一种可拼接积木式双轴动力装置的制作方法

本技术涉及积木的，特别涉及一种可拼接积木式双轴动力装置。

背景技术：

1、舵机由电路板、电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其工作原理是由机器人的主控板发出控制信号给舵机，经由舵机电路板上的ic作出相应的处理，判断转动方向、再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮组将动力传递至摆动臂，同时又将位置检测传感器送回检测信号，判断是否已经达到预定位置。舵机是遥控模型、人形机器人控制动作的动力来源，同时也是驱动机器人关节活动的重要运动执行装置。而在现有技术中，大多采用在所述微型电机上安装磁传感器装置监测控制其输出轴的旋转角度，不仅更加精准可靠，而且成本也更加低廉。但是在所述微型电机上安装磁传感器装置，需要对一款通用的所述微型电机的结构进行改造，在所述微型电机的输出轴处设置相应的安装结构，并配套相应的控制硬件和软件，使之变成一款能够监测控制其输出轴的旋转角度的专用微型电机，因此需要制作相应的模具，导致产品成本提高；并且在一个复杂的传动链中，由于磁传感器装置已安装在所述微型电机的输出轴处，因此，监测控制所反映的只是微型电机输出轴旋转角度的精度，并不能够最终实际的旋转角度。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可拼接积木式双轴动力装置，不仅能够提供双轴动力输出，且兼具了积木拼装的玩法，同时大大提高了动力装置的控制精度。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种可拼接积木式双轴动力装置，包括外壳、动力模块、控制模块，所述动力模块、控制模块分别设置于所述外壳内；

3、其中，所述动力模块包括齿轮轴、齿轮组、定位齿轮、动力驱动装置，所述齿轮轴的两端分别与所述外壳的侧壁转动连接，所述动力驱动装置固定设置于所述外壳内，所述动力驱动装置通过所述齿轮组与所述齿轮轴啮合传动，且所述定位齿轮转动设置于所述控制模块上并与所述齿轮轴相啮合；

4、所述外壳的两侧分别设置有第一舵盘、第二舵盘，且所述第一舵盘、第二舵盘与所述齿轮轴的端部相拼接，通过所述动力驱动装置联动所述齿轮轴带动所述第一舵盘、第二舵盘旋转；

5、所述控制模块包括pcba板、位置反馈模块，所述pcba板固定设置于所述外壳内，所述位置反馈模块、动力驱动装置分别与所述pcba板电连接，且所述定位齿轮与所述位置反馈模块转动连接，以使所述位置反馈模块检测所述齿轮组的旋转角度。

6、更进一步地，所述外壳包括壳身、上壳、下壳，所述上壳盖设于所述壳身的顶面，所述下壳盖设于所述壳身的底面，且所述上壳、下壳与所述壳身之间通过固定部件固定连接。

7、更进一步地，所述壳身的底面设置有凹腔，且所述凹腔内具有与所述动力驱动装置形状相匹配的容纳空间。

8、更进一步地，所述下壳内设置有与所述pcba板形状相匹配的安装凹位，且所述凹腔的内壁具有若干用于压紧所述pcba板的限位凸条。

9、更进一步地，所述第一舵盘、第二舵盘的中部具有十字插孔，以使所述第一舵盘、第二舵盘通过所述十字插孔搭接于所述齿轮轴的端部上。

10、更进一步地，所述第一舵盘、第二舵盘上设置有若干与积木拼接的第一插接孔。

11、更进一步地，所述外壳的周侧设置有若干与积木拼接的第二插接孔，且所述外壳的底面设置有若干与积木拼接的第三插接孔。

12、更进一步地，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，所述第一齿轮转动设置于所述容纳空间的顶面与所述上壳之间，并与所述动力驱动装置啮合传动，所述第二齿轮转动设置于所述壳身与所述上壳的中部之间，所述第三齿轮、第四齿轮分别转动设置于所述壳身与所述上壳之间，且所述第三齿轮与所述第一齿轮、第二齿轮相啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮、齿轮轴相啮合。

13、更进一步地，所述控制模块还包括信号连接器，所述信号连接器为一对并对称设置于所述外壳的两侧，且所述信号连接器分别与所述pcba板电连接。

14、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、（1）本实用新型的动力装置不仅能够作为动力输出，且兼具积木拼装的玩法，以此增加了可玩性和趣味性，同时还可锻炼孩童的想象力和创造力，还能锻炼孩童的手眼协调能力。（2）位置反馈模块利用定位齿轮与齿轮轴之间的联动以此对其旋转角度进行检测，从而大大提高了齿轮轴的旋转精度。

技术特征：

1.一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，包括外壳（1）、动力模块（2）、控制模块（3），所述动力模块（2）、控制模块（3）分别设置于所述外壳（1）内；

2.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）包括壳身（11）、上壳（12）、下壳（13），所述上壳（12）盖设于所述壳身（11）的顶面，所述下壳（13）盖设于所述壳身（11）的底面，且所述上壳（12）、下壳（13）与所述壳身（11）之间通过固定部件（16）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述壳身（11）的底面设置有凹腔（111），且所述凹腔（111）内具有与所述动力驱动装置（24）形状相匹配的容纳空间（112）。

4.根据权利要求3所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述下壳（13）内设置有与所述pcba板（31）形状相匹配的安装凹位，且所述凹腔（111）的内壁具有若干用于压紧所述pcba板（31）的限位凸条（113）。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述第一舵盘（4）、第二舵盘（4a）的中部具有十字插孔（41），以使所述第一舵盘（4）、第二舵盘（4a）通过所述十字插孔（41）拼接于所述齿轮轴（21）的端部上。

6.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述第一舵盘（4）、第二舵盘（4a）上设置有若干与积木拼接的第一插接孔（42）。

7.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）的周侧设置有若干与积木拼接的第二插接孔（14），且所述外壳（1）的底面设置有若干与积木拼接的第三插接孔（15）。

8.根据权利要求3所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，包括第一齿轮（221）、第二齿轮（222）、第三齿轮（223）、第四齿轮（224），所述第一齿轮（221）转动设置于所述容纳空间（112）的顶面与所述上壳（12）之间，并与所述动力驱动装置（24）啮合传动，所述第二齿轮（222）转动设置于所述壳身（11）与所述上壳（12）的中部之间，所述第三齿轮（223）、第四齿轮（224）分别转动设置于所述壳身（11）与所述上壳（12）之间，且所述第三齿轮（223）与所述第一齿轮（221）、第二齿轮（222）相啮合，所述第四齿轮（224）与所述第二齿轮（222）、齿轮轴（21）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式双轴动力装置，其特征在于，所述控制模块（3）还包括信号连接器（33），所述信号连接器（33）为一对并对称设置于所述外壳（1）的两侧，且所述信号连接器（33）分别与所述pcba板（31）电连接。

技术总结
本技术公开了一种可拼接积木式双轴动力装置，包括外壳、动力模块、控制模块，动力模块、控制模块分别设置于所述外壳内；动力模块包括齿轮轴、齿轮组、定位齿轮、动力驱动装置，齿轮轴的两端分别与外壳的侧壁转动连接，动力驱动装置固定设置于外壳内，动力驱动装置通过所述齿轮组与齿轮轴啮合传动，且定位齿轮转动设置于控制模块上并与齿轮轴相啮合；外壳的两侧分别设置有第一舵盘、第二舵盘，且第一舵盘、第二舵盘与齿轮轴的端部相拼接，通过动力驱动装置联动齿轮轴带动第一舵盘、第二舵盘旋转，并通过控制模块检测齿轮组的旋转角度。本技术不仅能够提供双轴动力输出，且兼具了积木拼装的玩法，同时大大提高了动力装置的控制精度。

技术研发人员：宋尧鑫
受保护的技术使用者：汕头市高砖文化科技有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/5/16