机器人玩具的制作方法

专利名称：机器人玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种机器人玩具，更具体地说，是关于一种在拟人化的玩具内结合了多种功能的机械手臂并且具有声光效果的机器人玩具。
常见市售的种类繁多的机器人玩具中，基于玩具本身的设计空间有限，所以往往其结构和动作大都仅止于手、脚、头部等的单纯摆动与外观造型上的变化而已，整体上缺乏创新性与趣味性的特色。
本实用新型的主要目的，是提供一种拟人化的机器人玩具，在其胸部及手臂的有限空间内赋予兼备多重发音和照明效果及携带不同武器的新颖功能。
更详细地说，本实用新型是为了提供这样的一种机器人玩具，在该机器人胸前与一眼睛内设计有闪烁灯光，而在胸背上所枢设的背包上设有一自动切换开关、以及数个半自动的触摸式按钮，通过这些按钮可逐一产生不同的保护声音，在该机器人手臂顶部设有一聚光照明灯，并且在手臂末端可轴接具备不同动作和功能的武器，从而能整体展现科幻动态效果。
因此，为实现本实用新型的上述目的，本实用新型具体为一种机器人玩具，包括该机器人躯体及可在躯体上弯曲扭转的头部与四肢；其特征在于一胸部，由身前壳与身后壳组成，在身前壳前侧设有一背带，而该背带中部则设罩有一灯具，且背面凹设一容室以供容纳电池；一背包，设在胸部的背面上，其内固设一电路板与喇叭，且背包上设一开关与多个触摸按钮；一机器手臂，由对合的内、外手臂与固设在其中的灯座、齿轮箱组成，藉由内手臂上设有的固定机构将手臂轴设在胸部顶侧端，该灯座轴设在手臂顶部，其内设有一聚光灯与位于一侧上的掀耳，该聚光灯的两个电源端则分别凸设在灯座转轴上的偏心部位，同时，在相对灯座转轴枢转的路径上，在手臂内各固设一铜片，以便当打开掀耳时所述电源端与电路接通从而使聚光灯照亮；该齿轮箱则夹设在手臂中的下部，其内设一马达，该马达的输出轴用以传动一齿轮组；一武器，以可替换的方式套设在所述齿轮组的输出端；从而形成兼备多重的发音、照明与携带有不同武器的机器手臂的人型玩具。
有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，现根据一实施例并配合附图详细说明于后。


图1为本实用新型的优选实施例的立体组合图。
图2为本实用新型的上述优选实施例的主要部分的立体分解图。
图3为本实用新型上述优选实施例中胸部主要部分的立体分解图。
图4为本实用新型的上述优选实施例中胸部背面与背包枢结的主要部分分解图。
图5为本实用新型的上述优选实施例中背包部分的立体分解图。
图6为本实用新型的上述优选实施例中机器手臂的立体分解图。
图7为本实用新型的上述优选实施例中的手臂灯座机构在尚未掀转及导通聚光灯电路时的平面示意图。
图8为本实用新型的上述优选实施例中手臂灯座机构已经掀转，从而导通聚光灯电路后的平面示意图。
图9为本实用新型的上述优选实施例中武器的立体分解图。
图10为本实用新型的上述优选实施例的另一武器的立体分解图。
图11为本实用新型的上述优选实施例的另一武器的立体组合图。
图12为本实用新型的上述优选实施例的另一武器的平面组合剖视图。
请参阅
图1和2所示为本实用新型的一个优选实施例，即一种机器人玩具的立体组合图与主要部的立体分解图，该玩具主要由可在机器人躯体上弯曲扭转的头部11与12、下肢14等所组成。在该头部11的眼睛内设置一发光二极管110，可提供不断闪烁发光的科幻效果。该玩具主要还包括一胸部20、一背包30、一机器手臂50、一武器80等构件。
请再配合参阅图3所示，其中该胸部20由身前壳21与身后壳22组成，在身前壳21中部设一通孔210并在其前侧套设一背带23，而该背带中部则套有一灯具24，该灯具24由胸灯盖241、灯泡242与胸灯座243所组成，套在背带中部的通孔230内并加以固定，又，该胸灯盖241的表面则设计成模仿地球的透明造形，它在电源供电后可与眼睛相同地产生不断交烁的发光效果。请再配合参阅图4中胸部背面与背包枢结的主要部分分解图，其胸部20的身后壳22的背面凹设有一容室25以供容纳电池26，又在顶面两侧对称地各设一扣合槽27，该扣合槽27的滑入端皆形成斜面270，而斜面末端则汇集形成一凹槽。相应地，在背包30顶部亦各设有扣合凸肋31，且该凹槽则供扣合凸肋31扣合固定之用。
请再配合参阅图5中背包部分的立体分解图所示，该背包30被安设在胸部20的背面上，其内固设一电路板32，在电路板上设一喇叭33与切换开关34，该切换开关是用作电源切换开关与电路自动动作的控制开关，在本实施例中，该电路板32上被设计成可产生三种不同的保护声，这是由触摸按钮35a、35b、35c、35d一端各套设一导电橡胶37，其中触摸按钮35a设计成具有半自动功能，其他则皆仅属于产生保护声音的语言触摸开关，按钮的另一端各穿过通孔310而凸出背包30壳面上，且导电橡胶37的另一端对应电路板32上的线路结构，并以一背包盖38加以盖合固定。
请再配合参阅图6中机器手臂的立体分解图所示；该机器手臂50是由内、外手臂51、52中的成型柱体相互套合后并且用螺丝予以螺固，以及固定在其中的灯座53、齿轮箱55而组成，藉由内手臂51上所设的固定机构55将手臂轴设在胸部20顶侧端，且该内、外手臂51、52的末端皆收缩而成型为半圆部513、523与限位柱514、524。
请根据图6再配合参阅图7、8，即其中的手臂灯座机构在尚未掀转及导通聚光灯电路；与经过掀转从而导通聚光灯电路时的平面示意图。该灯座53以两端的转轴530轴设在机器手臂顶部，其内设一聚光灯531与一侧上的掀耳532、灯罩533，再与一壳体534扣合固定，而该聚光灯531的两个电源端则分别连结一导电弹簧5310，且被限位凸设在灯座53的圆形转轴530中心线以上的偏心处，并在导电弹簧5310凸出端固设一小团焊锡以便于导电，同时，在相对灯座53的转轴531的枢转路径上，在机器手臂50内各螺固一导电铜片54，使得往上翻开掀耳532而定位后，该导电弹簧5310可与导电铜片54导通，进而点亮聚光灯531，以便提供类似手电筒的照亮功能。
该齿轮箱55则夹设在机器手臂50中的下部，它由两个对半形状的壳体5501、5502对合而构成，在其四角端共设有四个通孔5503，该通孔5503分别供外手臂52上的各成型柱体521穿套后，再容置于内手臂上的各柱孔511内，然后以螺丝512加以螺固。齿轮箱55内设一马达551，该马达的输出轴传动一齿轮组，具体地说，该齿轮组由马达551的输出蜗杆5510带动一垂直方向正齿轮552，该正齿轮552再带动一大齿轮553，位于该大齿轮的另一端的小齿轮554则垂直向带动一平面齿555，位于该平面齿另一端侧的第一棘齿556再与一套筒557的第二棘齿5570啮合，而该套筒内部呈六角形状，在该套筒557之内，是以一梢558穿套一弹簧559而固设在第一棘齿556中心处，该弹簧559的作用是为了防止小孩因为好奇心而抓住武器80，这时，由于弹簧559弹力的拉伸变化，该马达550可维持空转状态而不致于因为超过负荷导致故障。
该固定机构55为一类似T形的轴柱，将该轴柱一端的矩型部550用作限位胸部20左侧顶侧端内，另一端552则穿套一橡胶件553，藉一螺丝554与内手臂51相螺固，该橡胶件553则供抵消枢转的磨擦作用。该武器80是以可替换的形式套设在齿轮组输出端的内六角形套筒557中。
请再配合参阅图9的武器的立体分解图所示。该武器80系包含一本体81，在其中央设一通孔82并且环设有锥尖部83；一筒体84则套设在本体81底端，在筒体顶面亦设一通孔840，底面为透空，并在壁底部对称地设有两限位孔85；一轴杆86，顶端成矛状87，中部设有倒钩88，末端呈六边形套合端89，以便穿过本体81、筒体84通孔82、840并借助倒钩88从而结合固定成为一体，且该套合端89被套设在齿轮组末端的套筒557内。
请再配合参阅
图10、11和12的另一武器的立体分解图、立体组合图、平面组合剖视图所示。该另一武器90包含一上盖91，它的顶部是实心的，外部周围上形成四个套合槽910，底部内侧形成相应的各个套合缘911；四器械92，其一端皆形成杆部921供容置在套合槽910中，其另一端延设成喇叭状922；一筒体93，套设在上盖91底部的套合缘911内，其顶面上设四通孔931与一个中孔932，周环形成一环缘933，底面透空，并在侧面周围上对称地设有两限位孔934；四梢杆94，一端头部941较大，另一端皆套设有弹簧95，各梢杆94穿过通孔931而冲压固设在器械92的杆部921内；一轴杆96，其一端周环顶面形成不规则形状的凹凸弧面961，抵顶在四稍杆94的头部941下方，其另一端形成六边形套合端962，该套合端962为套设在齿轮组末端的套筒557内，系以一稍杆97穿过套合端962而冲压固设在上盖91的实心部内；一外筒98，为一中空筒体，顶端内、外周环皆形成一套合缘981、982，使筒体93的环缘933套设在其内套合缘981中，并以上盖91的套合缘911来盖合该外套合缘982。
由上所述，提供了兼备多重的发音、照明效果与具有可携带不同武器的械器手臂的机器人玩具。由上所述各构件的构造特征及其组合的相关位置，可对本实用新型的目的、特征及功效达到了解，现再继续就本实用新型的动作情形及特点阐述如后当电源切换开关34经切换导电后，本实用新型进入自动操作状态，该马达551启动并带动齿轮组转动，使齿轮组末端的套筒557转动，若在套筒557中已套固武器80，则武器80随之转动，若该套筒557中已套固武器80，则开器80随之转动，若该套筒557中套固着武器90时，则如
图12所示，该各器械92的杆部921内装设的各梢杆94则受轴杆96顶面的不规则凹凸弧面961在旋转时的循环顶持，使杆部921在套合槽910中前后滑动，有如连续发射炮弹的武器一般；同时，该各触摸按钮35a、35b、35c、35d在受到触摸时皆可产生保护声音，胸部20的灯具24与眼睛中的发光二极管110则皆产生不断闪烁的发光效果，再者，当欠缺手电筒而需要照明时，只要把灯座53的掀耳532往上翻掀开，则可点亮聚光灯531以提供类似手电筒的照亮功能。
当电源切换开关34经切换断电后，只要按压触摸按钮35a就可使马达551动作并产生保护声，而按压触摸按钮35b、35c、35d则皆只产生保护声而马达551不动作。
值得附加一提的是，上述电路板32上所设的音效集成电路、薄片喇叭33等均属于先有技术电路结构，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型的一种机器人玩具除了具备一般人型玩偶其驱体可供弯曲扭转把玩特点的外，更可通过不同功能的按钮触摸而发出多种电子保护声音，机器人头部眼睛皆具闪烁灯光，还具有带照明及以轴接方式而更换携带不同动作功能的武器的机器手臂，诚可增进传统玩具所未具备的功效特点。
以上所公开的附图和说明，仅为本实用新型的一种实施例，熟悉本技术领域的人们，其按照本实用新型创作精神所做出的等效替换物或修改变化，都应属于本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种机器人玩具，包括该机器人躯体及可在躯体上弯曲扭转的头部与四肢；其特征在于一胸部，由身前壳与身后壳组成，在身前壳前侧设有一背带，而该背带中部则设罩有一灯具，且背面凹设一容室以供容纳电池；一背包，设在胸部的背面上，其内固设一电路板与喇叭，且背包上设一开关与多个触摸按钮；一机器手臂，由对合的内、外手臂与固设在其中的灯座、齿轮箱组成，藉由内手臂上设有的固定机构将手臂轴设在胸部顶侧端，该灯座轴设在手臂顶部，其内设有一聚光灯与位于一侧上的掀耳，该聚光灯的两个电源端则分别凸设在灯座转轴上的偏心部位，同时，在相对灯座转轴枢转的路径上，在手臂内各固设一铜片，以便当打开掀耳时所述电源端与电路接通从而使聚光灯照亮；该齿轮箱则夹设在手臂中下部，其内设一马达，该马达的输出轴用以传动一齿轮组；一武器，以可替换的方式套设在所述齿轮组的输出端；从而形成兼备多重的发音、照明与携带有不同武器的机器手臂的人型玩具。
2.如权利要求1的机器人玩具，其特征在于，该灯具系由胸灯盖、灯泡与胸灯座所组成，并罩固于背带中部的通孔内。
3.如权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于，该胸部身后壳的顶面两侧对称地分别设有一扣合槽，在背包顶部也相应地分别设有扣合凸肋。
4.如权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于，该手臂的固定机械包括一T型轴柱，该轴柱一端用以限位胸部顶侧端内，另一端与内手臂相固结。
5.如权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于，该齿轮组包括受马达的输出蜗杆驱动的一垂直方向的正齿轮，该正齿轮按次序驱动一大齿轮，该大齿轮另一端的小齿轮则垂直向驱动一平面齿，该平面齿的另一端侧的第一棘齿再与一套筒的第二棘齿啮合，且在该套筒内是以一梢穿套一弹簧后而固设在第一棘齿中心。
6.如权利要求1或5所述的机器人玩具，其特征在于，该武器包含一本体，其中央设一通孔并环设有锥尖部；一筒体，套设在该本体底端，在筒体顶面亦设有一通孔，其底面透空而周环对称地设有限位孔；一轴杆，顶端成矛状，中部设有倒钩，末端呈多边形套合端，该轴杆穿过本体和筒体通孔并借助倒钩而相互结合成一体，且该套合端套设在齿轮组末端的套筒内。
7.如权利要求1或5所述的机器人玩具，其特征在于，该武器包含一上盖，其顶部为实心，外周环上形成多个套合槽，底部内侧形成一套合缘；多个器械，其一端皆形成杆部供容置套合槽中，另一端则延设成喇叭状；一筒体，设在所述上盖底部，其顶面上设有多个通孔，底面透空并周环对称地设有限位孔；多个梢杆，其一端皆套设有弹簧，并穿过通孔而固设在器械的杆部内；一轴杆，在其一端的周环顶面形成不规则状的凹凸弧面，以便抵顶在多个梢杆的另一端，其另一端则呈多边形套合端，该套合端套设在齿轮末端的套筒内，以一梢杆贯穿固设在上盖的实心部内；一外筒，为中空筒体，其顶端内、外周环皆形成一套合缘，使筒体套设在其内并借助上盖而盖合。
专利摘要本实用新型提供一种机器人玩具，其特征在于该拟人型玩具的机器人的胸部内设计可产生多种保护声音，且其头部眼睛皆具有闪烁灯光，其机器手臂兼有照明和可以轴接不同动作功能武器的功能，从而成为一种整体展现科幻动态效果的玩具结构。
文档编号A63H33/22GK2155924SQ9320407
公开日1994年2月16日 申请日期1993年2月18日 优先权日1993年2月18日
发明者王云平 申请人:美罗玩具实业股份有限公司