避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器的制作方法

本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器涉及一种在脑卒中患者进行上肢自主训练的过程中避免患者躯干代偿的辅助器，属于医疗器械，特别涉及一种在偏瘫患者进行上肢自主训练的过程中能够对患者的前倾代偿行为进行持续监测并能够避免患者躯干旋转和后倾代偿，无需人工监督训练的训练辅助器。

背景技术：

1、偏瘫是脑卒中患者最常见的功能障碍，是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧椎体束损害所致，并常伴有椎体外系损害，偏瘫带来的上肢肌无力、肌肉痉挛以及肩部外展肌群与肘部屈曲肌群、肩部内收肌群与肘部伸展肌群的协同收缩活动，往往会导致异常上肢运动，上肢自主训练一般包括肩关节前屈训练、肩关节水平内收、水平外展训练、肘关节屈曲训练以及腕关节的屈、伸、桡偏、尺偏、左右环转的训练等，能够起到很好的抗痉挛、预防关节挛缩和肌肉萎缩的作用，是患者恢复上肢肢体运动能力、改善异常上肢运动的重要手段，但是，脑卒中患者常常会出现躯干代偿的现象，即患者习惯性地使用躯干旋转、前倾以及后倾等肌肉和关节的运动来辅助上肢运动，躯干代偿会使得患者上肢训练不到位、不充分，降低训练效果，患者上肢功能速度慢，为了消除躯干代偿，患者在进行上肢自主训练时，需要护理人员在旁监督，在患者躯干进行前倾、后倾代偿或者旋转代偿的时候及时提醒患者进行矫正，护理人员需时刻关注患者的训练情况，较为麻烦，并且由于患者的上肢训练是持续动作的过程，患者在训练过程中产生的幅度较小的躯干代偿动作，护理人员的肉眼难以快速的捕捉到，就无法及时提醒患者进行矫正，降低患者训练效果。

技术实现思路

1、为了改善上述情况，本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器提供了一种通过抵撑杆传递的压力情况对患者的前倾代偿行为进行持续监测，并通过防旋转挡板配合训练座椅主体阻止患者躯干旋转和后倾代偿的训练辅助器。无需人工监督训练，能够对患者上肢自主训练的过程中的动作幅度较小的躯干代偿行为及时的进行监测和预消除。

2、本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器包括训练座椅主体、前倾代偿监测组件以及旋转代偿阻挡组件，

3、其特征在于，所述前倾代偿监测组件设置在训练座椅主体上，用于对患者上肢自主训练过程中的前倾代偿情况进行监测，所述旋转代偿阻挡组件设置在训练座椅主体上，用于预消除患者上肢自主训练过程中的躯干旋转代偿，所述训练座椅主体用于支撑患者躯干，并预消除患者上肢自主训练过程中的躯干后倾代偿，

4、优选的，所述训练座椅主体分为两部分，一部分为支撑底座，另一部分为躯干支撑座，所述躯干支撑座置于支撑底座上，所述支撑底座为水平板，所述躯干支撑座的一端和支撑底座相连接，另一端先竖直向上延伸一段距离后再水平延伸一段距离形成支撑座，然后再竖直向上延伸一段距离形成防后倾靠背，

5、优选的，所述防后倾靠背为中空结构，

6、所述防后倾靠背上开有靠背槽，

7、优选的，所述靠背槽为弧形结构，

8、所述靠背槽槽底开有一排抵撑杆限位孔，

9、优选的，所述一排抵撑杆限位孔有多个，多个所述抵撑杆限位孔沿靠背槽宽度方向等距排列，

10、所述支撑座上开有座位槽，

11、优选的，所述座位槽为弧形结构，

12、优选的，所述训练座椅主体为一体成型结构，

13、所述前倾代偿监测组件由抵撑杆、声光报警器、数据处理器、控制器、压力传感器安装筒、抵撑弹簧和压力传感器组成，

14、压力传感器安装筒置于防后倾靠背内，

15、优选的，所述压力传感器安装筒有多个，多个所述压力传感器安装筒和多个抵撑杆限位孔一一对应，所述压力传感器安装筒和对应的抵撑杆限位孔相连通，

16、压力传感器置于压力传感器安装筒筒底，抵撑弹簧置于压力传感器安装筒内，抵撑杆一端可滑动的置于压力传感器安装筒内，抵撑杆另一端通过对应的抵撑杆限位孔穿出压力传感器安装内，

17、优选的，所述抵撑弹簧一端置于压力传感器上，另一端和抵撑杆相连接，

18、优选的，所述抵撑杆另一端为弧形结构，所述抵撑杆另一端置有橡胶球，

19、优选的，所述橡胶球的内径大于抵撑杆限位孔的直径，

20、数据处理器置于防后倾靠背内，控制器置于防后倾靠背内，信号转换器置于防后倾靠背内，声光报警器置于训练座椅主体上，

21、优选的，所述压力传感器通过电源线和信号转换器相连接，所述信号转换器通过电源线和数据处理器相连接，所述数据处理器通过电源线和控制器相连接，所述控制器通过电源线和声光报警器相连接，

22、所述旋转代偿阻挡组件由挡板安装凸台、旋转轴安装孔、旋转轴、限位挡块和防旋转挡板组成

23、挡板安装凸台置于训练座椅主体上，且位于支撑座和防后倾靠背相交处，挡板安装凸台上开有旋转轴安装孔，旋转轴一端可转动的置于旋转轴安装孔内，另一端伸出旋转轴安装孔外，

24、防旋转挡板一端和旋转轴另一端相连接，

25、优选的，所述防旋转挡板另一端为弧形结构，

26、限位挡块置于挡板安装凸台上，

27、优选的，所述限位挡块位于防旋转挡板下方；

28、进一步的，所述抵撑杆另一端连接有弧面抵撑板，所述弧面抵撑板为长条形结构，所述弧面抵撑板和抵撑杆的连接处靠近弧面抵撑板的上部，所述弧面抵撑板的凸面和抵撑杆相连接，所述弧面抵撑板的凹面上置有硅胶垫；

29、进一步的，相邻两个所述弧面抵撑板之间置有弹性连接带，所述弹性连接带有两组，两组所述弹性连接带分别靠近弧面抵撑板的两端，所述弹性连接带的厚度和弧面抵撑板的厚度相同；

30、进一步的，所述防旋转挡板替换为伸缩防旋转挡板，所述伸缩防旋转挡板一端和旋转轴另一端相连接，所述伸缩防旋转挡板另一端为弧形结构，限位挡块置于挡板安装凸台上，所述限位挡块位于伸缩防旋转挡板下方；

31、进一步的，所述防旋转挡板上置有防前倾挡板，所述防前倾挡板为弧形结构，所述防前倾挡板上开有镂空槽，所述镂空槽有多个，多个所述镂空槽沿防前倾挡板长度方向等距排列。

32、有益效果

33、一、能够在患者进行上肢自主训练的过程中对患者的前倾代偿行为进行持续监测，并发出声音提醒患者，无需人工监督训练。

34、二、能够在患者进行上肢自主训练的过程中阻止进行患者躯干旋转和后倾代偿的行为。

35、三、能够对患者上肢自主训练的过程中的动作幅度较小的躯干代偿行为及时的进行监测和预消除。

36、四、结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，包括训练座椅主体、前倾代偿监测组件以及旋转代偿阻挡组件，其特征在于：所述前倾代偿监测组件设置在训练座椅主体上，用于对患者上肢自主训练过程中的前倾代偿情况进行监测，所述旋转代偿阻挡组件设置在训练座椅主体上，用于预消除患者上肢自主训练过程中的躯干旋转代偿，所述训练座椅主体用于支撑患者躯干，并预消除患者上肢自主训练过程中的躯干后倾代偿，所述训练座椅主体分为两部分，一部分为支撑底座，另一部分为躯干支撑座，所述躯干支撑座置于支撑底座上，所述支撑底座为水平板，所述躯干支撑座的一端和支撑底座相连接，另一端先竖直向上延伸一段距离后再水平延伸一段距离形成支撑座，然后再竖直向上延伸一段距离形成防后倾靠背，所述防后倾靠背上开有靠背槽，所述靠背槽槽底开有一排抵撑杆限位孔，所述一排抵撑杆限位孔有多个，多个所述抵撑杆限位孔沿靠背槽宽度方向等距排列，所述支撑座上开有座位槽，所述前倾代偿监测组件由抵撑杆、声光报警器、数据处理器、控制器、压力传感器安装筒、抵撑弹簧和压力传感器组成，压力传感器安装筒置于防后倾靠背内，所述压力传感器安装筒有多个，多个所述压力传感器安装筒和多个抵撑杆限位孔一一对应，所述压力传感器安装筒和对应的抵撑杆限位孔相连通，压力传感器置于压力传感器安装筒筒底，抵撑弹簧置于压力传感器安装筒内，抵撑杆一端可滑动的置于压力传感器安装筒内，抵撑杆另一端通过对应的抵撑杆限位孔穿出压力传感器安装内，所述抵撑弹簧一端置于压力传感器上，另一端和抵撑杆相连接，数据处理器置于防后倾靠背内，控制器置于防后倾靠背内，信号转换器置于防后倾靠背内，声光报警器置于训练座椅主体上，所述压力传感器通过电源线和信号转换器相连接，所述信号转换器通过电源线和数据处理器相连接，所述数据处理器通过电源线和控制器相连接，所述控制器通过电源线和声光报警器相连接，所述旋转代偿阻挡组件由挡板安装凸台、旋转轴安装孔、旋转轴、限位挡块和防旋转挡板组成，挡板安装凸台置于训练座椅主体上，且位于支撑座和防后倾靠背相交处，挡板安装凸台上开有旋转轴安装孔，旋转轴一端可转动的置于旋转轴安装孔内，另一端伸出旋转轴安装孔外，防旋转挡板一端和旋转轴另一端相连接，所述防旋转挡板另一端为弧形结构，限位挡块置于挡板安装凸台上，所述限位挡块位于防旋转挡板下方。

2.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述抵撑杆另一端连接有弧面抵撑板，所述弧面抵撑板为长条形结构，所述弧面抵撑板和抵撑杆的连接处靠近弧面抵撑板的上部，所述弧面抵撑板的凸面和抵撑杆相连接，所述弧面抵撑板的凹面上置有硅胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于相邻两个所述弧面抵撑板之间置有弹性连接带，所述弹性连接带有两组，两组所述弹性连接带分别靠近弧面抵撑板的两端，所述弹性连接带的厚度和弧面抵撑板的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述防旋转挡板替换为伸缩防旋转挡板，所述伸缩防旋转挡板一端和旋转轴另一端相连接，所述伸缩防旋转挡板另一端为弧形结构，限位挡块置于挡板安装凸台上，所述限位挡块位于伸缩防旋转挡板下方。

5.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述防旋转挡板上置有防前倾挡板，所述防前倾挡板为弧形结构，所述防前倾挡板上开有镂空槽，所述镂空槽有多个，多个所述镂空槽沿防前倾挡板长度方向等距排列。

6.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述旋转轴安装孔配合限位挡块对防旋转挡板进行限位的设计，能够在患者坐在训练座椅主体上后使得防旋转限位挡板横档在患者腰部，并通过弧形钩对患者腰部进行限位，防止患者在进行自主上肢训练过程中产生躯干旋转代偿。

7.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述抵撑杆配合防旋转挡板，能够在患者进行自主上肢训练的过程中对患者的背部和腰部的代偿动作进行监测和预消除，使得患者上肢得到充分的训练，提高训练效果。

8.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述靠背槽配合座位槽，能够对患者躯干进行限位，使患者在进行上肢自主训练的过程中躯干陷入训练座椅主体内，对患者的支撑更加稳定。

9.根据权利要求1或7所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述抵撑杆配合抵撑弹簧对患者背部进行抵撑的设计，能够将患者背靠在防后倾靠背上的抵撑力转化为压力传感器的压力，使得数据处理器能够通过压力的变化情况监测到患者在进行自主上肢训练的过程中是否存在前倾代偿的情况，以便及时提醒患者进行姿态矫正；所述抵撑杆限位孔配合压力传感器安装筒，能够在抵撑杆受患者背部的抵撑力在压力传感器安装筒内来回滑动的过程中对抵撑杆进行限位，防止抵撑杆发生晃动而影响压力传感器对压力的监测。

10.根据权利要求1所述的一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，其特征在于所述防后倾靠背为中空结构，所述靠背槽为弧形结构，所述座位槽为弧形结构，所述训练座椅主体为一体成型结构，所述抵撑杆另一端为弧形结构，所述抵撑杆另一端置有橡胶球，所述橡胶球的内径大于抵撑杆限位孔的直径。

技术总结
本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器公开了一种通过抵撑杆传递的压力情况对患者的前倾代偿行为进行持续监测，并通过防旋转挡板配合训练座椅主体阻止患者躯干旋转和后倾代偿的训练辅助器。无需人工监督训练，能够对患者上肢自主训练的过程中的动作幅度较小的躯干代偿行为及时的进行监测和预消除。其特征在于包括训练座椅主体、前倾代偿监测组件以及旋转代偿阻挡组件，所述前倾代偿监测组件设置在训练座椅主体上，用于对患者上肢自主训练过程中的前倾代偿情况进行监测，所述旋转代偿阻挡组件设置在训练座椅主体上，用于预消除患者上肢自主训练过程中的躯干旋转代偿，所述训练座椅主体用于支撑患者躯干。

技术研发人员：张秀芳,张明,周敬杰,李宁,张莉,岑蒙蒙,朱秀清
受保护的技术使用者：徐州市康复医院（徐州市老年病医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13