一种羽毛球场用自动捡球机器人

本发明涉及捡球机器人，具体为一种羽毛球场用自动捡球机器人。

背景技术：

1、在进行羽毛球训练时为了节省训练时间和提高训练效率，常常会使用到许多羽毛球，尤其是对于羽毛球训练场而言，每次训练完后，训练场上会四处分布大量的羽毛球，这使得训练后进行羽毛球收集时变得十分繁琐。

2、而目前主要是人工收集，收集人员在不断重复弯腰拾捡动作时不仅耗时耗力且会对收集人员的腰部和腿部造成损伤。

3、为提高拾取效率可通过捡球机器人对羽毛球进行拾取，而现有的捡球机器人，虽然能够对羽毛球起到收集的作用，但是拾取时容易破坏羽毛球后羽且收集后随意摆放在收集框内，以及多个羽毛球容易出现羽毛相互交插的问题，不便于运动员拿取，因此需要一种能够在捡取时不破坏羽毛球后羽且捡取后能够将羽毛球方向调整后装入球筒内的捡球机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种羽毛球场用自动捡球机器人，目的是解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种羽毛球场用自动捡球机器人，包括车架，车架的左端开设有进球口，车架的上端左侧固定连接有视觉传感器，还包括：

4、拾取轮，其分别转动连接于进球口的前后两侧，用于将羽毛球拾入车架内；

5、传送装置，其安装在车架的内部下侧，用于调整羽毛球的朝向；

6、固定杆，其安装在车架的内部右侧，且固定杆的左端安装有红外传感器；

7、固定框，其安装在固定杆的下侧，且固定框固定连接于车架的内部；

8、提升板，其安装在固定框的下侧；

9、下压板，其安装在固定杆的下侧；

10、吹风组件，其安装在车架的内部，且吹风组件位于传送装置的下方，用于将羽毛球吹到传送装置的中部位置；

11、球筒，其插接于车架的上侧，且球筒位于固定杆的上方，用于对羽毛球进行收集。

12、优选的，所述车架的内部固定连接有中空电机，所述中空电机的两侧输出轴分别固定连接有衔接杆，所述衔接杆与位于进球口3前侧的拾取轮固定连接；

13、所述拾取轮由一个转动轮和多个软胶板组成。

14、优选的，所述中空电机上安装的上侧衔接杆的外端固定连接有主齿轮；

15、所述进球口内位于后侧的拾取轮的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有从齿轮；

16、所述车架的内部安装有位于从齿轮和主齿轮之间的副齿轮，所述副齿轮的外侧套接齿链，所述齿链分别与主齿轮和副齿轮啮合连接。

17、优选的，所述传送装置还包括传送带、两个定位杆、两个传动轴以及旋转电机；

18、传送带，其位于车架的内部；

19、两个定位杆，其安装在传送带内部的左右两侧，且位于左侧的定位杆的水平位置低于位于右侧的定位杆；

20、两个传动轴，其安装在传送带内部的左右两侧，且两侧的传动轴分别与位于同侧的定位杆的高度相同；

21、旋转电机，其固定连接于车架的内部，且旋转电机的输出轴与传送带内位于右侧的传动轴固定连接；

22、所述传送带上安装有多个凸块。

23、优选的，所述传送带内位于左侧的传动轴上安装有支撑轮，所述支撑轮的分别固定连接于传动轴的前后两侧并与车架转动连接。

24、优选的，所述固定杆的左侧铰接有顶块，所述顶块设置为多个并沿固定杆的圆周方向均匀分布；

25、所述固定杆的内部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的左端固定连接有连杆，所述连杆设置为多个并与顶块一一对应，所述连杆与其对应侧的顶块之间滑动连接；

26、所述固定杆的外侧套接有转动连接于车架内部的转动轴，所述转动轴滑动连接于固定杆的外侧；

27、所述车架1的后端内侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动轴固定连接。

28、优选的，所述固定框的前后两侧分别开设有限位槽；

29、所述固定杆的前后两侧分别固定连接有限位杆，所述限位杆位于限位槽的内部。

30、优选的，所述固定框的左端固定有直杆，所述直杆的外侧滑动连接有提升板，所述提升板位于限位杆的下侧；

31、所述车架的内部固定连接有插杆，所述插杆的外侧滑动连接有提升板；

32、所述插杆的外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧位于提升板的下侧。

33、优选的，所述下压板的下方安装有液压器，所述液压器与车架固定连接；

34、所述液压器的输出端滑动连接有下拉杆，所述下拉杆的固定连接于下压板的下端。

35、优选的，所述吹风组件还包括定位块、吹风斗、鼓风机和输气管；

36、定位块，其形状设置为梯形并分别固定连接于车架的内部前后两侧；

37、吹风斗，其安装在定位块的内部；

38、鼓风机，其固定连接于车架的上端；

39、输气管，其分别与吹风斗和鼓风机固定连接。

40、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

41、本发明提供的一种羽毛球场用自动捡球机器人，通过设置拾取轮能够起到拾取羽毛球的作用，同时拾取轮上的软胶板能够避免损坏羽毛球，保证羽毛球的完整性，通过设置传送装置能够利用羽毛球头较重的因素改变羽毛球的朝向，同时设置吹风斗能够避免羽毛球随意摆动使其正对固定杆完成羽毛球的方向调整，设置转动轴、固定杆和顶块能够利用顶块夹持羽毛球，随后旋转转动轴最终由固定杆将羽毛球塞入至球筒内，完成羽毛球的装载，便于运动员拿取。

技术特征：

1.一种羽毛球场用自动捡球机器人，包括车架(1)，车架(1)的左端开设有进球口(3)，车架(1)的上端左侧固定连接有视觉传感器，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述车架(1)的内部固定连接有中空电机(17)，所述中空电机(17)的两侧输出轴分别固定连接有衔接杆(18)，所述衔接杆(18)与位于进球口3前侧的拾取轮(4)固定连接；

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述中空电机(17)上安装的上侧衔接杆(18)的外端固定连接有主齿轮(19)；

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述传送装置(2)还包括传送带(13)、两个定位杆(14)、两个传动轴(15)以及旋转电机(16)；

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述传送带(13)内位于左侧的传动轴上安装有支撑轮(37)，所述支撑轮(37)的分别固定连接于传动轴(15)的前后两侧并与车架(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述固定杆(8)的左侧铰接有顶块(9)，所述顶块(9)设置为多个并沿固定杆(8)的圆周方向均匀分布；

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述固定框(10)的前后两侧分别开设有限位槽(11)；

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述固定框(10)的左端固定有直杆(29)，所述直杆(29)的外侧滑动连接有提升板(30)，所述提升板(30)位于限位杆(12)的下侧；

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述下压板(33)的下方安装有液压器(34)，所述液压器(34)与车架(1)固定连接；

10.根据权利要求1所述的一种羽毛球场用自动捡球机器人，其特征在于，所述吹风组件还包括定位块(5)、吹风斗(6)、鼓风机(24)和输气管(25)；

技术总结
本发明公开了一种羽毛球场用自动捡球机器人，包括车架，车架的左端开设有进球口，车架的上端左侧固定连接有视觉传感器，还包括：拾取轮，其分别转动连接于进球口的前后两侧；传送装置，其安装在车架的内部下侧；固定杆，其安装在车架的内部右侧，且固定杆的左端安装有红外传感器；固定框，其安装在固定杆的下侧。本发明提供的一种羽毛球场用自动捡球机器人，通过设置拾取轮能够起到拾取羽毛球的作用，同时拾取轮上的软胶板能够避免损坏羽毛球，保证羽毛球的完整性，通过设置传送装置能够利用羽毛球头较重的因素改变羽毛球的朝向，同时设置吹风斗能够避免羽毛球随意摆动使其正对固定杆完成羽毛球的方向调整。

技术研发人员：白文萱,谢梅
受保护的技术使用者：襄阳职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5