一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式的制作方法

本发明属于玩具机器人，具体涉及一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式。

背景技术：

1、仿人形机器人玩具是一种非常有趣和富有创意的玩具。它们模仿人类的外观和动作，可以给人们带来很多乐趣和启发。玩具机器人在使用过程中具备多种功能，如跳舞、唱歌、讲故事等。这样的机器人可以为用户提供视觉上的乐趣和娱乐性。当机器人能够根据音乐的节奏和频率进行动态动作时，它可以增加音乐欣赏的乐趣，创造出更加丰富和有趣的体验。

2、而现有中玩具机器人的头部基本上不能跟随音乐的律动进行转动或晃动，降低了玩具机器人使用中的趣味性，其关节之间的灵活性较差，无法完成较多的动作姿态；其次，机器人头部在进行动作的同时，不具备氛围的营造功能，造成机器人功能较为单一等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式，能够提升机器人在使用中的趣味性和娱乐性，提升用户的体验感，同时具备氛围制造功能，增加机器人的功能多样化。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种头部随音乐转动的机器人，包括机器人主体以及安装在机器人主体上的机器人头部，所述机器人头部与机器人主体之间连接有活动柱，所述活动柱上固定连接有传动轴，所述传动轴侧壁活动连接有连接板，所述连接板为u形，所述传动轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述机器人主体内腔位于机器人头部下侧装配有支撑板，所述支撑板顶面固定连接有两个竖板，所述竖板侧壁分别固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端分别固定连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；

4、所述支撑板顶面对称固定连接有两个圆筒，所述圆筒顶端为开口，所述圆筒顶端贯穿机器人主体，所述圆筒内腔设置有传动组件和导流组件，所述圆筒侧壁位于后侧开设有加注孔；

5、所述支撑板底面设置有控制模块。

6、所述传动组件包括第三锥齿轮，所述第二转轴另一端贯穿圆筒并与第三锥齿轮固定连接，所述第二转轴与圆筒活动连接，所述第三锥齿轮上侧啮合有第四锥齿轮，所述圆筒内壁固定连接有三个隔板，上侧两个所述隔板之间形成储液腔，述第四锥齿轮顶面固定连接有竖轴，所述竖轴顶端贯穿上侧两个隔板并固定连接有扇叶，所述竖轴与隔板转动连接，所述圆筒内腔位于扇叶上侧设置有吹泡组件。

7、所述吹泡组件包括转动连接在圆筒内壁的圆板，所述圆板侧壁固定连接有环形块，所述圆筒内壁开设有环形槽，所述环形块与环形槽转动连接，所述圆板顶面固定开设有若干个圆孔，所述圆板与扇叶之间设置有连接件。

8、所述圆孔侧壁上开设有若干个凹槽，所述凹槽为等距分布。

9、所述连接件包括防护壳，所述防护壳位于圆板与扇叶之间，所述防护壳与圆筒内壁固定连接，所述竖轴顶端贯穿防护壳并固定连接有第五锥齿轮，所述竖轴与防护壳转动连接，所述第五锥齿轮上侧设置有第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮之间啮合有两个第七锥齿轮，所述圆板底面中心处固定连接有圆轴，所述圆轴贯穿防护壳并与第六锥齿轮固定连接。

10、所述导流组件包括开设在圆筒侧壁内部靠近顶端处的导流槽，所述导流槽为环形，所述导流槽靠近圆筒中心一侧侧壁开设有若干个斜孔，所述导流槽底面开设有通孔，中间所述隔板顶面固定安装有泵机，所述泵机与通孔连通。

11、所述控制模块包括采集模块、音频信号处理单元、节奏信息转换单元、频率信息转化单元，所述采集模块、音频信号处理单元、节奏信息转换单元、频率信息转化单元相互连接，所述频率信息转换单元与双轴电机连接。

12、一种头部随音乐转动的机器人的控制方式，所述控制方式采用以下步骤：

13、s1：利用采集模块采集所播放的音乐，并实时录制音乐的节奏及频率，将采集的音乐数据导入音频信号处理单元中；

14、s2：音频信号处理单元针对音乐中的特征进行提取，并结合控制算法获得初始信号；

15、s3：对采集的初始信号中的节奏及频率进行转换，使得转换后所输出的信号为电信号、脉冲信号、编码信号中的任意一种；

16、s4：将输出的信号导入编码器中，用于控制两侧双轴电机的转速、角度、启停动作。

17、本发明取得的技术效果为：

18、本发明的一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式利用控制模块可实时识别音乐播放的频率，从而可以控制两侧双轴电机的运行动作，使得机器人头部可以跟随音乐律动进行转动或摆动，增加使用时的趣味感，有效提升其使用乐趣。

19、本发明的一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式当机器人头部在跟随音乐律动旋转时，两侧双轴电机可以带动扇叶运行，便于将泡泡水喷出形成泡沫，提升机器人的氛围感，实现播放音乐、头部摆动及喷泡沫同步，增加机器人的功能多样化。

技术特征：

1.一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)以及安装在机器人主体(1)上的机器人头部(3)，所述机器人头部(3)与机器人主体(1)之间连接有活动柱(2)，所述活动柱(2)上固定连接有传动轴，所述传动轴侧壁活动连接有连接板(4)，所述连接板(4)为u形，所述传动轴底端固定连接有第一锥齿轮(10)，所述机器人主体(1)内腔位于机器人头部(3)下侧装配有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶面固定连接有两个竖板(6)，所述竖板(6)侧壁分别固定安装有双轴电机(7)，所述双轴电机(7)输出端分别固定连接有第一转轴(8)和第二转轴(11)，所述第一转轴(8)侧壁固定连接有与第一锥齿轮(10)相啮合的第二锥齿轮(9)；

2.根据权利要求1所述的一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：所述传动组件包括第三锥齿轮(13)，所述第二转轴(11)另一端贯穿圆筒(12)并与第三锥齿轮(13)固定连接，所述第二转轴(11)与圆筒(12)活动连接，所述第三锥齿轮(13)上侧啮合有第四锥齿轮(14)，所述圆筒(12)内壁固定连接有三个隔板(15)，上侧两个所述隔板(15)之间形成储液腔，述第四锥齿轮(14)顶面固定连接有竖轴(16)，所述竖轴(16)顶端贯穿上侧两个隔板(15)并固定连接有扇叶(29)，所述竖轴(16)与隔板(15)转动连接，所述圆筒(12)内腔位于扇叶(29)上侧设置有吹泡组件。

3.根据权利要求2所述的一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：所述吹泡组件包括转动连接在圆筒(12)内壁的圆板(20)，所述圆板(20)侧壁固定连接有环形块(24)，所述圆筒(12)内壁开设有环形槽(25)，所述环形块(24)与环形槽(25)转动连接，所述圆板(20)顶面固定开设有若干个圆孔(21)，所述圆板(20)与扇叶(29)之间设置有连接件。

4.根据权利要求3所述的一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：所述圆孔(21)侧壁上开设有若干个凹槽(22)，所述凹槽(22)为等距分布。

5.根据权利要求3所述的一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：所述连接件包括防护壳(23)，所述防护壳(23)位于圆板(20)与扇叶(29)之间，所述防护壳(23)与圆筒(12)内壁固定连接，所述竖轴(16)顶端贯穿防护壳(23)并固定连接有第五锥齿轮(17)，所述竖轴(16)与防护壳(23)转动连接，所述第五锥齿轮(17)上侧设置有第六锥齿轮(19)，所述第五锥齿轮(17)与第六锥齿轮(19)之间啮合有两个第七锥齿轮(18)，所述圆板(20)底面中心处固定连接有圆轴，所述圆轴贯穿防护壳(23)并与第六锥齿轮(19)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：所述导流组件包括开设在圆筒(12)侧壁内部靠近顶端处的导流槽(26)，所述导流槽(26)为环形，所述导流槽(26)靠近圆筒(12)中心一侧侧壁开设有若干个斜孔(27)，所述导流槽(26)底面开设有通孔(28)，中间所述隔板(15)顶面固定安装有泵机(30)，所述泵机(30)与通孔(28)连通。

7.根据权利要求1所述的一种头部随音乐转动的机器人，其特征在于：所述控制模块(31)包括采集模块、音频信号处理单元、节奏信息转换单元、频率信息转化单元，所述采集模块、音频信号处理单元、节奏信息转换单元、频率信息转化单元相互连接，所述频率信息转换单元与双轴电机(7)连接。

8.一种头部随音乐转动的机器人的控制方式，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的头部随音乐转动的机器人，所述控制方式采用以下步骤：

技术总结
本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式，包括机器人主体以及安装在机器人主体上的机器人头部，所述机器人头部与机器人主体之间连接有活动柱，所述活动柱上固定连接有传动轴，所述传动轴侧壁活动连接有连接板，所述连接板为U形，所述传动轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述机器人主体内腔位于机器人头部下侧装配有支撑板，所述支撑板顶面固定连接有两个竖板，所述竖板侧壁分别固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端分别固定连接有第一转轴和第二转轴。本发明能够提升机器人在使用中的趣味性和娱乐性，提升用户的体验感，同时具备氛围制造功能，增加机器人的功能多样化。

技术研发人员：刘文
受保护的技术使用者：深圳市汇联时代科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10