一种自动拔河机及拔河比赛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及体育器材领域，尤其涉及一种自动拔河机及拔河比赛系统。
【背景技术】
[0002]拔河比赛是人数相等的双方对拉一根粗绳以比较力量的对抗性体育娱乐活动。现实生活中的拔河运动是在一定的场所，在地上划两条平行的直线为河界，由人数相等的两队在河界两侧各执绳索的一端，哨声吹响后，用力拉绳，把对方拉出河界为胜。拔河比赛在校园生活中尤其受到同学们的欢迎，是运动会及课外活动的一项重要的考验团队团结力的体育活动，不仅锻炼身体，而且趣味性十足。但是由于需要事先组织安排以及受到场地及人数、天气等多因素的限制，这项体育活动的适用性较低，而且浪费人力物力。
[0003]随着科技的发展，现有技术中出现了人机互动拔河的机器，例如中国专利CN203520652U公开了一种虚拟拔河的交互体验装置，可分析任意人手拉绳子作用力的大小，结构简单，维护操作方便；设置了显示装置，可以将人机互动情况实时显示出来，增强了趣味性。但是由于受到空间及场地的限制，不同空间的人们不能参与其中。
[0004]为此，需要提供一种人与人可以通过网络连接进行拔河比赛的自动拔河比赛机及其系统。
【发明内容】
[0005]本发明为解决不同空间的人们不能方便和即时地进行拔河比赛的问题，而提供了一种自动拔河机及其比赛系统，使不同空间的两人或多人能够通过网络连接进行实际的远程拔河比赛，不仅具有趣味性，而且应用性很广。
[0006]本发明实施例提供了一种自动拔河机，包括机体、拉力绳、力敏传感器、绕线盘、动力回拉装置、处理器和通信模块；其中，所述拉力绳绕在所述绕线盘中，一端与所述动力回拉装置连接，另一端穿出所述拔河机；所述力敏传感器与所述拉力绳连接，所述处理器分别与所述动力回拉装置、所述力敏传感器、所述通信模块连接。
[0007]本发明实施例还提供了一种自动拔河比赛系统，包括上述拔河机，音视频处理装置和网络设备；
[0008]其中，所述拔河机包括机体、拉力绳、力敏传感器、绕线盘、动力回拉装置、处理器和通信模块；其中，所述力敏传感器与所述拉力绳连接，所述处理器分别与所述动力回拉装置、所述力敏传感器、所述通信模块连接；
[0009]其中，所述音视频处理装置包括集成有通信模块的音视频处理器、显示装置和摄像头，所述显示装置、摄像头与所述音视频处理器连接；所述拉力绳绕在所述绕线盘中，一端与所述动力回拉装置连接，另一端穿出所述拔河机的机体并从所述显示装置中央垂直穿出；所述摄像头安装于所述显示装置上端，面向游戏参与者方向；所述网络设备与分别与所述拔河机的通信装置、音视频处理器以及外部互联网连接。
[0010]本发明实施例提供的一种自动拔河机及其拔河比赛系统，通过设置拉力绳、动力回拉装置、力敏传感器处理器等，以及通过在机体内部设置通信模块，可以使不同空间或场合的人们能够通过网络进行通信连接，从而可以使处于不同空间的两人或是多人进行拔河比赛，而且通过引入音视频处理装置，使参与者在力觉和视觉上都有真切的体验，操作简单易行，使用方便。
【附图说明】
[0011]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0012]图1所示为本发明实施例提供的一种自动拔河机的结构示意图。
[0013]图2所示为本发明实施例提供的一种自动拔河比赛系统的结构示意图。
[0014]图3所示为本发明另一实施例提供的一种自动拔河比赛系统的结构示意图。
[0015]附图标记说明:
[0016]1-机体、2-拉力绳、3-力敏传感器、4-绕线盘、5-动力回拉装置、6_处理器、7_通信模块、8-显示装置、9-摄像头、10-音视频处理器、11-信号放大器、12-网络设备。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]图1所示为本发明实施例提供的一种自动拔河机的结构示意图。如图1所示，该自动拔河机包括机体1、拉力绳2、力敏传感器3、绕线盘4、动力回拉装置5、处理器6和通信模块7 ;其中，拉力绳2绕在绕线盘4中，一端与动力回拉装置5连接，另一端穿出拔河机的机体I ;力敏传感器3与拉力绳2连接，处理器6分别与动力回拉装置5、力敏传感器4、通信模块7连接。
[0019]上述拔河机可以和一套音视频处理装置以及网络设备共同组成一个自动拔河比赛系统，如图2所示，该音视频处理装置包括集成有通信模块的音视频处理器10、显示装置8和摄像头9，显示装置8、摄像头9分别与音视频处理器10连接。摄像头9安装于显示装置8上端，面向游戏参与者的方向。由于音视频处理器10中集成有一个通信模块，方便与外接设备进行通信连接。拔河机的拉力绳2穿出机体I再从显示装置8中央垂直穿出。
[0020]其中，网络设备12分别与拔河机的通信模块7、音视频处理器10中的通信模块以及外部互联网连接。
[0021]实际使用过程中，双方(例如甲方和乙方)的拔河机通信连接成功后，每一方相同人数的一个或几个参与者同时拉住自己一方的拉力绳2，准备比赛。比赛开始后，甲方的拉力绳2受力，与之相连的力敏传感器3将力信号转化为电信号传输给处理器6，处理器6通过相应处理并通过通信模块7将信号传给乙方拔河机的通信模块7，并接受乙方拔河机的通信模块7传输而来的信号，并将得到的信号处理后传输给与之相连的动力回拉装置5，动力回拉装置5进而产生相应的回拉力，将拉力绳2回拉并将回拉的绳段缠饶在绕线盘4上。
[0022]本领域技术人员可以理解，乙方同样通过信号交换，并通过动力回拉装置5对自己一方拉力绳2进行回拉。这样，双方循环往复，不断博弈，就使参与者真切的感受到和现场进行比赛同样的力觉感受。
[0023]S卩，拔河机处理器6的作用为，通过通信模块7接收来自网络的信息，该信息指示对手的拉力大小，将所述信息输入给动力回拉装置5，动力回拉装置5将该信息指示的对应的拉力施给拉力绳；同时，接收来自力敏传感器3的关于本方的拉力信息，将该拉力信息通过通信模块7传送给对手的拔河机。
[0024]另外，在比赛过程中，音视频处理装置中的摄像头9会即时记录自己一方参与拔河的运动员和观众的情况，并通过集成有通信模块的音视频处理器10的处理和通信传输功能，将视频传输给对方的显示装置8，同理，记录对方比赛情况的视频影像也会通过对方的音视频处理器10即时传输而来。这样参赛者不仅从力觉上感受到拔河的乐趣，也能更直观的在视觉上感受拔河的气氛。而且，视觉和力觉能够同步进行，也使得参赛者能够拥有和面对面比赛一样的体验。
[0025]本领域技术人员可以理解，拔河机和音视频处理装置可以不进行电路上的连接，只要设置使两个装置同时和一个网络设备12进行通信即可，这样保证力觉感受和视觉感受是同步的。
[0026]本领域技术人员可以理解，可以通过相关操作在比赛前设置拔河比赛的持续时间，比赛时间一到，处理器6不再接受由力敏传感器3传输而来的信号，而是通过处理接受到的信号计算双方各