一种踝关节康复训练仪

本发明属于康复仪器的，具体涉及一种踝关节康复训练仪。

背景技术：

1、踝关节是人体重要的关节之一，承受着人体的总的重量，容易受伤。在踝关节手术或者外伤后踝关节的康复训练对关键的功能恢复至关重要。通常的踝关节康复训练仪在关键过程中存在诸多弊端。比如角度控制，训练力度的控制上均无明确的标准。目前市面上的踝关节康复训练仪舒适度比较差，与腿型和脚型匹配差，不能调节脚板的大小，而且偏硬，不适合患肢的康复。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种踝关节康复训练仪，以解决现有的踝关节康复训练仪适用性较差的问题。

2、为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

3、一种踝关节康复训练仪，其包括训练鞋、支撑体、支撑板和挤压件；训练鞋的鞋底设有至少两个磁铁，两个磁铁与位于支撑板上表面的电磁铁配合；支撑板的下表面设有支撑座，支撑座上固定安装有调节支撑板倾斜角度的支撑体；支撑体的顶部嵌入支撑板的内部，并与支撑板活动连接；训练鞋的正上方设有横板，横板上固定有直线电机模组，直线电机模组与挤压杆的一端相连，挤压杆的自由端与挤压件相连，直线电机模组带动挤压件上下移动并挤压训练鞋。

4、进一步地，训练鞋包括鞋体和与鞋体连通的鞋腿；鞋体的底部包括前脚掌区和后脚掌区；前脚掌区和后脚掌区之间可相对运动，在前脚掌区和后脚掌区之间设有两根导向杆，两根导向杆之间设有连接板；连接板的一端与后脚掌区固定连接，其另一端嵌入前脚掌区上开设的槽体内，槽体的内壁上开设有限位槽；连接板上沿鞋体的长度方向设有多个弧形凸起，弧形凸起卡设于限位槽内以调节鞋体的长度。

5、进一步地，鞋体的上部设有第二拉伸区，前脚掌区和后脚掌区之间相连的区域与第二拉伸区相匹配。

6、进一步地，前脚掌区和后脚掌区上均设有磁铁。

7、进一步地，鞋腿包括夹层区和第一拉伸区；第一拉伸区的两端分别与夹层区的首尾两端相连，夹层区的内部固定有粘附带的一端，粘附带的自由端从夹层区的出口穿出，并在粘附带的自由端上设有魔术贴的母面，该魔术贴的母面与固定在第一拉伸区上的魔术贴的子面粘贴配合。

8、进一步地，还包括基座；所述基座上固定设有两个间隔分开的支撑块；支撑块的顶部与支撑弹簧的一端固定连接，支撑弹簧的另一端与支撑板下表面固定连接；两个支撑块之间固定支撑座，支撑座的顶部固定有支撑体。

9、进一步地，支撑体呈球体状，该球体状的底部固定于支撑座上，其顶部与支撑板活动连接；支撑体上沿其圆周方向开设有若干个调节通道，每个调节通道内均设有长度可调节的支撑杆；支撑体的球心处设有多个独立作业的驱动件，每个驱动件与一个支撑杆相连，以调节支撑杆伸出调节通道的长度；调节杆的不同伸出长度以限定支撑板的倾斜角度。

10、进一步地，调节通道倾斜设置，其与水平方向的夹角为30°～60°。

11、进一步地，挤压件的内侧设有缓冲区，缓冲区呈弧形状，呈弧形状的缓冲区内均匀填充有弹性棉。

12、进一步地，横板固定于伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定于滑座上；滑座活动固定于底座的滑轨上；底座的边端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与螺纹丝杆的一端相连，螺纹丝杆的另一端穿过滑座并与滑座螺纹相连。

13、本发明提供的踝关节康复训练仪，具有以下有益效果：

14、本发明当患者踝关节需要康复训练时，可穿着训练鞋，并根据患者的脚的长度，实时调节鞋体的长度；同时，可通过拉紧粘附带调节鞋腿部分的松紧度，以达到最舒适的力度；在具体康复训练时，通过鞋体底部的磁铁和支撑板上的电磁铁的吸附作用，将鞋体固定在支撑板上，限制鞋体左右运动；同时调节支撑体中不同支撑杆伸出的长度，以限定支撑板的倾斜角度，即可锻炼踝关节在竖直方向上不同的运动角度；即本发明可根据患者踝关节的康复情况，设定不同的倾斜角度；除此，采用直线电机模组驱动挤压件对患者脚进行施压，以提供患者脚背处康复训练的动作阻力的辅助，加快其周围肌肉的锻炼。

15、本发明可根据患者脚的长度进行鞋体长度的调节，且可同时根据患者腿型调节鞋腿的松紧度，以达到患者最舒适的松紧度；且本发明可根据患者踝关节的康复情况，对其关节活动范围进行限定；同时，可采用直线电机模组控制对患者脚的挤压力度，即本发明可根据不同的年龄和性别进行相适应的训练力度，提高患者舒适度，防止因为力度过大导致患者的伤害，力度过小达不到训练效果。

技术特征：

1.一种踝关节康复训练仪，其特征在于：包括训练鞋、支撑体、支撑板和挤压件；所述训练鞋的鞋底设有至少两个磁铁，两个磁铁与位于支撑板上表面的电磁铁配合；所述支撑板的下表面设有支撑座，所述支撑座上固定安装有调节支撑板倾斜角度的支撑体；所述支撑体的顶部嵌入支撑板的内部，并与支撑板活动连接；所述训练鞋的正上方设有横板，横板上固定有直线电机模组，直线电机模组与挤压杆的一端相连，所述挤压杆的自由端与挤压件相连，所述直线电机模组带动挤压件上下移动并挤压训练鞋。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述训练鞋包括鞋体和与鞋体连通的鞋腿；鞋体的底部包括前脚掌区和后脚掌区；所述前脚掌区和后脚掌区之间可相对运动，在前脚掌区和后脚掌区之间设有两根导向杆，两根导向杆之间设有连接板；所述连接板的一端与后脚掌区固定连接，其另一端嵌入前脚掌区上开设的槽体内，所述槽体的内壁上开设有限位槽；所述连接板上沿鞋体的长度方向设有多个弧形凸起，所述弧形凸起卡设于限位槽内以调节鞋体的长度。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述鞋体的上部设有第二拉伸区，前脚掌区和后脚掌区之间相连的区域与第二拉伸区相匹配。

4.根据权利要求2所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述前脚掌区和后脚掌区上均设有磁铁。

5.根据权利要求3所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述鞋腿包括夹层区和第一拉伸区；所述第一拉伸区的两端分别与夹层区的首尾两端相连，所述夹层区的内部固定有粘附带的一端，所述粘附带的自由端从夹层区的出口穿出，并在粘附带的自由端上设有魔术贴的母面，该魔术贴的母面与固定在第一拉伸区上的魔术贴的子面粘贴配合。

6.根据权利要求2所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：还包括基座；所述基座上固定设有两个间隔分开的支撑块；所述支撑块的顶部与支撑弹簧的一端固定连接，所述支撑弹簧的另一端与支撑板下表面固定连接；两个所述支撑块之间固定支撑座，所述支撑座的顶部固定有支撑体。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述支撑体呈球体状，该球体状的底部固定于支撑座上，其顶部与支撑板活动连接；所述支撑体上沿其圆周方向开设有若干个调节通道，每个所述调节通道内均设有长度可调节的支撑杆；所述支撑体的球心处设有多个独立作业的驱动件，每个驱动件与一个支撑杆相连，以调节支撑杆伸出调节通道的长度；所述调节杆的不同伸出长度以限定支撑板的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述调节通道倾斜设置，其与水平方向的夹角为30°～60°。

9.根据权利要求1所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述挤压件的内侧设有缓冲区，所述缓冲区呈弧形状，呈弧形状的缓冲区内均匀填充有弹性棉。

10.根据权利要求1所述的踝关节康复训练仪，其特征在于：所述横板固定于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定于滑座上；所述滑座活动固定于底座的滑轨上；所述底座的边端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与螺纹丝杆的一端相连，螺纹丝杆的另一端穿过滑座并与滑座螺纹相连。

技术总结
本发明公开了一种踝关节康复训练仪，包括训练鞋、支撑体、支撑板和挤压件；训练鞋的鞋底设有至少两个磁铁，两个磁铁与位于支撑板上表面的电磁铁配合；支撑板的下表面设有支撑座，支撑座上固定安装有调节支撑板倾斜角度的支撑体；支撑体的顶部嵌入支撑板的内部，并与支撑板活动连接；训练鞋的正上方设有横板，横板上固定有直线电机模组，直线电机模组与挤压杆的一端相连，挤压杆的自由端与挤压件相连，直线电机模组带动挤压件上下移动并挤压训练鞋。本本发明可根据不同的年龄和性别进行相适应的训练力度，提高患者舒适度，防止因为力度过大导致患者的伤害，力度过小达不到训练效果。

技术研发人员：孙元锋,雷飞,唐向东
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13