专利名称：电磁式拉力训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电磁式拉力训练器，属于运动训练器械领域。
美国市场上曾有一种运动训练器出售，它包括框架，左右拉手，左右拉绳，左右二个或一个弹性元件，左右拉绳的一端分别与左右拉手相连，左右拉绳的另一端分别与上述的弹性元件相连接，依诸如弹簧的弹性元件的作用，使用者可以拉动拉手来训练自己的身体，这种训练器被称为弹簧复位式拉力器，其缺点是左右手的训练强度不能单独区分、调节，在使用过程中，弹簧易断裂，其中的离合器也易磨损。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种左右手的训练强度能单独区分、调节，结构简单，造价低廉，使用寿命长的电磁式拉力训练器。
本实用新型电磁式拉力训练器，包括框架，左右拉手，左右拉绳，左右二个电机和控制器，左右拉绳的一端分别与左右拉手相连，左右拉绳的另一端分别与左右电机的轴连接。
本实用新型电磁式拉力训练器能单独区分、调节左右手的训练强度，结构简单，造价低廉，使用寿命长，为提高训练质量提供了一定的保证。
为详细介绍本实用新型，
以下结合附图进行说明
图1是本实用新型的电磁式拉力训练器的立体结构简图；图2是本实用新型的训练器中的控制器的线路框图。
图1中示出了部分剖开的电磁式拉力训练器，包括框架2，左右拉手3、5，左右拉绳4、6，左右二个电机10、10′(未在图上示出)和控制器9，框架2由训练者坐卧的托板13和安装架14组成，左右拉绳4、6的一端分别与左右拉手3、5相连，左右拉绳4、6的另一端分别与左右电机10、10′的轴11、11′(未在图上示出)连接。
为了安全和美观等原因，一般在电机10、10′和控制器9的外部罩一个箱壳体7，箱壳体7上还有一个显示器8，分别显示左右手的拉力和作的功以及其它需要表达的数据。
左右拉绳4、6可以分别直接缠绕在左右电机10、10′的外伸轴11、11′上，也可以通过一个绕轮(未在图上示出)进行连接，把拉绳缠绕在绕轮上，绕轮再与电机轴相连接。拉绳4、6跨过安在框架2上的跨轮1、1′与左右拉手3、5相连接。
本实用新型的电磁式拉力训练器应用了电磁转换的原理，根据直流电机具有电动机和发电机的双重特性，在电机的输入端加一个电压，电机处在电动机的工作状态，电机两端去掉施加的电压，并且对电机施加外力使电机转动，此时，电机又具有发电机的特性，电机又处在发电机的工作状态，这种电磁转换的特性用在拉力训练器上，体现出其电磁复位特性，带来其优点和积极效果。
其中应用的控制器对本实用新型的电磁式拉力训练器来说是非常重要的，可以有二个控制器9，它们分别与电机10、10′相连接；控制器9也可以为一个，即控制器为二路一体结构，控制器9中的二路分别与电机10、10′相连接，并分别控制两个电机的工作。
在训练时，人卧在框架的托板上，通过拉手拉动拉绳，缠绕在电机轴上的拉绳拉动电机，此时，电机处在发电机的工作状态，发电机给训练者施加阻力，松手后，控制器动作，转换电机的工作状态，使电机处在电动机的工作状态，拉动拉绳，把拉手复位，就这样往复进行转换。
框架结构形式发生一定的变化，可以制成类似用途的训练器械。
参见图2，本实用新型的电磁式拉力训练器的工作方式如下接通电源，控制器内的触发器复位至电动机工作状态，显示器自动清零，电动机转动带动拉绳拉紧，电机将过载，电机中电流增大，控制器中的取样电压将超过预置值，比较器输出触发信号经整形使触发器状态改变，此触发信号经功率驱动器Ⅰ、Ⅱ使功率电子开关(1)断开，功率电子开关(2)接通自动进入拉等待状态，电机进入发电机状态，此时拉动拉手，绳子拉动使电机轴转动，电机作为发电机给训练者施加阻力，电机输出的电压经取样以及经电压－－频率转换后，与位移信号相乘后得到功率信号，经累计计数，驱动显示器直接显示所作的功，当拉手停止的时间超过预置的时间时，触发器的状态翻转，输出的触发信号经功率驱动器Ⅰ、Ⅱ使功率电子开关(2)断开，功率电子开关(1)接通，电机回到电动机工作状态，带动拉绳复位，过载后又进入拉等待状态，如此反复。
在触发器与功率驱动器Ⅰ、Ⅱ之间接有光电隔离管，图2所示的是一原理框图，本专业的普通技术人员在此基础上，完全可以选用合适的元器件加工出符合本实用新型的电磁式拉力训练器的工作要求的控制器。
权利要求1.一种电磁式拉力训练器，包括框架，左右拉手，左右拉绳，其特征在于还包括左右二个电机和控制器，左右拉绳的一端分别与左右拉手相连，左右拉绳的另一端分别与左右电机的轴连接。
2.根据权利要求1所述的电磁式拉力训练器，其特征在于上述的电机和控制器的外部罩有一个箱壳体。
3.根据权利要求1所述的电磁式拉力训练器，其特征在于上述的拉绳跨过安在框架上的跨轮。
4.根据权利要求2所述的电磁式拉力训练器，其特征在于上述的箱壳体上还有一个显示器。
5.根据权利要求1所述的电磁式拉力训练器，其特征在于上述的控制器为二个，分别与电机相连接。
6.根据权利要求1所述的电磁式拉力训练器，其特征在于上述的控制器为一个，控制器中的二路分别与电机相连接。
7.根据权利要求1所述的电磁式拉力训练器，其特征在于上述的左右拉绳分别直接缠绕在左右电机的外伸轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种电磁式拉力训练器，属于运动训练器械领域，包括框架，左右拉手，左右拉绳，左右二个电机和控制器，左右拉绳的一端分别与左右拉手相连，左右拉绳的另一端分别与左右电机的轴连接，本实用新型电磁式拉力训练器能单独区分、调节左右手的训练强度，结构简单，造价低廉，使用寿命长，为提高质量提供了一定的保证。
文档编号A63B21/005GK2127880SQ9222576
公开日1993年3月10日 申请日期1992年6月27日 优先权日1992年6月27日
发明者黄惠炎, 周一峰 申请人:苏州市四联机电应用技术研究所