螺母固定在升降滑板上；升降滑板通过两固定在跑台升降座上的直线导轨与跑台升降座实现导向移动，在直线导轨和跑台升降座之间固定有跑台固定板，步进电机通过同步轮带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆通过另一同步带带动梯形丝杆转动；梯形丝杆转动带动梯形螺母移动，梯形螺母带动升降滑板沿直线导轨方向运动，升降滑板的运动带动两个对称的升降杆转动，实现跑台升降座坡度的调整，当跑台升降座处于某一坡度时，两个对称的升降杆支撑跑台升降座；通过改变的步进电机的转动方向，控制梯形螺母的移动方向，实现跑台升降座的上升或下降。

2、利用上述的升降机构实现跑台的升降，存在以下问题：跑台角度调节后，利用两根升降杆进行支撑，跑台与底座之间为刚性连接、冲击力大，反馈到跑步机上，则易导致升降杆形变，而反馈到用户上，则会导致用户体验感差，使用舒适度差的问题，由于跑台角度改变量未知，在跑台与底座之间设置缓冲结构的难度很大。

3、基于上述问题，公告号为cn113750450b的中国专利公开一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置及跑步机，包括底座、铰接于底座上的跑台以及设置于跑台与底座之间驱使跑台升降的角度调节结构，角度调节机构包括固定于跑台远离铰接端的一端上的铰接座、沿底座的长度方向导向移动的推动部件以及两端分别与铰接座和推动部件铰接的抬升臂，推动部件的运动受控于一驱动杆的运动，驱动杆的运动受控一控制机构，在跑台和底座之间设置有随动缓冲机构，随动缓冲机构包括固定于跑台下端的固定块、铰接于固定块上的支撑套以及伸缩于支撑套内的伸缩杆，伸缩杆底部铰接有一可随着跑台的升降沿着底座的长度方向移动的随动缓冲件，在伸缩杆与支撑套之间设置有在膨胀时为两者的拉伸提供支撑缓冲力并在收缩时为两者的收缩提供空间的气囊，气囊的膨胀或收缩受控于一充放气机构，充放气机构的充气或放气受控于驱动杆的运动。

4、该篇专利设置了随动缓冲机构，随着跑台角度的调节可自适应对抬升的跑台进行弹性支撑，该机构可为跑台提供缓冲性能，以缓解抬升臂受到的冲击力。

5、但上述结构仍存在以下明显的缺陷：抬升臂在初始状态与水平面的夹角很小，抬升时需要一个很大的初始力，故，对于控制机构的驱动力要求很大，在对比文件的说明书中可以看出，其是通过一个电机去驱动的，上述结构易出现过载现象；2、充放气机构和控制机构均设置在跑台下方，占用的空间较大，需要预留足够的空间，以避免跑步带与这些机构发生冲突。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术角度可调的跑步机存在所需的驱动力大且安装空间需求大的缺点，提供了一种空间利用率高且省力的跑台角度可调的缓冲型跑步机。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

3、一种跑台角度可调的缓冲型跑步机，包括底座、铰接于底座上的跑台以及设置于跑台和底座之间的角度调节机构，在跑台上铰接有一缓冲机构，缓冲机构包括铰接于跑台下端面的套管以及伸缩设置于套管内且可沿底座长度方向导向滑移的支撑脚，支撑脚上端密封滑移于套管内；

4、在套管和底座之间设置有可向套管的无杆腔内充气或抽气的充放气机构，充放气机构包括于底座内沿其长度方向设置的气腔、密封移动于气腔内的活塞驱动杆以及两端分别与气腔的无杆端以及套管的无杆端密封连通的输气管；

5、角度调节机构包括于跑台下端面铰接设置的抬升臂、在固定座上于抬升臂远离活塞驱动杆的一端沿固定座的长度方向导向移动的移动杆以及驱使移动杆移动的驱动机构，移动杆和固定座之间设置有将两者进行锁止的锁止机构；

6、在活塞驱动杆、抬升臂和移动杆之间设置有省力滑轮组，省力滑轮组包括固定于底座上的定滑轮以及固定于活塞驱动杆杆体上的随动轴，随动轴延伸出底座后与抬升臂远离跑台的一端枢接配合，随动轴上于底座外转动设置有一动滑轮，定滑轮、动滑轮和移动杆之间设置有自定滑轮绕动滑轮后与连接杆固定连接的拉绳。

7、采用上述方案，跑台相对底座的角度调节与缓冲机构形成联动，驱动机构在驱使移动杆移动过程中，同时促使抬升臂进行抬升以及驱使活塞驱动杆移动向套管内部进行充气，缓冲机构随着充气进行拉伸以适应跑台一端高度的变化，跑台的重量可通过缓冲机构进行良好的缓冲，以降低抬升臂的形变，同时，活塞驱动杆、抬升臂和底座之间通过省力滑轮组进行联动，滑轮设置在活塞驱动杆上就形成动滑轮，动滑轮和定滑轮的组合能够有效节省移动杆移动所需的驱动力，且可以根据实际需求设置动滑轮和定滑轮的个数，这样就能显著降低驱动机构的驱动难度，达到节能的效果，充放气机构设置在底座内部，跑台下方占用的机构少，可以避免跑台受力形变时跑步带与下方机构产生冲突导致跑步机的损坏，故，该跑步机不仅跑台角度可调，且跑台缓冲性能随炮台角度改变自适应变化，跑台角度抬升时省力节能，整体结构空间利用率好。

8、作为优选，定滑轮设置个数为n(n≥1)个，动滑轮设置个数为n或(n+1)(n≥1)个，拉绳从最内侧的定滑轮绕最内侧的动滑轮并依次向外缠绕最后与移动杆固定连接，所有的动滑轮均与活塞驱动杆同步移动。

9、采用上述方案，滑轮省力以2为底数，动滑轮个数为指数，值的倒数，实际驱动力f＝1/2n，动滑轮设置个数越多，则越省力。

10、作为优选，底座包括于跑台的两侧沿跑台长度方向设置的支撑板，两支撑板相对的一侧沿其长度方向设置有导向槽，移动杆的两端凸设有与导向槽导向滑移的滑块，在每块支撑板和跑台之间均设置有抬升臂、充放气机构、省力滑轮组和缓冲机构。

11、采用上述方案，充放气机构设置两组且每个支撑板内各设置一组，两组省力滑轮组通过各自连接的拉绳与移动杆固定，驱动杆的移动就能带动跑台两侧与两支撑板同步配合，提高跑台抬升的稳定性，降低拉绳受力，延长拉绳的使用寿命。

12、作为优选，驱动机构为一与底座固定的气缸，气缸的活塞驱动杆端部与移动杆中心固定连接。

13、采用上述方案，气缸活塞驱动杆伸缩就能驱使移动杆沿着跑台长度方向往复滑移，气缸的活塞驱动杆与移动杆中心连接，能够提高移动杆两端的受力均匀性。

14、作为优选，锁止机构包括于导向槽内壁沿其长度方向延伸设置的齿条、于滑块上凹陷的凹槽、可局部伸出凹槽与齿条啮合或全部缩入凹槽与齿条脱离的齿块以及驱使齿块自动伸缩的电磁控制机构。

15、采用上述方案，齿块回缩时，滑块与导向滑槽导向滑移配合，此时，移动杆处于解锁状态，跑台可进行角度调节；齿块伸出时，滑块锁止在导向滑槽内，跑台角度不可调节，此时可进行跑步运动，齿块与齿条的配合方式调节精度高。

16、作为优选，电磁控制机构包括于凹槽底部固定的电磁铁以及两端分别与电磁铁或齿块弹性抵接或固定连接的弹性件，齿块的伸缩受控于电磁铁的得电或失电。

17、采用上述方案，电磁铁得电时，齿块回缩，滑块处于解锁状态；电磁体失电时，齿块在弹性件作用下局部伸出与齿条啮合，滑块处于锁止状态。

18、作为优选，支撑脚的底部设置有弹性垫块，弹性垫块与支撑板之间设置有随着跑台角度的改变可供弹性垫块沿支撑板长度方向移动的调节导向机构。

19、采用上述方案，支撑脚底部设置弹性垫块，降低支撑脚的磨损，并且增加缓冲性能。

20、作为优选，调节导向机构包括于支撑板下端面凹陷的导向滑槽以及于弹性垫块上凸设的插入导向滑槽的导向块，导向滑槽的深度大于导向块的高度。

21、采用上述方案，导向滑槽的深度大于导向块，当跑台处于抬升状态时，随动缓冲机构处于拉伸状态，会带动导向块上移，导向滑槽深度略大可驱使弹性垫块底部与地面之间无摩擦力，便于导向块沿导向滑槽进行滑移，提高滑移的流畅性，当跑台角度调节完毕后，弹性垫块与地面接触，以提供跑台良好的缓冲性能。

22、作为优选，套管设置有至少两个且相互密封套接配合，支撑脚设置于最内侧的套管内。

23、采用上述方案，套管设置多个，套叠后占用高度小，拉伸后高度大，可以适应更大的角度调节范围。

24、作为优选，支撑板底部沿支撑板的长度方向间隔设置有缓冲垫块。

25、采用上述方案，缓冲垫块能够为底座和跑台同时提供良好的缓冲性能。

26、本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：只需一个驱动机构就能实现跑台相对底座的角度调节，并兼备节能、省力以及良好的缓冲性能等优点，驱动机构在驱使移动杆移动过程中，同时促使抬升臂进行抬升以及驱使活塞驱动杆移动向套管内部进行充气，缓冲机构随着充气进行拉伸以适应跑台一端高度的变化，跑台的重量可通过缓冲机构进行良好的缓冲，以降低抬升臂的形变，同时，活塞驱动杆、抬升臂和底座之间通过省力滑轮组进行联动，滑轮设置在活塞驱动杆上就形成动滑轮，动滑轮和定滑轮的组合能够有效节省移动杆移动所需的驱动力，且可以根据实际需求设置动滑轮和定滑轮的个数，这样就能显著降低驱动机构的驱动难度，达到节能的效果，充放气机构设置在底座内部，跑台下方占用的机构少，可以避免跑台受力形变时跑步带与下方机构产生冲突导致跑步机的损坏，故，该跑步机不仅跑台角度可调，且跑台缓冲性能随炮台角度改变自适应变化，跑台角度抬升时省力节能，整体结构空间利用率好。