一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构的制作方法

本技术涉及康复器材中的摇臂运动领域，特别涉及一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构。

背景技术：

1、脚踏式摇臂训练器用于人体放松肌肉和肌腱和韧带，恢复和保持关节活动，对于患者瘫痪，有多发性硬化症，中风，腿脚不便等能起到很好的辅助治疗效果，目前市场上的脚踏车摇臂的主被动切换机构，使用过程中，需要先停下来，手动切换好后，再进行主被动训练，使用者不能在使用过程中直接切换到主或被动状态训练；

2、由此本方案提供了一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，解决上述弊端，可自由随意切换主动或被动状态训练。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型提供一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座、主动训练阻尼器、被动训练电机和摇臂，所述固定座的中央处开有纵向凹口，所述固定座位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器，其固定座位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机，所述主动训练阻尼器的端部安装有齿轮c，所述被动训练电机的端部安装有齿轮d，且齿轮c和齿轮d对向设置；

4、所述固定座的纵向凹口内壁一侧安装有齿轮a，其固定座的纵向凹口内壁另一侧安装有齿轮b，所述齿轮a和齿轮c相啮合，所述齿轮b和齿轮d相啮合，所示齿轮a和齿轮b的端面上均设置有齿形，其齿轮a和齿轮b之间安装有换向器，所述换向器的左右两个侧面均设置有啮齿，所述齿轮a和齿轮b均通过端面的齿形和换向器相啮合连接；

5、所述固定座上安装有旋转轴，其旋转轴依次连接齿轮a、换向器和齿轮b，所述换向器上安装有换向拨叉杆；

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座上通过螺丝b固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧设置有吸盘，其电磁铁和吸盘之间存在间隙，所述吸盘的材质为铁，所述吸盘的一端部通过螺丝a固定安装有导杆，所述导杆靠近于吸盘的部分套接有弹簧，所述换向拨叉杆的一端部和换向器相套接，所述换向拨叉杆的另一端部和导杆相套接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴上设置有花键，用于定位换向器的径向方向。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型中利用电磁铁的吸合和释放原理，带动换向器互相啮合主动或被动侧，电磁铁的动作很快，使用者在使用过程中，无论是在主动还是被动训练状态下，想直接切换到另一种状态时，只要通过按键操控电磁铁，能瞬间切换到主动或被动状态，而不用停下来切换，这样使用者可以连续训练，并使用过程中都可以随意切换状态；电磁铁切换机构，还有一大优势是，可以将电磁铁消磁状态下的换向器啮合侧为主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，当不影响主动训练。

技术特征：

1.一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座(1)、主动训练阻尼器(11)、被动训练电机(14)和摇臂(19)，其特征在于，所述固定座(1)的中央处开有纵向凹口，所述固定座(1)位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器(11)，其固定座(1)位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机(14)，所述主动训练阻尼器(11)的端部安装有齿轮c(12)，所述被动训练电机(14)的端部安装有齿轮d(13)，且齿轮c(12)和齿轮d(13)对向设置；

2.根据权利要求1所述的一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，其特征在于，所述固定座(1)上通过螺丝b(16)固定安装有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的一侧设置有吸盘(4)，其电磁铁(5)和吸盘(4)之间存在间隙，所述吸盘(4)的材质为铁，所述吸盘(4)的一端部通过螺丝a(15)固定安装有导杆(3)，所述导杆(3)靠近于吸盘(4)的部分套接有弹簧(8)，所述换向拨叉杆(2)的一端部和换向器(9)相套接，所述换向拨叉杆(2)的另一端部和导杆(3)相套接。

3.根据权利要求1所述的一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，其特征在于，所述旋转轴(10)上设置有花键(17)，用于定位换向器(9)的径向方向。

技术总结
本技术公开了一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座、主动训练阻尼器、被动训练电机和摇臂，固定座的中央处开有纵向凹口，固定座位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器，其固定座位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机。本技术中利用电磁铁的吸合和释放原理，带动换向器互相啮合主动或被动侧，让使用者可以连续训练，并使用过程中都可以随意切换状态；电磁铁切换机构，还有一大优势是，可以将电磁铁消磁状态下的换向器啮合侧为主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，当不影响主动训练。

技术研发人员：韩大光,朱新毅
受保护的技术使用者：上海迈之健医疗科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/14