专利名称：机器动物游乐设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及游乐场所的游乐设备，特别是一种机器动物游乐设备。
随着改革开放和经济的发展，我国的游乐事业也发展很快。但是，目前很多游乐设备还处于简单的模仿阶段，机型简单，缺少新颖美观和娱乐情趣，满足不了广大游客更高的需求。
本实用新型的目的在于提供一种新颖美观、操纵方便、娱乐情趣较高的机器动物游乐设备，从而满足人们对游乐设备更高的需求。
本实用新型的目的是这样实现的它的上部是一个由玻璃钢制成的模拟机器动物壳体；其内是一个方便人进出和操纵的操作室；下部是一个设置有运动机构和控制电路的机座，运动机构中的双电机通过链轮单边带动前后轮，上方操纵室内的操纵手柄与其联动，控制电路与机座四周防撞胶条内的撞击开关和驱动电机相连。
本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，外形新颖美观，人可以进入机器动物壳体内进行操作，通过操纵柄、控制电路、电机、车轮等联动，可使机器动物产生旋转、前进、倒退等动作，并且二者可以相互碰撞，发生相应叫声和动作，达到两个机器兽或机器人进行战斗的效果。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的运动机构及底盘总成示意图。
图3是本实用新型的控制电路方框图。
图4是8031单片微机CPU、EPROM中心控制电路。
图5是电源、电机与灯光输出控制电路。
图6是各电机、灯光控制电路。
图7是定时显示控制电路。
图8是各触发、开关输入控制电路。
图9是声音控制、输出放大和随声音闪光电路。
以上各附图所示的结构是本实用新型的实施例。图中，1为用玻璃钢制成的机器动物(如虎)外壳；2为机器虎随声音而上下开合的嘴巴；3为机器虎内的操作手柄，此手柄有4个，左右对称，前后联动；4为防撞胶条；5为轮子；6为驱动电机；7为电瓶；8为电路控制盒9为内电扇；10为机器虎的门；11为链条过长而加的过度轮；12为防撞胶条内藏的撞击触发点；13是前灯；14为机器虎的嘴巴电机；15为传动链条16为传动链轮。本实用新型采用两个12V/60AH电瓶作为动力源，以8031单片微机电路控制，采用二具100W/24V游艺机志用直流电机驱动，以下以机器虎为例，对其机械结构、电路控制等加以说明机器虎操作与机械传动机构非常简单，电机6通过链轮16带动车轮5，电机正反转，则车轮正反转，前后轮通过链条联动。
其方框图中心控制电路为8031单片微机及EPROM封装的微机程序，开机后，8031CPU按照所设定的程序首先检测有无开动信号，如有则检测有无关门信号，如无关门信号，微机定时控制输出提醒关门声音，如有关门信号，则输出“战斗开始”声音，此时CPU开始计时，游客可开始操作机器虎了。CPU随时检测有什么操作信号，如有“左进信号”则驱动左电机正转，如有“左退信号”则驱动左电机反转，右边亦然。同时CPU随时检测有无“撞击信号”，如无撞击信号，CPU定时控制发出机器叫声，如有撞击，根据撞击部位，CPU会自动停止电机运转，并提醒游客及时向左或向右，在输出声音信号时，CPU会同时控制嘴巴电机14运转，使机器虎嘴巴一开一合，当计时时间到，CPU停止计时告诉游客战斗结束。当游客下车关门后，CPU过一段时间自动息灯和关电扇。
图4中8031单片微机是8位机，其功能齐全，输入输出口多，性能稳定可靠，在相当多的应用领域被广泛使用，其基本构成为U1(8031 CPU),U15(2764EPROM),U2(74LS373地址锁存器)；Z是6M石英晶体震荡器，提供CPU所需震荡频率，C24是33μ复位电容，工作原理为通电后，CPU复位，然后通过U2循序向U15提取固定程序并加以执行，P*代号在图4中为中心控制电路外接的输入信号或输出信号。
图5中，机器虎电源采用二个12V60AH电瓶，微机所需用的5V电源和12V电源用二极管串接(防止电源倒接)，电容滤波，电阻降压，稳压块稳压取得。
L2、L3是机器虎前灯，L4是内灯，FSDJ是风扇电机，它们除了自带开关外还受J5控制，在机器虎不运转时CPU控制J5断开以节省电力，DJ1是机器虎嘴巴电机，它运转时带动机器虎嘴巴开合。DJ2、DJ3是左右轮驱动电机，它们可正反转运行，分别受J、J1、J6、J7、和J2、J3、J8、J9继电器控制，而断电器直接受CPU控制。
因CPU输出电流较小，它带动断电器还需经三极管放大驱动，图6中三极管基极所接二极管为防止反压窜进CPU或集成块，三极管集电极所接二极管为防止继电器开合时所产生的高压击穿三极管。
因三极管N2和N5控制同一台电机，N2导通电机正转，N5导通电机反转，同理N6和N7也一样，如N2和N5一起导通则电机有可能烧毁，为彻底防止此现象出现，采用了U9、U10、U11联接成的组合逻辑电路，即使CPU程序紊乱或失灵失去控制，也不会出现N2和N3一起导通的现象。
图6中P*与CPU输出口相联接。
图7中U6、U7、U8是74LS164，它是并行输出串行移位寄存器，其输出电流较大，可直接带动数码显示管X1、X2、X3，图中P7、P8是与CPU串行输出口相联接的输入口。
图8中因8031CPU输入口有限，所以采用了总线扩展方式，用一块74LS244挂在CPU总线上，可带8个输入口，另4个输入口直接接CPU，输入口采用光电隔离用光藕TLP521-4。
12个输入口分别是前后左右4个撞击输入信号，左进、左退、右退4个操作手柄输入信号，1个调整定时时间长短的输入信号，1个检测关门信号，1个检测开机信号，1个检测机器虎嘴巴动作到位与否的输入信号。
图中P9-P16接CPU总线，P17、P24为CPU控制检测输入信号的控制线。
图9中U3是CPU扩展输出口，它控制U22(HY420)声音录制；存放集成块按所需放出预先录制好的声音信号供声音放大集成块U17(TA7240)放大。
另N4三极管控制机器虎眼睛的闪光。
机器虎下部还有两路随声音闪光的控制电路，图中只画出一路，由U19、U20(LM3914点/条显示驱动器)带动LED显示管组成。
本实用新型外型新颖，结构简单可靠，制造方便，只需玻璃钢成型工艺，油漆涂绘技术，电氧焊，车床，电子技术等即可制造生产。
权利要求1.一种机器动物游乐设备，其特征在于上部是一个由玻璃钢制成的模拟机器动物壳体，其内是一个方便人进出和操纵的操作室；下部是一个设置有运动机构和控制电路的机座，运动机构中的双电机通过链轮单边带动前后轮，上方操纵室内的操纵手柄与其联动，控制电路与机座四周防撞胶条内的撞击开关和驱动电机相连。
专利摘要一种机器动物游乐设备,主要解决目前游乐场所的某些游乐设备机型单调,缺乏新颖美观和娱乐情趣的问题。它的上部是一个由玻璃钢制成的模拟机器动物壳体,下部是一个设置有运动机构和控制电路的机座,人可以进入上方机器动物壳体内进行操作,通过操纵柄,控制电路,电机、车轮等联动,可使机器动物产生旋转、前进、倒退等动作,并且二者可以相互碰撞,发出相应叫声和动作,达到机器兽或机器人进行战斗的效果。
文档编号A63G19/00GK2348888SQ98242260
公开日1999年11月17日 申请日期1998年11月14日 优先权日1998年11月14日
发明者金加声 申请人:金加声