台球瞄准器以及瞄准方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种台球瞄准器以及瞄准方法。
【背景技术】
[0002] 现在喜欢台球运动的人很多，但很多人技术水平都很难提高，也发现不了自己 存在的技术缺陷。因此，目前人们借助台球瞄准装置进行辅助训练，如专利申请号为 201310338917. 8、专利名称为"一种台球瞄准方法及专用台球瞄准装置"的专利文件中就公 开了能够直接应用于球杆中轴线位置，通过瞄准具体存在的目标球的球心确定出杆方向， 使用方便、准确度高、能满足实战要求，捕捉到瞄准点(假想球心、碰撞点)、准确判断分离 角，能与球杆合为一体，瞄准过程能与击球动作无缝衔接的准确瞄准手段。具体来说，该方 案为在球杆中轴线上外延出一条以上长度等于台球直径或半径的辅助线，这条辅助线与利 用这条辅助线的端点瞄向目标球球心或瞄向碰撞点，再与袋口、目标球球心连线延长线上 与目标球相邻的一个虚拟球球心的连线，再与球杆中轴线过母球球心到这条辅助线的另一 端，构成了一个平行四边形；沿所述辅助线外端的端点瞄向目标球球心或瞄向碰撞点，利用 平行四边形对应的两边平行原理，球杆中轴线与那条瞄准目标球球心或瞄向碰撞点的线平 行，就能将目标球打进袋中。但这种方案是将球杆于台球瞄准装置结合为一体，即不方便 携带而不利用大面积推广，而且其瞄准并不精准，同时也容易受球杆杆身的影响(杆身不标 准，并非直线)，因此，专利号为CN203469433的专利文件公开了一种台球进球激光瞄准仪， 该台球进球激光瞄准仪包括壳体和放置在壳体内的首端伸出壳体的激光器，激光器的开关 设置在壳体上，壳体底端还固定有第一支撑腿，第一支撑腿的底端设有第一球杆卡，壳体顶 端设有平行于球杆的击球线和第一量角器，第一量角器的中心点位于击球线上，壳体顶端 还设有角度角度瞄准法的角度与瞄准点位置换算对应表，壳体内还设置有横向的滑动轨 道，滑动轨道内设有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮的端面上和调节杆的一端连接，调节杆 的另一端伸出壳体，激光器的尾端固定在齿条上，壳体底端还固定有第二支撑腿，第二支撑 腿的底端设有第二球杆卡，解决了人们在击打目标球时瞄准点定位不准确的问题，但这种 结构的台球进球激光瞄准仪同样也只是将人、球杆与被击打的球进行结合，而对于球桌的 因素并未考虑在内，其精准度有限，而且，这种台球进球激光瞄准仪的固定方式只能针对单 人单杆的一种球杆，对于其他球杆并不适用，拆卸安装也比较麻烦，而且需要注意的是，当 使用者在击球前的反复瞄准时，瞄准仪瞄准的位置会发生变化。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种携带与拆卸安装方 便，能始终保持瞄准器瞄准位置于台球杆的中心线对应，能精确计算出主球和目标球的运 行轨迹而瞄准精准的台球瞄准器以及瞄准方法。
[0004] 本发明一种台球瞄准器所采用的技术方案是：所述台球瞄准器包括瞄准器本体、 定位装置、微处理器以及与所述微处理器电连接的陀螺仪、摄像头、显示单元、电源单元、指 令输入单元、存储单元及所述微处理器内的处理软件，所述定位装置包括设置在所述瞄准 器本体下方的第一支撑块、第二支撑块和至少一条弹性带，所述弹性带的两端均与所述瞄 准器本体相连接，所述第一支撑块和所述第二支撑块上均设置有与球杆配合的V形定位 槽，所述处理软件包括： 参数设置模块，预设置台球在不同距离、不同击球角度下的X、Y轴实际成像像素，作为 台球空间距离和平面距离计算的基础； 数据采集模块，用于采集所述摄像头拍摄的主球、目标球的位置的图片和所述陀螺仪 记录的前后倾钭角度、左右倾钭角度的信息； 线路计算模块，用于根据校正后的图像与采集到的前后倾钭角度、左右倾钭角度插值 进行计算，生成击球线、主球分离线以及目标球分离线； 图像叠加模块，用于将计算得出的线路与原图片进行叠加并输出进行显示，从而可以 判断目标球是否落袋。
[0005] 进一步的，所述处理软件还包括用于进行通讯连接的无线传输模块和用于对参数 进行提示的语音提示模块。
[0006] 进一步的，所述台球瞄准器还包括与所述微处理器电连接的语音输入单元、语音 输出单元、USB接口单元、无线通讯单元以及十字红外激光灯。
[0007] 进一步的，所述第一支撑块和所述第二支撑块均通过销轴与所述瞄准器本体轴承 转动连接。 进一步的，所述无线通讯单元为WIFI通讯或蓝牙通讯或射频通讯或zibgee通讯中的 至少一种。
[0008] 进一步的，所述存储单元为FLASH卡或SD卡或RAM卡中的至少一种。
[0009] 本发明一种台球瞄准器的瞄准方法所采用的技术方案为：所述瞄准方法是通过预 先通过摄像头测量指定台球在多个标准距离的水平方向成像大小从而可以反过来通过成 像大小进行插值计算出指定台球的空间距离，同时预先通过摄像头及多轴陀螺仪测量指定 台球在多个标准水平距离和多个标准前后倾角下的空间距离，采集所述摄像头实际拍摄的 图片和所述多轴陀螺仪测得的角度后，就可以通过插值方法计算出指定台球的水平距离， 从而可以在同一平面上精确计算指定台球与台球瞄准器的相对坐标，由于通过两个V形定 位槽能够锁定击球的行进路线，因而能够精确计算出指定台球与目标球的碰撞点及分离 线，从而判断目标球是否洛带。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明采用了带有V形定位槽的所述第一支撑块和所述第 二支撑块，结合所述弹性带，可保证所述台球瞄准器能顺利的安装在任何一种台球杆上，可 以在现有球杆上方便快捷地装上训练描准器，它可以保证在一定的使用力度下不会有前后 滑动和左右摆动，但可以借人力让其沿着球杆转动，以保证球杆皮头的均匀使用，使用起来 极为方便。所述第一支撑块和所述第二支撑块均通过销轴与所述瞄准器本体转动连接在 使用时打开两个所述第一支撑块和所述第二支撑块后通过所述弹性带将瞄准器与台球杆 绑紧，在不用时收起两个所述第一支撑块和所述第二支撑块以缩小体积后便于携带，通过 所述第一支撑块和所述第二支撑块保证了多功能辅助训练台球描准器的摄像头中心线与 台球杆的中心线在一个平面内，从而可以通过该支撑的中央位置上的所述摄像头对球杆前 面的主球、目标球进行摄像，利用所述陀螺仪采集运杆速度、加速度、左右倾钭度、前后倾钭 度，采用高性能的所述微处理器进行计算，然后给出击球点、主球击球路线、主球分离路线、 目标球分离路线，并可以将拍摄的图像和分析结果显示在台球描准器的所述显示单元上， 可快速和全面的提高使用者台球技能，而且可以通过本发明的计算方法，能实时测量在图 像中出现的主球及目标球的距离、击球的方向、击球分离线，因此可以即时发现球员在击球 时出现的各种问题，从而不断提高球员的准度、力度、杆法等技术水平。
【附图说明】
[0011] 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的原理框图； 图3是本发明的模块图； 图4为工作时的不意图； 图5为0. 5米水平距离标准球像素测定图； 图6为1米水平距离标准球像素测定图； 图7为台球瞄准器与桌球水平面夹角的示意图； 图8为台球瞄准器左右倾斜与桌球水平面夹角的示意图； 图9为台球瞄准器至目标球的距离与桌球水平面夹角的示意图； 图10为目标球在投影后的距离的示意图； 图11为目标球与主球分离的示意图。
【具体实施方式】
[0012] 如图1、图2、图3、图4所示，本发明公开了一种台球瞄准器定位装置，所述台球瞄 准器定位装置包括瞄准器本体21、设置在所述瞄准器本体21下方的第一支撑块22、第二支 撑块23和至少一条弹性带24,所述弹性带24的两端均与所述瞄准器本体21相连接，所述 第一支撑块22和所述第二支撑块23上均设置有于球杆配合的V形定位槽25,通过所述弹 性带24结合所述第一支撑块22和所述第二支撑块23的固定方式将台球描准器固定在球 杆上，它可以在现有的不同的球杆上方便快捷地装上训练描准器，可以保证整个描准器的 中心平面与球杆的中心线共面，以此作为球杆的运动方向，可以保证在一定的使用力度下 不会有前后滑动和左右摆动，但可以借人力绕着球杆转动，以保证球杆皮头的均匀使用，使 用起来极为方便，所述第一支撑块22和所述第二支撑块23均通过销轴